一种自动套O型圈装置的制作方法

本发明涉及气动元件技术领域，具体涉及一种自动套o型圈装置。

背景技术：

气动元件通过气体的压强或膨胀产生的力来做功的元件，即将压缩空气的弹性能量转换为动能的机件。如气缸、气动马达、蒸汽机等。气动元件是一种动力传动形式，亦为能量转换装置，利用气体压力来传递能量。在气动元件生产过程中，需要装配大量的o型圈，现有的大部分气动元件生产厂家都是采用人工装配，浪费大量的人力，且无法满足气动元件自动化装配的需求，因此，为了满足气动元件自动化装配的需求，研发一种自动套o型圈装置是十分必要的。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、性能稳定可靠、效率高、节省人力的自动套o型圈装置。

为实现上述目的，本发明采用一种自动套o型圈装置，包括固定主体、设置在固定主体上的壳体、设置在壳体内的套o型圈机构、用于驱动套o型圈机构套取o型圈的驱动机构，所述的套o型圈机构包括滑动设置在壳体内的脱料套筒、设置在脱料套筒与壳体之间的弹性复位件、活动设置在固定主体内且与驱动机构联动配合的活动杆、位于脱料套筒内且与活动杆联动配合的多个取料爪、对应脱料套筒的上方处且联动设置在活动杆上的脱料杆，所述的脱料套筒上设置有可供多个取料爪的一端穿过的通孔，多个取料爪呈环形阵列分布且活动设置在活动杆上，且活动杆与多个取料爪之间分别设置有复位组件，所述的多个取料爪的一端随活动杆动作且可穿过脱料套筒的通孔并相互撑开，所述的脱料杆随活动杆动作且可驱动脱料套筒的一端伸出在壳体外。

上述结构的有益效果是：该自动套o型圈装置的驱动机构可驱动套o型圈机构动作，可实现该套o圈装置的自动取料和自动脱料，从而有利于实现o型圈的自动装配。在工作时，该自动套o型圈装置位于取料工位时，活动杆上的多个取料爪穿插在o型圈内，当驱动机构驱动活动杆动作时，多个取料爪随活动杆动作且穿过脱料套筒的通孔，多个取料爪相互撑开，从而可实现该套o型圈装置的自动取料；该自动套o型圈装置位于脱料工位时，驱动机构继续驱动活动杆动作，活动杆上的脱料杆推动脱料套筒动作，脱料套筒伸出壳体外，多个取料爪闭合且缩回脱料套筒内，从而o型圈可从多个取料爪上脱落，从而实现该套o型圈装置的自动脱料。从而该自动套o型圈装置具有结构简单、性能稳定可靠、效率高、节省人力的优点。

特别地，：所述的取料爪的个数为六个，六个取料爪上均设置有与脱料套筒的通孔相配合的导向曲面，所述的导向曲面随活动杆动作且可在脱料套筒的通孔内滑动，且实现六个取料爪的相互撑开。该套o型圈机构采用六个取料爪结构设计，可保证六个取料爪的作用力能够均匀的作用在o型圈上，避免取料爪损伤o型圈，且六个取料爪上设置有脱料套筒的通孔相配合的导向曲面，可保证多个取料爪可靠地取料和脱料，有利于实现气动元件的自动化生产。

特别地，所述的复位组件包括对应取料爪处设置在活动杆上的挡板、设置在挡板与取料爪之间的压簧，所述的压簧的一端抵触在挡板上，压簧的另一端抵触在取料爪的定位槽内。在活动杆上设置有与取料爪相配合的复位组件，能够保证多个取料爪可靠动作，有利于实现多个取料爪的快速取料和脱料。

特别地，所述的固定主体上对应脱料杆的两端处分别设置有导向孔，所述的脱落杆的两端分别穿置在导向孔内，且构成脱料杆与固定主体的滑动连接配合。脱料杆与固定主体采用滑动连接配合，保证了脱料杆能够驱动脱料套筒可靠动作。

特别地，所述的弹性复位件为弹簧，所述的弹性复位件套装在脱料套筒上，弹性复位件的一端抵触在脱料套筒的外翻边上，弹性复位件的另一端抵触在壳体的内翻边上。弹性复位件卡装在脱料套筒与壳体之间，便于弹性复位件的装配，也保证了脱料套筒能够可靠复位。

特别地，所述的驱动机构为多位气缸，所述的活动杆一端具有延伸在固定主体外的螺纹连接部，该螺纹连接部与多位气缸相连接，且构成活动杆与多位气缸的联动配合。采用多位气缸驱动活动杆，多位气缸的活塞杆沿行程方向上可在多个位置停留，从而可实现该套o型圈装置的自动套o型圈和自动脱o型圈，有利于实现气动元件的自动化生产，且在活动杆上设置有螺纹连接部，便于多位气缸与活动杆的装配。

附图说明

图1为本发明实施例内部结构示意图。

图2为本发明实施例仰视图。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明实施例是一种自动套o型圈装置，包括固定主体10、与固定主体10螺纹连接的壳体11、设置在壳体11内的套o型圈机构20、用于驱动套o型圈机构20套取o型圈的驱动机构12，所述的套o型圈机构20包括滑动设置在壳体11内的脱料套筒21、设置在脱料套筒21与壳体11之间的弹性复位件22、活动设置在固定主体10内且与驱动机构12联动配合的活动杆23、位于脱料套筒21内且与活动杆23联动配合的多个取料爪24、对应脱料套筒21的上方处且联动设置在活动杆23上的脱料杆25，所述的脱料套筒21上设置有可供多个取料爪24的一端穿过的通孔211，多个取料爪24呈环形阵列分布且活动设置在活动杆23上，且活动杆23与多个取料爪24之间分别设置有复位组件26，所述的多个取料爪24的一端随活动杆23动作且可穿过脱料套筒21的通孔211并相互撑开，所述的脱料杆25随活动杆23动作且可驱动脱料套筒21的一端伸出在壳体11外。所述的取料爪的个数为六个，六个取料爪24上均设置有与脱料套筒21的通孔211相配合的导向曲面241，所述的导向曲面241随活动杆23动作且可在脱料套筒21的通孔211内滑动，且实现六个取料爪24的相互撑开。该套o型圈机构采用六个取料爪结构设计，可保证六个取料爪的作用力能够均匀的作用在o型圈上，避免取料爪损伤o型圈，且六个取料爪上设置有脱料套筒的通孔相配合的导向曲面，可保证多个取料爪可靠地取料和脱料，有利于实现气动元件的自动化生产。所述的复位组件26包括对应取料爪24处设置在活动杆23上的挡板261、设置在挡板26与取料爪24之间的压簧262，所述的压簧262的一端抵触在挡板261上，压簧262的另一端抵触在取料爪24的定位槽242内。在活动杆上设置有与取料爪相配合的复位组件，能够保证多个取料爪可靠动作，有利于实现多个取料爪的快速取料和脱料。所述的固定主体10上对应脱料杆25的两端处分别设置有导向孔101，所述的脱落杆25的两端分别穿置在导向孔101内，且构成脱料杆25与固定主体10的滑动连接配合。脱料杆与固定主体采用滑动连接配合，保证了脱料杆能够驱动脱料套筒可靠动作。所述的弹性复位件22为弹簧，所述的弹性复位件22套装在脱料套筒21上，弹性复位件22的一端抵触在脱料套筒21的外翻边212上，弹性复位件22的另一端抵触在壳体11的内翻边111上。弹性复位件卡装在脱料套筒与壳体之间，便于弹性复位件的装配，也保证了脱料套筒能够可靠复位。所述的驱动机构12为多位气缸，所述的活动杆23一端具有延伸在固定主体10外的螺纹连接部231，该螺纹连接部231与多位气缸相连接，且构成活动杆23与多位气缸的联动配合。采用多位气缸驱动活动杆，多位气缸的活塞杆沿行程方向上可在多个位置停留，从而可实现该套o型圈装置的自动套o型圈和自动脱o型圈，有利于实现气动元件的自动化生产，且在活动杆上设置有螺纹连接部，便于多位气缸与活动杆的装配。

该自动套o型圈装置的驱动机构可驱动套o型圈机构动作，可实现该套o圈装置的自动取料和自动脱料，从而有利于实现o型圈的自动装配。在工作时，该自动套o型圈装置位于取料工位时，活动杆上的多个取料爪穿插在o型圈内，当驱动机构驱动活动杆动作时，多个取料爪随活动杆动作且穿过脱料套筒的通孔，多个取料爪相互撑开，从而可实现该套o型圈装置的自动取料；该自动套o型圈装置位于脱料工位时，驱动机构继续驱动活动杆动作，活动杆上的脱料杆推动脱料套筒动作，脱料套筒伸出壳体外，多个取料爪闭合且缩回脱料套筒内，从而o型圈可从多个取料爪上脱落，从而实现该套o型圈装置的自动脱料。从而该自动套o型圈装置具有结构简单、性能稳定可靠、效率高、节省人力的优点。