一种转塔式铣槽、攻丝机构的制作方法

本发明涉及机械加工领域，具体地说是涉及一种转塔式铣槽、攻丝机构。

背景技术：

双开槽螺母是一种防松螺母，制造过程至少包含两个工序：一个工序是在螺母本体上铣两个细槽，另一个工序是在螺母内孔制作内螺纹。传统的加工方法是两道工序在各自单独的设备上独立完成。铣槽方法是由加工中心单个铣槽或由线铣割设备单个铣槽，螺纹制作是在单独的攻丝设备上完成。这样的制作工艺，在各工序之间需要进行零件转运，在每一个加工工位都要进行一次上料定位、固定和下料的工序，多次装夹定位与上下料以及工位之间的零件转运，均降低了生产效率，产品一致性差。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供了一种转塔式铣槽、攻丝机构。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种转塔式铣槽、攻丝机构，包括转塔，所述转塔为方形转塔，转塔中心设置有旋转轴，转塔上设置有四个夹具体，四个夹具体绕旋转轴呈放射状分设四个方向，每个方向相差90°，夹具体的外侧竖直端面上设置有定位夹爪，在正对竖直端面的方向分别依次设置推杆式上料机构、下侧铣槽机构、上侧铣槽机构和攻丝机构，所述推杆式上料机构包括振动送料器、推料槽及推料杆，所述振动送料器为一槽形滑道，振动送料器与所述推料槽垂直并相通，推料槽的前端正对所述定位夹具，推料槽的后端设置有由气缸驱动的推料杆。

上述方案中，所述定位夹爪为液压驱动的两个相对的滑块，滑块的端面设置有与螺母的六角外形匹配的120°的定位槽。

上述方案中，所述转塔通过电气控制系统每转90°进行定位锁紧，再经过设定时间段后解锁转动，然后再锁紧，如此循环运转。

上述方案中，所述下侧铣槽机构包括可在竖直导轨上上下滑动的铣刀动力头，铣刀的旋转中心低于所述定位夹具的中心。

上述方案中，所述上侧铣槽机构包括可在竖直导轨上上下滑动的铣刀动力头，铣刀的旋转中心高于所述定位夹具的中心。

上述方案中，所述攻丝机构包括在水平导轨上前后滑动的攻丝动力头，丝锥动力头的旋转中心与所述定位夹具的中心平齐。

本发明一种转塔式铣槽、攻丝机构与现有技术相比，其有益效果是：

1、该机构将铣槽和攻丝工序集成在一起的组合加工，一次装夹定位后完成两道工序的加工，生产效率高，产品质量得到保证。

附图说明

图1是双槽螺母的结构图。

图2是本发明一种转塔式铣槽、攻丝机构的结构示意图。

图中：1.双槽螺母，2.第一道槽，3.第二道槽，4.攻丝动力头，5.丝锥，6.旋转轴，7.上侧槽铣刀，8.竖直导轨，9.第二铣刀动力头，10.竖直导轨，11.第一铣刀动力头，12.下侧槽铣刀，13.转塔，14.夹具体，15.定位夹爪，16.推料槽，17.推料杆，18.气缸，19.振动送料器，20.水平导轨。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本发明一种转塔式铣槽、攻丝机构作进一步的描述：

图1是双槽螺母的结构图，图2是本发明一种转塔式铣槽、攻丝机构的结构示意图。图中，该转塔式铣槽、攻丝机构，包括转塔13，所述转塔13为方形转塔，转塔中心设置有旋转轴6，转塔13上设置有四个夹具体14，四个夹具体绕旋转轴6呈放射状分设四个方向，每个方向相差90°，夹具体的外侧竖直端面上设置有定位夹爪15，定位夹爪15为液压驱动的两个相对的滑块，两滑块向对面的端面设置有与双槽螺母1的六角外形匹配的120°的定位槽。在正对四个定位夹爪15的方向分别依次设置推杆式上料机构、下侧铣槽机构、上侧铣槽机构和攻丝机构，所述推杆式上料机构包括振动送料器19、推料槽16及推料杆17，振动送料器19为一槽形滑道，振动送料器19与推料槽16垂直并相通，推料槽16的前端正对定位夹爪15，推料槽16的后端设置有由气缸18驱动的推料杆17。所述下侧铣槽机构包括可在竖直导轨10上上下滑动的第一铣刀动力头11，下侧槽铣刀12的旋转中心低于定位夹爪15的中心。所述上侧铣槽机构包括可在竖直导轨8上上下滑动的第二铣刀动力头9，上侧槽铣刀7的旋转中心高于定位夹爪15的中心。所述攻丝机构包括在水平导轨20上前后滑动的攻丝动力头4，攻丝动力头4的旋转中心与定位夹爪15的中心平齐。

该转塔式铣槽、攻丝机构上的四个液压夹具分别对应四个加工工位：上下料工位、下侧铣槽工位、上侧铣槽工位及攻丝工位。转塔13每次转动90°后锁紧，四个工位同时进行各自工序加工，加工完成后，转塔解锁并再次转动90°，按此不断循环加工。转塔上的液压夹具在上下料工位对接推杆式上料结构，由振动盘将双槽螺母1送入振动送料器19，振动送料器19再将双槽螺母1送入推料槽16中，由气缸18推动推料杆17将双槽螺母推到定位夹爪15后，液压夹爪将螺母夹紧。转塔13转动90°到第二工位下侧铣槽工位，此时第一铣刀动力头11旋转并带动下侧槽铣刀12由下向上铣出第一道槽2，转塔再转至第三工位上侧铣槽工位，第二铣刀动力头9旋转并带动上侧槽铣刀7由上向下铣出第二道槽3，转塔13再转至第四工位攻丝工位，攻丝动力头4旋转带动丝锥5旋转推进，完成攻丝工序。最后转塔13复转到第一工位，定位夹爪15打开，被加工好的螺母掉落，后续待加工的螺母再由推料杆17推至定位夹爪15中，夹紧，转塔转动，进行后续加工。整个机构动作由数控系统控制协调。

该机构将铣槽和攻丝工序集成在一起，组合加工，一次装夹定位后完成两道工序的加工，生产效率高，产品质量得到保证。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种转塔式铣槽、攻丝机构，包括转塔，其特征在于：所述转塔为方形转塔，转塔中心设置有旋转轴，转塔上设置有四个夹具体，四个夹具体绕旋转轴呈放射状分设四个方向，每个方向相差90°，夹具体的外侧竖直端面上设置有定位夹爪，在正对竖直端面的方向分别依次设置推杆式上料机构、下侧铣槽机构、上侧铣槽机构和攻丝机构，所述推杆式上料机构包括振动送料器、推料槽及推料杆，所述振动送料器为一槽形滑道，振动送料器与所述推料槽垂直并相通，推料槽的前端正对所述定位夹具，推料槽的后端设置有由气缸驱动的推料杆。

2.根据权利要求1所述的一种转塔式铣槽、攻丝机构，其特征在于：所述定位夹爪为液压驱动的两个相对的滑块，滑块的端面设置有与螺母的六角外形匹配的120°的定位槽。

3.根据权利要求1所述的一种转塔式铣槽、攻丝机构，其特征在于：所述转塔通过电气控制系统每转90°进行定位锁紧，再经过设定时间段后解锁转动，然后再锁紧，如此循环运转。

4.根据权利要求1所述的一种转塔式铣槽、攻丝机构，其特征在于：所述下侧铣槽机构包括可在竖直导轨上上下滑动的铣刀动力头，铣刀的旋转中心低于所述定位夹具的中心。

5.根据权利要求1所述的一种转塔式铣槽、攻丝机构，其特征在于：所述上侧铣槽机构包括可在竖直导轨上上下滑动的铣刀动力头，铣刀的旋转中心高于所述定位夹具的中心。

6.根据权利要求1所述的一种转塔式铣槽、攻丝机构，其特征在于：所述攻丝机构包括在水平导轨上前后滑动的攻丝动力头，丝锥动力头的旋转中心与所述定位夹具的中心平齐。

技术总结
本发明公开了一种转塔式铣槽、攻丝机构，包括转塔，所述转塔上设置有四个夹具体，四个夹具体绕旋转轴呈放射状分设四个方向，每个方向相差90°，夹具体的外侧竖直端面上设置有定位夹爪，在正对竖直端面的方向分别依次设置推杆式上料机构、下侧铣槽机构、上侧铣槽机构和攻丝机构，推杆式上料机构包括振动送料器、推料槽及推料杆，推料槽的前端正对所述定位夹具，推料槽的后端设置有由气缸驱动的推料杆。该机构将铣槽和攻丝工序集成在一起，组合加工，一次装夹定位后完成两道工序的加工，生产效率高，产品质量得到保证。

技术研发人员：闵永斌;王兴全
受保护的技术使用者：朗福紧固科技(西安)有限公司
技术研发日：2019.08.20
技术公布日：2019.11.15