一种用于高集成离子净化器叠片组装机的多功能机械手的制作方法

本发明涉及离子净化器叠片组装机技术领域，尤其涉及一种用于高集成离子净化器叠片组装机的多功能机械手。

背景技术：

目前无耗材空气净化器上基本上是采用等离子净化技术，其原理是通过向离子发生器加载超高直流电压，使得流过离子发生器内的空气电离，空气中的杂质带电，再通过相反电压的集尘板吸附杂质，从而清洁空气。

目前在对离子净化器进行组装时，不能实现连续性工作，人工劳累度高，效率低为此我们提出一种高集成化的离子净化器叠片组装机来提高离子净化器的组装效率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的一种用于高集成离子净化器叠片组装机的多功能机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于高集成离子净化器叠片组装机的多功能机械手，包括第一机械臂本体c、第二机械臂本体c，还包括底板c，所述第一机械臂本体c和第二机械臂本体c分别通过第一支柱c和第二支柱c连接在底板c上；所述第一机械臂本体c上固定连接有第一固定板c，所述第二固定板c上滑动连接有滑动架c，所述滑动架c上连接有立板c，所述立板c上连接有电机c，所述电机c的输出端连接有螺母套筒c，所述滑动架c上连接有吸气组件c，所述吸气组件c上连接有吸盘c；所述第二机械臂本体c上连接有第二固定板c，所述第二固定板c两端分别连接有支板c，所述支板c上固定连接有第一卡头c，所述支板c上滑动连接有第二卡头c，所述第二固定板c上固定连接有与第二卡头c对应的动力部c。

优选的，所述第一机械臂本体c主要由第一转轴c、第二转轴c、第三转轴c、第四转轴c、第五转轴c组成，还包括与所述第一转轴c、第二转轴c、第三转轴c、第四转轴c、第五转轴c对应的第一驱动器组c，所述第一转轴c、第二转轴c、第三转轴c、第四转轴c、第五转轴c依次转动相连，所述第一固定板c固定连接在第五转轴c上。

优选的，所述第二机械臂本体c主要有第六转轴c、第七转轴c、第八转轴c、第九转轴c组成，还包括与所述第六转轴c、第七转轴c、第八转轴c、第九转轴c对应的第二驱动器组c，所述第六转轴c、第七转轴c、第八转轴c、第九转轴c依次转动相连，所述第二固定板c固定连接在第九转轴c上。

优选的，所述第一固定板c上设有第一滑轨c，所述滑动架c通过第一气缸c滑动连接在第一滑轨c上。

优选的，所述动力部c包括第二滑轨c、第二气缸c，所述第二滑轨c固定连接在第二固定板c上，所述第二滑轨c上固定连接有挡板c，所述第二气缸c固定连接在挡板c上，所述第二滑轨c上滑动连接有滑板c，两个所述第二卡头c之间固定连接有连接杆c，所述滑板c与连接杆c固定相连。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于高集成离子净化器叠片组装机的多功能机械手，具备以下有益效果：

1、该用于高集成离子净化器叠片组装机的多功能机械手，通过第一机械臂本体c为第一转轴c、第二转轴c、第三转轴c、第四转轴c、第五转轴c、第一驱动器组c组成，第二机械臂本体c为第六转轴c、第七转轴c、第八转轴c、第九转轴c、第二驱动器组c组成，从而能实现多个方位的进行移动，首先通过第二机械臂本体c先抓取螺杆，具体通过第二气缸c带动滑板c在第二滑轨c上滑动，从而通过滑板c带动连接杆c移动从而使第二卡头c在支板c上滑动，从而使第二卡头c与第一卡头c张开从而通过第二机械臂本体c使第一卡头c和第二卡头c位于螺杆两侧，然后通过第二气缸c收缩，进而是第二卡头c与第一卡头c收缩，然后通过第二机械臂本体c使螺杆竖直放置在底板a上然后通过第一机械臂本体c带动其滑动架c上的螺母套筒c与螺杆啮合，从而启动电机c带动螺母套筒c转动，然后第一气缸c使滑动架c向下移动从而对螺杆进行旋紧，然后通过滑动架c上的吸盘c可对陶瓷片进行吸取。

附图说明

图1为本发明提出的一种高集成化的离子净化器叠片组装机的结构示意图一；

图2为本发明提出的一种高集成化的离子净化器叠片组装机的结构示意图二；

图3为本发明提出的一种高集成化的离子净化器叠片组装机图2中a部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于高集成离子净化器叠片组装机的螺杆上料装置的结构示意图一；

图5为本发明提出的一种用于高集成离子净化器叠片组装机的螺杆上料装置的结构示意图二；

图6为本发明提出的一种用于高集成离子净化器叠片组装机的多功能机械手的结构示意图；

图7为本发明提出的一种高集成化的离子净化器叠片组装机图6中b部分的结构示意图；

图8为本发明提出的一种高集成化的离子净化器叠片组装机图6中c部分的结构示意图；

图9为本发明提出的一种用于高集成离子净化器叠片组装机的陶瓷片上料装置的结构示意图一；

图10为本发明提出的一种用于高集成离子净化器叠片组装机的陶瓷片上料装置的结构示意图二；

图11为本发明提出的一种用于高集成离子净化器叠片组装机的陶瓷片上料装置的结构示意图三；

图12为本发明提出的一种用于高集成离子净化器叠片组装机的螺母上料机构的结构示意图一；

图13为本发明提出的一种用于高集成离子净化器叠片组装机的螺母上料机构的结构示意图二；

图14为本发明提出的一种用于高集成离子净化器叠片组装机的螺母上料机构的结构示意图三。

图中：1-3、整机柜a；4-6、机械臂a；7-9、陶瓷片上料机a；10-12、螺杆上料机a；101、离子净化片输送机a；1011、夹持机构a；1012、离子净化片a；102、滑轨a；104、吸力部a；1041、第一导轨a；1042、伸缩支板a；1043、滑动架a；1044、吸盘a；2、箱体a；201、检修门a；202、散热孔a；3、电控箱a；301、工作台a；401、底板c；402、第二转轴c；403、第三转轴c；404、第四转轴c；405、第五转轴c；406、第六转轴c；407、第七转轴c；408、第八转轴c；409、第九转轴c；411、第一转轴c；501、第二支柱c；502、第二机械臂本体c；503、第二固定板c；504、支板c；505、第一卡头c；506、第二滑轨c；507、第二气缸c；508、第二卡头c；509、连接杆c；510、滑板；601、第一支柱c；602、第一机械臂本体c；603、第一固定板c；6031、第一滑轨c；604、滑动架c；605、立板c；606、电机c；607、螺母套筒c；608、吸气组件c；609、吸盘c；701、支撑杆d；702、第一筒体d；703、第二筒体d；7031、导料板d；704、振动机d；801、进料口d；901、电机d；902、转轴d；903、转盘d；904、拨杆d；905、挡料块d；1000、底板b；1001、隔板b；1002、第一导料板b；1003、第二导料板b；1004、限位条b；1101、第一气缸b；1102、第一滑轨b；1103、移动板b；1104、螺杆卡口b；1201、第二气缸b；1202、第一固定板b；1203、第二固定板b；1204、第二滑轨b；1205、卡板b；1301、支板e；1302、筒体e；1303、投料口e；1304、盒体e；1305、振动器e；1306、挡板e；1307、滑轮e；1308、斜面e；1401、电机e；1402、转轴e；1403、叶片e。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-3，一种高集成化的离子净化器叠片组装机，包括整机柜a1-3、机械臂a4-6、螺杆上料机a10-12、陶瓷片上料机a7-9、离子净化片输送机a101，螺杆上料机a10-12、陶瓷片上料机a7-9、离子净化片输送机a101、机械臂a4-6均连接在整机柜a1-3上；

还包括吸盘机构a，吸盘机构a主要由第一驱动部a和吸力部a104组成，整机柜a1-3上固定连接有箱体a2，箱体a2上固定连接有第一导轨a1041，第一导轨a1041上通过第一驱动部a滑动滑动连接有滑动架a1043，吸力部a104安装在滑动架a1043上；

整机柜a1-3上设有工作台a301，整机柜a1-3上设有电控箱a3。

整机柜a1-3上设有滑轨a102，离子净化片输送机a101包括第二驱动部a、移动板a，移动板a滑动连接在滑轨a102上，第二驱动部a固定安装在整机柜a1-3上，第二驱动部a的输出端与移动板a相连。

移动板a上连接有夹持机构a1011，夹持机构a1011上连接有离子净化片a1012。

吸力部a104包括伸缩支板a1042，伸缩支板a1042的底部连接有与离子净化片a1012相配合的吸盘a1044。

陶瓷片上料机a7-9的数量为两个。

整机柜a1-3上设有检修门a201。

整机柜a1-3上设有散热孔a202。。

在加工时，首先工作人员将离子净化器的底板a放置在工作台a上，然后通过机械臂a4-6夹持螺杆上料机a10-12内的螺杆安装在底板a上并进行拧紧，然后离子净化片输送机a101进行工作在滑轨a102上移动，从而带动装夹好的离子净化片a1012移动至吸盘机构a的正下方，然后吸盘机构a上的吸力部a104吸取离子净化片a1012，然后通过驱动部a是滑动架a1043进行移动，从而是吸力部a104移动至底板a的上，从而通过吸力部a104上的伸缩支板a1042伸缩使离子净化片a1012套接在螺杆上，然后通过机械臂a4-6在抓取陶瓷片上料机a7-9内的陶瓷片a套机在螺杆上，然后吸力部a104在重新吸取离子净化片a1012套接在螺杆上实现连续组装，组装完成后，通过人工将顶板a安装在螺杆上通过螺母a旋紧即可。

实施例2：

参照图4-5，一种用于高集成离子净化器叠片组装机的螺杆上料装置，包括底板b1000和两个隔板b1001，隔板b1001固定连接在底板b1000的两侧，还包括第一导料板b1002、第二导料板b1003，第一导料板b1002和第二导料板b1003均固定连接在两个隔板b1001之间，且第一导料板b1002和第二导料板b1003均为倾斜放置；

两个隔板b1001上均固定连接有限位条b1004，限位条b1004与第二导料板b1003之间留有间隙，限位条b1004上端与第一导料板b1002相贴合；

还包括移动板b1103，移动板b1103滑动连接在底板b1000上，移动板b1103上设有螺杆卡口b1104，底板b1000上连接有螺杆卡位机构b，还包括驱动部b，驱动部b安装在底板b1000上，且驱动部b的输出端与移动板b1103相连。

驱动部b包括第一气缸b1101，第一气缸b1101安装在底板b1000上，第一气缸b1101的输出端与移动板b1103相连。

底板b1000上连接有第一滑轨b1102，移动板b1103滑动连接在第一滑轨b1102上。

螺杆卡位机构b包括第二气缸b1201，第二气缸b1201安装在底板b1000上，底板b1000上固定连接有第一固定板b1202，底板b1000上固定连接有第二固定板b1203，第二固定板b1203上固定连接有第二滑轨b1204，第二滑轨b1204上滑动连接连接有支板b，支板b上可拆卸连接有卡板b1205，第二气缸b1201的输出端与支板b固定相连。

螺杆卡口b1104上连接有凸块b。

通过将若干螺杆放置在第一导料板b1002上，然后通过第一导料板b1002为倾斜放置，然后螺杆向第二导料板b1003上滚动，进而螺杆进入限位条b1004与第二导料板b1003之间顺序往下移动，进而位于第二导料板b1003的最底部的螺杆掉落在移动板b1103上的螺杆卡口b1104上，进而第一气缸b1101带动螺杆卡口b1104移动，同时第二气缸b1201带动支板b在第二滑轨b1204上滑动，从而在螺杆推入第一固定板b1202与卡板b1205之间时，通过第二气缸b1201收缩对螺杆横向限位，从而第一气缸b1101收缩带动移动板b1103复位，从而再次掉落新的螺杆。

实施例3：

参照图6-8，一种用于高集成离子净化器叠片组装机的多功能机械手，包括第一机械臂本体c602、第二机械臂本体c502，还包括底板c401，第一机械臂本体c602和第二机械臂本体c502分别通过第一支柱c601和第二支柱c501连接在底板c401上；第一机械臂本体c602上固定连接有第一固定板c603，第二固定板c503上滑动连接有滑动架c604，滑动架c604上连接有立板c605，立板c605上连接有电机c606，电机c606的输出端连接有螺母套筒c607，滑动架c604上连接有吸气组件c608，吸气组件c608上连接有吸盘c609；第二机械臂本体c502上连接有第二固定板c503，第二固定板c503两端分别连接有支板c504，支板c504上固定连接有第一卡头c505，支板c504上滑动连接有第二卡头c508，第二固定板c503上固定连接有与第二卡头c508对应的动力部c。

第一机械臂本体c602主要由第一转轴c411、第二转轴c402、第三转轴c403、第四转轴c404、第五转轴c405组成，还包括与第一转轴c411、第二转轴c402、第三转轴c403、第四转轴c404、第五转轴c405对应的第一驱动器组c，第一转轴c411、第二转轴c402、第三转轴c403、第四转轴c404、第五转轴c405依次转动相连，第一固定板c603固定连接在第五转轴c405上。

第二机械臂本体c502主要有第六转轴c406、第七转轴c407、第八转轴c408、第九转轴c409组成，还包括与第六转轴c406、第七转轴c407、第八转轴c408、第九转轴c409对应的第二驱动器组c，第六转轴c406、第七转轴c407、第八转轴c408、第九转轴c409依次转动相连，第二固定板c503固定连接在第九转轴c409上。

第一固定板c603上设有第一滑轨c6031，滑动架c604通过第一气缸c滑动连接在第一滑轨c6031上。

动力部c包括第二滑轨c506、第二气缸c507，第二滑轨c506固定连接在第二固定板c503上，第二滑轨c506上固定连接有挡板c，第二气缸c507固定连接在挡板c上，第二滑轨c506上滑动连接有滑板c510，两个第二卡头c508之间固定连接有连接杆c509，滑板c510与连接杆c509固定相连。

通过第一机械臂本体c602为第一转轴c411、第二转轴c402、第三转轴c403、第四转轴c404、第五转轴c405、第一驱动器组c组成，第二机械臂本体c502为第六转轴c406、第七转轴c407、第八转轴c408、第九转轴c409、第二驱动器组c组成，从而能实现多个方位的进行移动，首先通过第二机械臂本体c502先抓取螺杆，具体通过第二气缸c507带动滑板c510在第二滑轨c506上滑动，从而通过滑板c510带动连接杆c509移动从而使第二卡头c508在支板c504上滑动，从而使第二卡头c508与第一卡头c505张开从而通过第二机械臂本体c502使第一卡头c505和第二卡头c508位于螺杆两侧，然后通过第二气缸c507收缩，进而是第二卡头c508与第一卡头c505收缩，然后通过第二机械臂本体c502使螺杆竖直放置在底板a上然后通过第一机械臂本体c602带动其滑动架c604上的螺母套筒c607与螺杆啮合，从而启动电机c606带动螺母套筒c607转动，然后第一气缸c使滑动架c604向下移动从而对螺杆进行旋紧，然后通过滑动架c604上的吸盘c609可对陶瓷片进行吸取。

实施例4；

参照图9-11，一种用于高集成离子净化器叠片组装机的陶瓷片上料装置，包括第一筒体d702、第二筒体d703，第二筒体d703固定连接在第一筒体d702的顶部且一体呈型，第一筒体d702内为中空结构，第一筒体d702内连接有电机d901，电机d901的输出端连接有转轴d902，转轴d902上端穿过第一筒体d702顶壁连接有转盘d903，转盘d903转动连接在第二筒体d703内，转盘d903外壁连接有拨杆d904，第二筒体d703上设有出料口d，第二筒体d703顶部设有进料口d801，第二筒体d703顶部连接有振动机d704。

拨杆d904为橡胶材质，第二筒体d703内壁连接有挡料块d905，挡料块d905位于出料口d处。

拨杆d904的数量为6-8个。

出料口d处固定连接有导料板d7031。

第一筒体d702底部连接有挡板d，挡板d底部螺纹连接有支撑杆d701。

首先将陶瓷片放置在进料口d801出，然后通过启动第一筒体d702内的电机d901，进而带动转轴d902转动，从而使位于第二筒体d703内的转盘d903进行转动，进而带动拨杆d904转动，从而将进料口d801内的陶瓷片按顺序逐个输送，进而通过导料板d7031输送至指定位置，然后通过机械臂a4-6进行工装，通过拨杆d904为橡胶材质，从而在带动陶瓷片时，通过挡料块d905起到对陶瓷片进行限位的作用，而拨杆d904可以进行折弯，从而不影响转盘d903的旋转。

实施例5：

参照图12-14，一种用于高集成离子净化器叠片组装机的螺母上料机构，包括筒体e1302，还包括调向机构e，调向机构e包括盒体e1304，盒体e1304固定连接在筒体e1302的侧壁，筒体e1302侧壁连接有投料口e1303，筒体e1302底部连接有电机e1401，第一电机e1401的输出端连接有转轴e1402，转轴e1402上固定连接有螺旋输送叶片e1403盒体e1304内设有斜面e1308，盒体e1304顶部连接有振动器e1305。

盒体e1304底壁设有滑轮e1307。

盒体e1304远离筒体e1302的一端固定连接有挡板e1306。

挡板e1306内侧面设有橡胶垫e。

筒体e1302底部连接有支板e1301，支板e1301底部设有支撑腿e。

筒体e1302顶部可拆卸连接有桶盖e。

首先将螺母放置在投料口e1303内，然后启动电机e1401带动转轴e1402转动，进而带动叶片e1403旋转，从而是投料口e1303进入的螺母向上输送，然后向上输送的螺母进入出料口e并进入导向机构内，通过可将盒体e1304的内部空间的设置与螺母的厚度相对应，从而在进入盒体e1304时保证螺母平铺放置，在螺母向下输送时，通过斜面e1308可对螺母进行导向，从而是螺母输送到指定位置，通过盒体e1304底部的滑轮e1307可减少与螺母的摩擦，然后通过机械臂a4-6进行工装。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。