焊机换丝的控制方法及装置、焊机、计算机可读存储介质与流程

本发明涉及焊机技术领域，特别涉及一种焊机换丝的控制方法及装置、焊机。

背景技术：

工业生产中，焊机对工件进行焊接时，焊机上的送丝装置会不断地向焊枪进行送丝。当焊丝快要耗尽时，工人需要立即对其进行更换避免影响车间的正常生产。目前，对焊机进行换丝，通常先将旧有的焊丝继续向前送丝直到旧有的焊丝完全从焊枪中送出，然后往送丝装置内重新安装新的焊丝，最后将新的焊丝输送到焊枪合适的位置，以完成整个换丝的过程。然而，采用这种焊丝的更换方式需要工人花费大量时间，进而严重影响车间的正常生产。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种焊机换丝的控制方法及装置、焊机，本发明的焊机换丝的控制方法及装置、焊机能提高焊机的换丝效率，从而提高用户的使用体验。

本发明的第一个目的是提供一种焊机换丝的控制方法，包括：

在换丝过程中，获取调整信号，所述调整信号包括第一信号、或第一信号和第二信号；

根据第一信号或第二信号调整焊机的送丝速度；

根据调整后的送丝速度控制焊机送丝。

在一些实施例中，所述的方法还包括：检测焊丝盘的转动圈数，通过与焊丝盘的额定圈数进行对比，确定当前焊丝的剩余用量，并在当前焊丝的剩余用量小于预设用量时报警，以提醒换丝。

在一些实施例中，所述调整信号包括第一信号和第二信号，所述根据第一信号或第二信号调整焊机的送丝速度具体为：若所述第一信号的持续时间大于等于预设时间阈值时，则根据所述第二信号的输入速度调整焊机的送丝速度；若所述第一信号的持续时长小于预设时间阈值时，则根据单位时间内所述第一信号的数量调整焊机的送丝速度。

在一些实施例中，所述根据所述第二信号的输入速度调整焊机的送丝速度具体为：将单位时间内所述第二信号的数量与预设的输入速度级别表进行对比，确认当前所述第二信号的输入速度级别；将所述第二信号的输入速度级别与预设的调整幅度表进行对比，确认当前的调整幅度；根据当前的调整幅度，调整焊机当前的送丝速度。

在一些实施例中，所述根据单位时间内所述第一信号的数量调整焊机的送丝速度具体为：若所述第一信号的数量为n个，则使当前的送丝速度v0增加n-1次且依次得到v1、v2、···vn-1；其中，第一个所述第一信号对应v0，第二个所述第一信号对应v1，···，以此类推，第n个所述第一信号对应vn-1；其中，n≥1。

在一些实施例中，所述根据调整后的送丝速度控制焊机送丝包括：根据每个第一信号控制焊机执行一次送丝，且每次送丝的长度等于每个第一信号对应的送丝速度乘以该送丝速度的持续时间。

在一些实施例中，所述获取调整信号具体为：检测作用于焊接手持设备上、或焊机操作面板上的用户操作，获取根据该用户操作生成的调整信号。

本发明的第二个目的是提供一种焊机换丝的控制装置，包括：获取模块，用于在换丝过程中获取调整信号，所述调整信号包括第一信号、或第一信号和第二信号；第一处理模块，用于根据第一信号或第二信号调整焊机的送丝速度；第二处理模块，用于根据调整后的送丝速度控制焊机送丝。

本发明的第三个目的是提供一种焊机，包括存储器，用于存储程序指令；处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行如上述任一实施例所述的焊机换丝的控制方法。

本发明的第四个目的是提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于时所述计算机执行上述焊机换丝的控制方法。

本发明的焊机换丝的控制方法，在更换焊丝前通过获取调整信号，进而根据调整信号中的第一信号或第二信号提高焊机的送丝速度，将旧有的焊丝快速向前送丝，使旧有的焊丝快速从焊枪中送出；在更换焊丝后通过获取调整信号，进而根据调整信号中的第一信号或第二信号提高焊机的送丝速度，将新的焊丝快速向前送丝，使新的焊丝快速地送往焊枪，进而快速对焊丝进行更换，提高焊机换丝的效率。

进而在新的焊丝快要接近到焊枪时，还可以通过获取调整信号，进而根据调整信号降低焊机的送丝速度，使新的焊丝以低速通过焊枪，进而避免速度过快导致焊枪堵塞。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明实施例提供的焊机换丝的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的焊机换丝的控制装置的结构框图；

图3是本发明实施例提供的焊机的结构框图。

具体实施方式

为了更好地阐述本发明，下面参照附图对本发明作进一步的详细描述。

图1是本发明实施例的焊机换丝的控制方法的流程示意图，如图1所示，一种焊机换丝的控制方法，包括：

步骤s100：在换丝过程中，获取调整信号，所述调整信号包括第一信号、或第一信号和第二信号。

步骤s200：根据第一信号或第二信号调整焊机的送丝速度。

步骤s300：根据调整后的送丝速度控制焊机送丝。

本发明的焊机换丝的控制方法，在更换焊丝前通过获取调整信号，进而根据调整信号提高焊机的送丝速度，将旧有的焊丝快速向前送丝，使旧有的焊丝快速从焊枪中送出；在更换焊丝后通过获取调整信号，进而根据调整信号提高焊机的送丝速度，将新的焊丝快速向前送丝，使新的焊丝快速地送往焊枪，进而快速对焊丝进行更换，提高焊机换丝的效率。

与此同时，在新的焊丝快要接近到焊枪时，还可以通过获取调整信号，进而根据调整信号降低焊机的送丝速度，使新的焊丝以低速通过焊枪，进而避免速度过快导致焊枪堵塞。

进一步地，所述的方法还包括：检测焊丝盘的转动圈数，通过与焊丝盘的额定圈数进行对比，确定当前焊丝的剩余用量，并在当前焊丝的剩余用量小于预设用量时报警，以提醒换丝。

本发明的焊机换丝的控制方法，通过检测焊丝盘的转动圈数，计算转动圈数与额定圈数的差值得到焊丝的剩余用量，当焊丝的剩余用小于预设用量时，报警提醒操作人员进行换丝，以避免操作人员时刻监控焊丝的消耗量，进而提高换丝的效率。

下面对本发明实施例的焊机换丝的控制方法的各个步骤做详细阐述：

步骤s100：在换丝过程中，获取调整信号，所述调整信号包括第一信号、或第一信号和第二信号。

具体地，所述获取调整信号具体为：检测作用于焊接手持设备上、或焊机操作面板上的用户操作，获取根据该用户操作生成的调整信号。

在一些实施方式中，可以通过在焊接手持设备上或焊机操作面板上设置第一调节键和第二调节键，在使用时，操作者通过操作第一调节键，能够产生第一信号，通过操作第二调节键能够产生第二信号。例如，所述第一调节键为调节按钮，第二调节键为调节旋钮，通过按压所述调节按钮，可以产生第一信号；通过旋转所述调节旋钮，可以产生第二信号。

在另一些实施方式中，在所述焊接手持设备上或焊机操作面板上设置一个调节键，在对该调节键进行第一操作时，产生第一信号；对该调节键进行第二操作时，产生第二信号。例如：所述调节键为按压式旋钮，操作者通过按压所述按压式旋钮时，产生第一信号，通过旋转所述按压式旋钮时，能够产生第二信号。

在本发明的一种实施例中，所述调整信号包括第一信号，例如，通过对调节按钮进行按压或按压式旋钮进行按压产生。单位时间内按压多次，则产生多个第一信号。

在本发明的另一种实施例中，所述调整信号包括第一信号和第二信号。在第一种实施例中，通过长按所述按压调节按钮产生连续的第一信号，同时转动调节旋钮输入第二信号。在第二种实施例中，则通过按压所述按压式旋钮，使按压式旋钮处于被按压状态，然后在转动所述按压式旋钮输入第二信号。

步骤s200：根据第一信号或第二信号调整焊机的送丝速度。

其中，所述根据第一信号或第二信号调整焊机的送丝速度具体为：

判断所述第一信号的持续时间是否小于预设时间阈值；

若所述第一信号的持续时间大于等于预设时间阈值，则根据所述第二信号的输入速度调整焊机的送丝速度；

若所述第一信号的持续时长小于预设时间阈值，则根据单位时间内所述第一信号的数量调整焊机的送丝速度。

其中，所述根据所述第二信号的输入速度调整焊机的送丝速度具体为：

将单位时间内所述第二信号的数量与预设的输入速度级别表进行对比，确认当前所述第二信号的输入速度级别；将所述第二信号的输入速度级别与预设的调整幅度表进行对比，确认当前的调整幅度；根据当前的调整幅度，调整焊机当前的送丝速度。

具体地，输入速度级别表包括单位时间内所述第二信号的数量与所述第二信号的输入速度级别的对应关系。例如，当单位时间内所述第二信号的数量大于0且小于等于x时，则为低速输入速度级别a；当单位时间内所述第二信号的数量大于x且小于等于y时，则为中速输入速度级别b；当单位时间内所述第二信号的数量大于y时，则为高速输入速度级别c。根据当前单位时间内第二信号的数量与预设的输入速度级别表进行对比，以确认当前第二信号的输入速度级别。

进一步，其调整幅度表包括调整幅度与第二信号的输入速度级别的对应关系，根据当前的调整幅度，以调整焊机的送丝速度。例如，对应关系可以是第二信号的输入速度级别分别为a、b、c，则其对应调整幅度分别为a、b、c。当前的送丝速度为s，此时获取到的第二信号的输入级别为a，则将当前的送丝速度调整为s+a。如果获取到的第二信号的输入级别为b，则将当前的送丝速度调整为s+b。需要说明的是，本发明实施例中只示例性的将调整幅度划分为三个幅度、输入速度级别划分成了三个级别，并不代表对本发明的限制。

优选地，整个焊机更换焊丝包括有将旧焊丝送出的第一阶段、新焊丝送丝至焊枪的第二阶段、从焊枪至合适干伸长的第三阶段。其中，在所述第三阶段时，若所述第一信号的持续时间大于等于预设时间阈值且接收到第二信号时，则以最小调整幅度调整焊机当前的送丝速度。在此阶段，不再考虑第二信号的数量变化对送丝速度的变化影响。优选地，送丝最小调整幅度为一个单位的送丝速度。例如，当前送丝速度为4.5m/min，则最小调整幅度为0.1m/min。

其中，所述根据单位时间内所述第一信号的数量调整焊机的送丝速度具体为：

若所述第一信号的数量为n个，使当前的送丝速度v0增加n-1次且依次得到v1、v2、···vn-1；其中，第一个所述第一信号对应v0，第二个所述第一信号对应v1，···，以此类推，第n个所述第一信号对应vn-1；其中，n≥1。

本发明的焊机的换丝控制方法，若单位时间内单次点击操作的次数为一次，则保持当前的送丝速度送丝，以实现焊机以相同的速度进行换丝。

本发明的焊机的换丝控制方法，若单位时间内单次点击操作的次数为多次，通过提高单位时间内单次点击操作的次数，进而控制焊机多次增加当前的送丝速度，以实现送丝速度小幅度调节。

优选地，本发明实施例的方法还包括：比较调整后的焊机的送丝速度是否大于预设送丝速度阈值，在调整后的焊机的送丝速度等于预设送丝速度阈值时，送丝速度保持不变不增加，以防止送丝速度过快，容易发生堵枪或送丝装置故障。其中，整个焊机更换焊丝包括有将旧焊丝送出的第一阶段、新焊丝送丝至焊枪的第二阶段、从焊枪至合适干伸长的第三阶段，所述预设送丝速度阈值包括第一、二、三预设送丝速度阈值，与所述第一、二、三阶段对应，且第一预设送丝速度阈值大于第二预设送丝速度阈值大于第三预设送丝速度阈值。

优选地，本发明实施例的方法还包括：判断调整后的送丝速度与上一次的送丝速度差是否大于速度变化阈值，若是，调整后的实际送丝速度等于上一次送丝速度与速度变化阈值之和。进一步，在第一、二、三阶段的速度变化阈值依次减小。

步骤s300：根据调整后的送丝速度控制焊机送丝。

具体地，在所述第一信号的持续时长大于等于预设时间阈值时，并且接收到第二信号根据第二信号调整送丝速度后，送丝的长度等于直接调整后的送丝速度乘以该送丝速度的持续时长。

其中，在所述第一信号的持续时长小于预设时间阈值时，根据每个第一信号控制焊机执行一次送丝，且每次送丝的长度等于每个第一信号对应的送丝速度乘以该送丝速度的持续时间。

例如，当前送丝速度为4.5m/min，单位时间为5秒，5秒内每秒触发第一信号1次，则在第2、3、4、5秒内速度依次递增为4.6m/min、4.7m/min、4.8m/min、4.9m/min，且在第1、2、3、4、5秒时，分别按4.5m/min、4.6m/min、4.7m/min、4.8m/min、4.9m/min的速度送丝。

对应于上述的方法实施例，本发明实施例还公开了一种焊机换丝的控制装置，如图2所示，为本发明实施例焊机换丝的控制装置的框架示意图，该装置包括：

获取模块100，用于在换丝过程中获取调整信号，所述调整信号包括第一信号、或第一信号和第二信号；

第一处理模块200，用于根据第一信号或第二信号调整焊机的送丝速度；

第二处理模块300，用于根据调整后的送丝速度控制焊机送丝。

进一步地，所述的控制装置还包括：

检测模块，用于检测焊丝盘的转动圈数，且与焊丝盘的额定圈数进行对比，确认当前焊丝的剩余用量；

报警模块，用于若当前焊丝的剩余用量小于预设用量时，则报警以提醒换丝。

进一步地，所述调整信号包括第一信号和第二信号，所述第一处理模块200包括：第一处理单元，用于当所述第一信号的持续时间大于等于预设时间阈值时，根据所述第二信号的输入速度调整焊机的送丝速度。

进一步地，所述第一处理单元包括：第一对比单元，用于将单位时间内所述第二信号的数量与预设的输入速度级别表进行对比，确认当前所述第二信号的输入速度级别；第二对比单元，用于将所述第二信号的输入速度级别与预设的调整幅度表进行对比，确认当前的调整幅度；第一调整单元，用于根据当前的调整幅度，调整焊机当前的送丝速度。

进一步地，所述第一处理模块200还包括：第二处理单元，用于当所述第一信号的持续时长小于预设阈值时，则根据单位时间内所述第一信号的数量调整焊机的送丝速度。

进一步地，所述第二处理单元包括：第二调整单元，用于当所述第一信号的数量为n个时，使当前的送丝速度v0增加n-1次且依次得到v1、v2、···vn-1；其中，第一个所述第一信号对应v0，第二个所述第一信号对应v1，···，以此类推，第n个所述第一信号对应vn-1；其中，n≥1。

进一步地，所述第二处理模块300包括：送丝单元，用于当所述第一信号的持续时长小于预设阈值时，则根据每个所述第一信号控制焊机执行一次送丝，且每次送丝的长度等于每个所述第一信号对应的送丝速度乘以每个送丝速度的持续时间。

本发明实施例还公开了一种能够实现上述实施例公开的方法的焊机。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

如图3所示，为本发明实施例的焊机10，其包括：

存储器11，用于存储程序指令；

处理器12，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述焊机换丝的控制方法。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述快速输入焊接参数数值的方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。