1.一种曲拐弯锻成型装置，其特征在于，包括：
折弯工作区(100)，具有相对设置的两个折弯工作组件，两个折弯工作组件相对的一侧分别设有可相互靠近和远离的折弯承载立部(1014)，两个折弯承载立部(1014)相对的一侧的顶部分别设有滚柱(1019)，用于在折弯时与待折弯的高温曲拐毛坯件接触，
挤压工作区(200)，与折弯工作区(100)并排设置，具有两个相对设置的挤压工作组件，两个挤压工作组件相对的一侧分别设有可相互靠近和远离的挤压板(2014)，
往复输送区(300)，设置于折弯工作区(100)的两个折弯工作组件和挤压工作区(200)的两个挤压工作组件之间，并具有可在折弯工作区(100)和挤压工作区(200)之间往复移动的工作盘(303)。
2.根据权利要求1所述的一种曲拐弯锻成型装置，其特征在于，所述的折弯工作组件还包括折弯承载底板(1016)、折弯工作导轨(1015)、折弯液压装置(1012)、折弯液压推杆(1013)、第一折弯承载立柱(1017)和第二折弯承载立柱(1018)；
所述的折弯承载底板(1016)用于承载折弯承载立部(1014)，并与折弯工作导轨(1015)滑动连接，第一折弯承载立柱(1017)和第二折弯承载立柱(1018)设置于折弯承载底板(1016)上并分居折弯承载立部(1014)两侧，滚柱(1019)的两端分别与第一折弯承载立柱(1017)和第二折弯承载立柱(1018)可转动连接，
所述的折弯液压推杆(1013)设置于折弯液压装置(1012)上，并作用于折弯承载立部(1014)，用于带动折弯承载立部(1014)沿折弯工作导轨(1015)运动。
3.根据权利要求1或2所述的一种曲拐弯锻成型装置，其特征在于，所述的折弯承载立部(1014)的顶部和该折弯承载立部(1014)上与另一折弯承载立部(1014)相对的侧面的相交处设有与滚柱(1019)相匹配的凹陷，滚柱(1019)位于该凹陷内，且滚柱(1019)的表面与折弯承载立部(1014)的顶部和该折弯承载立部(1014)上与另一折弯承载立部(1014)相对的侧面相切。
4.根据权利要求2所述的一种曲拐弯锻成型装置，其特征在于，第一折弯承载立柱(1017)和第二折弯承载立柱(1018)的顶部设有用于防止滚柱(1019)沿轴向窜动的滚柱圆锥滚子轴承，滚柱(1019)的两端分别通过所述的圆锥滚子轴承与第一折弯承载立柱(1017)和第二折弯承载立柱(1018)可转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种曲拐弯锻成型装置，其特征在于，所述的挤压工作组件还包括挤压工作轨道(2015)、挤压液压装置(2012)和挤压液压推杆(2013)；
所述的挤压工作轨道(2015)与挤压板(2014)滑动连接，
所述的挤压液压推杆(2012)设置于挤压液压装置(2012)上，并作用于挤压板(2014)，用于带动挤压板(2014)沿挤压工作轨道(2015)运动。
6.根据权利要求1所述的一种曲拐弯锻成型装置，其特征在于，所述的往复输送区(300)还包括往复输送轨道(304)以及第一驱动机构和第二驱动机构；
所述的往复输送轨道(304)横置于折弯工作区(100)的两个折弯工作组件和挤压工作区(200)的两个挤压工作组件之间，并与工作盘(303)滑动连接；
第一驱动机构和第二驱动机构分居往复输送轨道(304)两端，用于带动工作盘(303)沿往复输送轨道(304)运动，第一驱动机构包括作用于工作盘(303)一端的第一往复输送液压推杆(3011)以及与第一往复输送液压推杆(3011)连接的第一往复输送液压装置(301)，第二驱动机构包括作用于工作盘(303)另一端的第二往复运动液压推杆(3021)以及与第二往复运动液压推杆(3021)连接的第二往复液压输送装置(302)。
7.根据权利要求6所述的一种曲拐弯锻成型装置，其特征在于，所述的工作盘(303)由工作盘本体和设置于工作盘本体两端的侧壁组成。
8.根据权利要求1所述的一种曲拐弯锻成型装置，其特征在于，所述的折弯工作区(100)设置于折弯工作区底板(1011)上，挤压工作区(200)设置于挤压工作区底板(2011)上，折弯工作区底板(1011)和挤压工作区底板(2011)之间连接有连接板(305)，且工作盘(303)在折弯工作区(100)和挤压工作区(200)之间往复移动时经过该连接板(305)。
9.一种曲拐弯锻成型方法，其特征在于，采用权利要求1～8任一所述的曲拐弯锻成型装置，该方法包括以下步骤：
s1：调节折弯工作区(100)的两个折弯承载立部(1014)之间的距离，使之与待折弯的高温曲拐毛坯件尺寸相匹配，并将工作盘(303)移动至折弯工作区(100)的两个折弯承载立部(1014)之间；
s2：将高温的高温曲拐毛坯件通过外部吊运设备吊运至折弯工作区(100)，并放置到两个折弯承载立部(1014)的顶部，使高温曲拐毛坯件的中心正对工作盘(303)的中心；
s3：通过外部压板(400)，将高温曲拐毛坯件的中心下压，使高温曲拐毛坯件逐渐折弯呈中部下沉，两边上翘的形状，直至中部下沉到完全与工作盘(303)贴合，停止下压，下压过程中，高温曲拐毛坯件与两个折弯承载立部(1014)上的滚柱(1019)接触，且滚柱(1019)随之滚动；
s4：两个折弯承载立部(1014)背离高温曲拐毛坯件运动，撤离外部压板(400)，通过工作盘(303)的运动，将经过折弯的高温曲拐毛坯件输送至挤压工作区(200)的两个挤压板(2014)之间，并通过外部设备将间隔板(500)插入高温曲拐毛坯件；
s5：移动挤压工作区的两个挤压板(2014)，挤压高温曲拐毛坯件，直至高温曲拐毛坯件的折弯的两边与间隔板(500)的两边贴合，停止挤压；
s6：将两个挤压板(2014)撤离，取走间隔板(500)，并通过外部吊运设备将高温曲拐毛坯件送离曲拐弯锻成型装置，完成曲拐弯锻成型。
10.根据权利要求9所述的一种曲拐弯锻成型方法，其特征在于，步骤s4中，间隔板(500)插入高温曲拐毛坯件直至其底部与高温曲拐毛坯件的凹面贴合。