一种钢管用电弧鱼鳞焊精焊装置的制作方法

本发明涉及鱼鳞焊接技术领域，特别涉及一种钢管用电弧鱼鳞焊精焊装置。

背景技术：

电弧焊，是指以电弧作为热源，利用空气放电的物理现象，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的，主要方法有焊条电弧焊、埋弧焊、气体保护焊等，它是目前应用最广泛、最重要的熔焊方法，占焊接生产总量的60％以上，在电弧焊中有一种名为鱼鳞焊的焊接技术，因其焊接平面呈鱼鳞状故得其名，鱼鳞焊能够将焊料焊透，能够有效去除焊料杂质，能够得到强度更高的焊接钢件，适用于更多前沿科技领域，现有随着科学技术的飞速发展，钢管用电弧鱼鳞焊精焊装置也得到了技术改进，但是现有技术发明钢管用电弧鱼鳞焊精焊装置在使用时因为原始焊缝表面不平整，且其表面存在过多的金属氧化物，同时鱼鳞焊大多数操作由人工完成，人工操作精度不够，且耗时较长，进而出现，焊接处不易进行二次上料，且焊接成品焊缝不够平整，易脱落，强度精度不达标，且人工操作失误率高，对人身危害大，效率低下的问题。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种钢管用电弧鱼鳞焊精焊装置，以解决现有技术发明钢管用电弧鱼鳞焊精焊装置在使用时因为原始焊缝表面不平整，且其表面存在过多的金属氧化物，同时鱼鳞焊大多数操作由人工完成，人工操作精度不够，且耗时较长，进而出现，焊接处不易进行二次上料，且焊接成品焊缝不够平整，易脱落，强度精度不达标，且人工操作失误率高，对人身危害大，效率低下的问题，从而达到了可以在焊接前清除焊缝氧化物，进行焊缝磨平处理，使其鱼鳞焊纹更加坚固平整，杂质更少，同时，机械自动化操作代替繁杂效率低下的人工操作，且鱼鳞焊纹精准定位，焊料池实现预先上料，避免了焊料不足的问题，相较于人工鱼鳞焊接更加坚固，更加高效，更加安全，且焊接成品钢件精度更高、强度更大的效果。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种钢管用电弧鱼鳞焊精焊装置，包括外部框架、控制显示屏、底部支架、焊缝外表面处理机构、鱼鳞焊焊纹熟焊机构、钢管夹持缓速机构和鱼鳞焊焊池形成机构，所述外部框架右端中部设置有控制显示屏，所述外部框架底端设置有底部支架，所述外部框架内右侧设置有焊缝外表面处理机构，所述外部框架内顶端中部设置有鱼鳞焊焊纹熟焊机构，所述外部框架内中下部设置有钢管夹持缓速机构，并且钢管夹持缓速机构右端顶部与鱼鳞焊焊纹熟焊机构，所述外部框架内左侧设置有鱼鳞焊焊池形成机构，并且鱼鳞焊焊池形成机构底端左侧与焊缝外表面处理机构相连接，鱼鳞焊焊池形成机构左端顶部与鱼鳞焊焊纹熟焊机构相连接，并且鱼鳞焊焊池形成机构底端右侧与钢管夹持缓速机构相连接。

进一步的，所述焊缝外表面处理机构包括电动滑轨、电动滑块、螺栓松紧装置、钢管焊缝处理装置、第一电动推杆、第二电动推杆、第一传动轮、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传送齿轮、第二传送齿轮、第三传送齿轮、第四传送齿轮、第五传送齿轮和传送齿轮支撑板，所述电动滑轨外表面与电动滑块进行滑动连接，所述电动滑块底端与螺栓松紧装置相连接，所述螺栓松紧装置底端下方设置有钢管焊缝处理装置，所述钢管焊缝处理装置右端中下部与第一电动推杆相连接，所述钢管焊缝处理装置左端中下部与第二电动推杆相连接，所述钢管焊缝处理装置顶部右端通过转轴杆与第一传动轮进行转动连接，所述第一传动轮右端中部通过转轴杆与电机进行转动连接，所述第一传动轮底端通过皮带与第一锥齿轮进行传动连接，所述第一锥齿轮左端后侧与第二锥齿轮互相啮合，所述第二锥齿轮外表面后端通过皮带与第一传送齿轮进行传动连接，所述第一传送齿轮右端设置有第二传送齿轮，所述第一传送齿轮外表面后端通过皮带与第三传送齿轮进行传动连接，所述第三传送齿轮外表面后端通过皮带与第四传送齿轮进行传动连接，所述第四传送齿轮外表面后端通过皮带与第五传送齿轮进行传动连接，所述第五传送齿轮后端中部与传送齿轮支撑板相连接，并且传送齿轮支撑板顶端分别于第一传送齿轮、第二传送齿轮、第三传送齿轮和第四传送齿轮相连接，所述电动滑轨两端与外部框架相连接，所述第一电动推杆和第二电动推杆底端均与底部支架相连接，所述电机底端与外部框架相连接，所述第一锥齿轮右端中部与外部框架相连接，所述第五传送齿轮外表面后端与鱼鳞焊焊池形成机构相连接，所述传送齿轮支撑板底端与底部支架相连接。

进一步的，所述鱼鳞焊焊纹熟焊机构包括内纹螺母滑环、第一丝杆、第一圆柱齿轮、异形齿轮、第三传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、滚珠轴承、固定框、鱼鳞焊纹熟焊装置、第一焊条、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第七传动轮和第八传动轮，所述内纹螺母滑环内侧与第一丝杆进行转动连接，所述第一丝杆外侧中部与第一圆柱齿轮进行焊接，所述第一丝杆外侧底端与滚珠轴承进行转动连接，所述第一圆柱齿轮右端与异形齿轮互相啮合，所述异形齿轮底端中部与第三传动轮进行转动连接，所述第三传动轮底端通过转轴杆与第三锥齿轮进行转动连接，所述第三锥齿轮底端后侧与第四锥齿轮互相啮合，所述滚珠轴承外侧与固定框进行焊接，所述固定框底端中部与鱼鳞焊纹熟焊装置相连接，所述鱼鳞焊纹熟焊装置底端左侧与第一焊条相连接，所述鱼鳞焊纹熟焊装置顶端左侧与第四传动轮进行转动连接，所述第四传动轮顶端中部与第五传动轮进行转动连接，所述第四传动轮右端通过皮带与第六传动轮进行传动连接，所述第五传动轮左端通过皮带与第七传动轮进行传动连接，所述第七传动轮底端中部通过转轴杆与第八传动轮进行转动连接，所述内纹螺母滑环顶端与外部框架相连接，所述异形齿轮顶端中部与外部框架相连接，所述第四锥齿轮后端中部与外部框架相连接，所述第四锥齿轮外表面后端与钢管夹持缓速机构相连接，所述第七传动轮顶端中部与外部框架相连接，所述第八传动轮右端与鱼鳞焊焊池形成机构相连接。

进一步的，所述钢管夹持缓速机构包括巨齿轮、卡齿轮、固定卡条、卡块、单齿圆盘、第十传动轮、第九锥齿轮、第十锥齿轮、连接转轴、连接转筒、转筒支脚、固定箍轴和旋转固定箍，所述巨齿轮前端中部与卡齿轮进行转动连接，所述巨齿轮右端与单齿圆盘互相啮合，所述巨齿轮后端中部与连接转轴相连接，所述卡齿轮前端中部与固定卡条相连接，所述固定卡条顶端与卡块相连接，所述单齿圆盘前端轴心与第十传动轮进行转动连接，所述第十传动轮底端通过皮带与第九锥齿轮进行传动连接，所述第九锥齿轮前端左侧与第十锥齿轮互相啮合，所述连接转轴后端与连接转筒进行转动连接，所述连接转筒顶端与转筒支脚相连接，所述转筒支脚后端顶部与固定箍轴相连接，所述固定箍轴外表面后端与旋转固定箍相连接，所述单齿圆盘外表面后端与鱼鳞焊焊纹熟焊机构相连接，所述第十锥齿轮左端中部与鱼鳞焊焊池形成机构相连接，所述连接转轴底端与底部支架相连接，所述转筒支脚底端与底部支架相连接。

进一步的，所述鱼鳞焊焊池形成机构包括第二圆柱齿轮、第三圆柱齿轮、第三电动推杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第九传动轮、焊池形成装置、摆动支撑桩、凸轮、冲击块、弹簧、阻挡板和第二齿杆，所述第二圆柱齿轮左下方设置有第三圆柱齿轮，所述第二圆柱齿轮外表面后侧通过皮带与第五锥齿轮进行转动连接，所述第三圆柱齿轮后端中部与第三电动推杆相连接，所述第五锥齿轮前端右侧与第六锥齿轮互相啮合，所述第五锥齿轮外表面后端通过皮带与第七锥齿轮进行转动连接，所述第七锥齿轮前端顶部与第八锥齿轮互相啮合，所述第七锥齿轮外表面后端通过皮带与凸轮进行转动连接，所述第八锥齿轮顶端中部通过转轴杆与第九传动轮进行转动连接，所述第九传动轮顶端中部与焊池形成装置相连接，所述焊池形成装置外表面左中部与摆动支撑桩进行套接，并且摆动支撑桩右端中上部与凸轮相连接，所述凸轮顶端与冲击块进行转动连接，所述冲击块外表面中部与弹簧进行套接，所述冲击块顶端与第二齿杆进行焊接，所述弹簧顶端与阻挡板相连接，并且阻挡板内侧与冲击块相连接，所述第二圆柱齿轮后端中部与焊缝外表面处理机构相连接，所述第三圆柱齿轮外表面后端与焊缝外表面处理机构相连接，所述第三电动推杆底端与焊缝外表面处理机构相连接，所述第五锥齿轮后端中部与焊缝外表面处理机构相连接，所述第七锥齿轮后端中部与焊缝外表面处理机构相连接，所述第九传动轮左端与鱼鳞焊焊纹熟焊机构相连接，所述摆动支撑桩底端与焊缝外表面处理机构相连接。

进一步的，所述钢管焊缝处理装置包括打磨轮、第二传动轮、万向节、异形转轮、晃动框、伸缩贴合钢刷、上固定箍、第一螺栓、第二螺栓、下固定箍和第一齿杆，所述打磨轮左端中部与第二传动轮进行转动连接，所述打磨轮底端下方设置有上固定箍，所述第二传动轮左端中部与万向节进行转动连接，所述万向节左端底部与异形转轮进行转动连接，所述异形转轮外环表面与晃动框进行传动连接，所述晃动框右下方底端与伸缩贴合钢刷进行焊接，所述上固定箍左端底部内侧与第一螺栓进行套接，所述上固定箍右端底部内侧与第二螺栓进行套接，所述第一螺栓外表面底端与下固定箍进行套接，并且下固定箍右端顶部内侧与第二螺栓相连接，所述下固定箍底端中部与第一齿杆进行焊接，所述打磨轮右端中部与第一传动轮相连接，所述下固定箍底端右侧与第一电动推杆相连接，所述下固定箍底端左侧与第二电动推杆相连接。

进一步的，所述鱼鳞焊纹熟焊装置包括鱼鳞焊纹控制盘、异形滑轨、第一中心固定轴、第二中心固定轴、第一拉簧伸缩杆、第二拉簧伸缩杆和球形滑块，所述鱼鳞焊纹控制盘外环设置有异形滑轨，所述鱼鳞焊纹控制盘左中部与第一中心固定轴进行转动连接，所述鱼鳞焊纹控制盘右中部与第二中心固定轴进行转动连接，所述第一中心固定轴前端与第一拉簧伸缩杆相连接，所述第二中心固定轴前端与第二拉簧伸缩杆相连接，所述第一拉簧伸缩杆右端与球形滑块相连接，并且球形滑块顶端左侧与第二拉簧伸缩杆相连接，而且球形滑块外表面与异形滑轨进行滑动连接，所述第一中心固定轴后端与第四传动轮相连接，所述第二中心固定轴后端与第六传动轮相连接，所述鱼鳞焊纹控制盘外侧与固定框相连接，所述球形滑块前端与第一焊条相连接。

进一步的，所述焊池形成装置包括转轮、控制桩、第一焊枪管、连接板、长齿轮、控制滑轨、球形滑块、内外双重啮合齿轮、第二焊枪管、第二丝杆和第二焊条，所述转轮顶端左侧与控制桩进行焊接，所述控制桩外侧与第一焊枪管进行传动连接，所述第一焊枪管顶端右侧与连接板相连接，所述第一焊枪管内右侧与长齿轮进行转动连接，所述第一焊枪管底端右侧与控制滑轨相连接，所述连接板底端右侧与第二焊枪管相连接，所述长齿轮外表面右侧与内外双重啮合齿轮互相啮合，所述长齿轮右端与第二丝杆相连接，并且第二丝杆外表面右侧与第二焊枪管相连接，所述控制滑轨内侧与球形滑块进行滑动连接，所述第二丝杆右端与第二焊条相连接，所述转轮底端与第九传动轮相连接，所述球形滑块底端中部与摆动支撑桩相连接。

进一步的，所述伸缩贴合钢刷，每一束钢刷毛底端都设置有可伸缩弹簧。

(三)有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决现有技术发明钢管用电弧鱼鳞焊精焊装置在使用时因为原始焊缝表面不平整，且其表面存在过多的金属氧化物，同时鱼鳞焊大多数操作由人工完成，人工操作精度不够，且耗时较长，进而出现，焊接处不易进行二次上料，且焊接成品焊缝不够平整，易脱落，强度精度不达标，且人工操作失误率高，对人身危害大，效率低下的问题，设计了焊缝外表面处理机构、鱼鳞焊焊纹熟焊机构、钢管夹持缓速机构和鱼鳞焊焊池形成机构，使用时通过焊缝外表面处理机构对焊缝表面进行脱氧化物打磨处理，配合鱼鳞焊焊池形成机构构造焊池，最后钢管夹持缓速机构配合鱼鳞焊焊纹熟焊机构完成鱼鳞焊精焊处理，从而达到了可以在焊接前清除焊缝氧化物，进行焊缝磨平处理，使其鱼鳞焊纹更加坚固平整，杂质更少，同时，机械自动化操作代替繁杂效率低下的人工操作，且鱼鳞焊纹精准定位，焊料池实现预先上料，避免了焊料不足的问题，相较于人工鱼鳞焊接更加坚固，更加高效，更加安全，且焊接成品钢件精度更高、强度更大的效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的焊缝外表面处理机构结构示意图；

图3为本发明的鱼鳞焊焊纹熟焊机构结构示意图；

图4为本发明的钢管夹持缓速机构结构示意图；

图5为本发明的钢管夹持缓速机构后视图；

图6为本发明的鱼鳞焊焊池形成机构结构示意图；

图7为本发明的钢管焊缝处理装置结构示意图；

图8为本发明的异形转轮和晃动框联动右视图；

图9为本发明的鱼鳞焊纹熟焊装置结构示意图；

图10为本发明的焊池形成装置结构示意图；

图11为本发明的伸缩贴合钢刷结构示意图；

图中：外部框架-1、控制显示屏-2、底部支架-3、焊缝外表面处理机构-4、鱼鳞焊焊纹熟焊机构-5、钢管夹持缓速机构-6、鱼鳞焊焊池形成机构-7、电动滑轨-401、电动滑块-402、螺栓松紧装置-403、钢管焊缝处理装置-404、第一电动推杆-405、第二电动推杆-406、第一传动轮-407、电机-408、第一锥齿轮-409、第二锥齿轮-4010、第一传送齿轮-4011、第二传送齿轮-4012、第三传送齿轮-4013、第四传送齿轮-4014、第五传送齿轮-4015、传送齿轮支撑板-4016、打磨轮-40401、第二传动轮-40402、万向节-40403、异形转轮-40404、晃动框-40405、伸缩贴合钢刷-40406、上固定箍-40407、第一螺栓-40408、第二螺栓-40409、下固定箍-404010、第一齿杆-404011、内纹螺母滑环-501、第一丝杆-502、第一圆柱齿轮-503、异形齿轮-504、第三传动轮-505、第三锥齿轮-506、第四锥齿轮-507、滚珠轴承-508、固定框-509、鱼鳞焊纹熟焊装置-5010、第一焊条-5011、第四传动轮-5012、第五传动轮-5013、第六传动轮-5014、第七传动轮-5015、第八传动轮-5016、鱼鳞焊纹控制盘-501001、异形滑轨-501002、第一中心固定轴-501003、第二中心固定轴-501004、第一拉簧伸缩杆-501005、第二拉簧伸缩杆-501006、球形滑块-501007、巨齿轮-601、卡齿轮-602、固定卡条-603、卡块-604、单齿圆盘-605、第十传动轮-606、第九锥齿轮-607、第十锥齿轮-608、连接转轴-609、连接转筒-6010、转筒支脚-6011、固定箍轴-6012、旋转固定箍-6013、第二圆柱齿轮-701、第三圆柱齿轮-702、第三电动推杆-703、第五锥齿轮-704、第六锥齿轮-705、第七锥齿轮-706、第八锥齿轮-707、第九传动轮-708、焊池形成装置-709、摆动支撑桩-7010、凸轮-7011、冲击块-7012、弹簧-7013、阻挡板-7014、第二齿杆-7015、转轮-70901、控制桩-70902、第一焊枪管-70903、连接板-70904、长齿轮-70905、控制滑轨-70906、球形滑块-70907、内外双重啮合齿轮-70908、第二焊枪管-70909、第二丝杆-709010、第二焊条-709011。

具体实施方式

本技术方案中：

焊缝外表面处理机构-4、鱼鳞焊焊纹熟焊机构-5、钢管夹持缓速机构-6、鱼鳞焊焊池形成机构-7、电动滑轨-401、电动滑块-402、螺栓松紧装置-403、钢管焊缝处理装置-404、第一电动推杆-405、第二电动推杆-406、第一传动轮-407、电机-408、第一锥齿轮-409、第二锥齿轮-4010、第一传送齿轮-4011、第二传送齿轮-4012、第三传送齿轮-4013、第四传送齿轮-4014、第五传送齿轮-4015、传送齿轮支撑板-4016、打磨轮-40401、第二传动轮-40402、万向节-40403、异形转轮-40404、晃动框-40405、伸缩贴合钢刷-40406、上固定箍-40407、第一螺栓-40408、第二螺栓-40409、下固定箍-404010、第一齿杆-404011、内纹螺母滑环-501、第一丝杆-502、第一圆柱齿轮-503、异形齿轮-504、第三传动轮-505、第三锥齿轮-506、第四锥齿轮-507、滚珠轴承-508、固定框-509、鱼鳞焊纹熟焊装置-5010、第一焊条-5011、第四传动轮-5012、第五传动轮-5013、第六传动轮-5014、第七传动轮-5015、第八传动轮-5016、鱼鳞焊纹控制盘-501001、异形滑轨-501002、第一中心固定轴-501003、第二中心固定轴-501004、第一拉簧伸缩杆-501005、第二拉簧伸缩杆-501006、球形滑块-501007、巨齿轮-601、卡齿轮-602、固定卡条-603、卡块-604、单齿圆盘-605、第十传动轮-606、第九锥齿轮-607、第十锥齿轮-608、连接转轴-609、连接转筒-6010、转筒支脚-6011、固定箍轴-6012、旋转固定箍-6013、第二圆柱齿轮-701、第三圆柱齿轮-702、第三电动推杆-703、第五锥齿轮-704、第六锥齿轮-705、第七锥齿轮-706、第八锥齿轮-707、第九传动轮-708、焊池形成装置-709、摆动支撑桩-7010、凸轮-7011、冲击块-7012、弹簧-7013、阻挡板-7014、第二齿杆-7015、转轮-70901、控制桩-70902、第一焊枪管-70903、连接板-70904、长齿轮-70905、控制滑轨-70906、球形滑块-70907、内外双重啮合齿轮-70908、第二焊枪管-70909、第二丝杆-709010、第二焊条-709011为本发明含有实质创新性构件。

外部框架-1、控制显示屏-2、底部支架-3为实现本发明技术方案必不可少的连接性构件。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10与图11，本发明提供一种钢管用电弧鱼鳞焊精焊装置：包括外部框架1、控制显示屏2、底部支架3、焊缝外表面处理机构4、鱼鳞焊焊纹熟焊机构5、钢管夹持缓速机构6和鱼鳞焊焊池形成机构7，外部框架1右端中部设置有控制显示屏2，外部框架1底端设置有底部支架3，外部框架1内右侧设置有焊缝外表面处理机构4，外部框架1内顶端中部设置有鱼鳞焊焊纹熟焊机构5，外部框架1内中下部设置有钢管夹持缓速机构6，并且钢管夹持缓速机构6右端顶部与鱼鳞焊焊纹熟焊机构5，外部框架1内左侧设置有鱼鳞焊焊池形成机构7，并且鱼鳞焊焊池形成机构7底端左侧与焊缝外表面处理机构4相连接，鱼鳞焊焊池形成机构7左端顶部与鱼鳞焊焊纹熟焊机构5相连接，并且鱼鳞焊焊池形成机构7底端右侧与钢管夹持缓速机构6相连接。

其中，所述焊缝外表面处理机构4包括电动滑轨401、电动滑块402、螺栓松紧装置403、钢管焊缝处理装置404、第一电动推杆405、第二电动推杆406、第一传动轮407、电机408、第一锥齿轮409、第二锥齿轮4010、第一传送齿轮4011、第二传送齿轮4012、第三传送齿轮4013、第四传送齿轮4014、第五传送齿轮4015和传送齿轮支撑板4016，所述电动滑轨401外表面与电动滑块402进行滑动连接，所述电动滑块402底端与螺栓松紧装置403相连接，所述螺栓松紧装置403底端下方设置有钢管焊缝处理装置404，所述钢管焊缝处理装置404右端中下部与第一电动推杆405相连接，所述钢管焊缝处理装置404左端中下部与第二电动推杆406相连接，所述钢管焊缝处理装置404顶部右端通过转轴杆与第一传动轮407进行转动连接，所述第一传动轮407右端中部通过转轴杆与电机408进行转动连接，所述第一传动轮407底端通过皮带与第一锥齿轮409进行传动连接，所述第一锥齿轮409左端后侧与第二锥齿轮4010互相啮合，所述第二锥齿轮4010外表面后端通过皮带与第一传送齿轮4011进行传动连接，所述第一传送齿轮4011右端设置有第二传送齿轮4012，所述第一传送齿轮4011外表面后端通过皮带与第三传送齿轮4013进行传动连接，所述第三传送齿轮4013外表面后端通过皮带与第四传送齿轮4014进行传动连接，所述第四传送齿轮4014外表面后端通过皮带与第五传送齿轮4015进行传动连接，所述第五传送齿轮4015后端中部与传送齿轮支撑板4016相连接，并且传送齿轮支撑板4016顶端分别于第一传送齿轮4011、第二传送齿轮4012、第三传送齿轮4013和第四传送齿轮4014相连接，所述电动滑轨401两端与外部框架1相连接，所述第一电动推杆405和第二电动推杆406底端均与底部支架3相连接，所述电机408底端与外部框架1相连接，所述第一锥齿轮409右端中部与外部框架1相连接，所述第五传送齿轮4015外表面后端与鱼鳞焊焊池形成机构7相连接，所述传送齿轮支撑板4016底端与底部支架3相连接，以便于焊缝外表面处理机构4配合鱼鳞焊焊池形成机构7进行联动，完成焊缝表面氧化物处理，焊缝外表面打磨操作。

其中，所述鱼鳞焊焊纹熟焊机构5包括内纹螺母滑环501、第一丝杆502、第一圆柱齿轮503、异形齿轮504、第三传动轮505、第三锥齿轮506、第四锥齿轮507、滚珠轴承508、固定框509、鱼鳞焊纹熟焊装置5010、第一焊条5011、第四传动轮5012、第五传动轮5013、第六传动轮5014、第七传动轮5015和第八传动轮5016，所述内纹螺母滑环501内侧与第一丝杆502进行转动连接，所述第一丝杆502外侧中部与第一圆柱齿轮503进行焊接，所述第一丝杆502外侧底端与滚珠轴承508进行转动连接，所述第一圆柱齿轮503右端与异形齿轮504互相啮合，所述异形齿轮504底端中部与第三传动轮505进行转动连接，所述第三传动轮505底端通过转轴杆与第三锥齿轮506进行转动连接，所述第三锥齿轮506底端后侧与第四锥齿轮507互相啮合，所述滚珠轴承508外侧与固定框509进行焊接，所述固定框509底端中部与鱼鳞焊纹熟焊装置5010相连接，所述鱼鳞焊纹熟焊装置5010底端左侧与第一焊条5011相连接，所述鱼鳞焊纹熟焊装置5010顶端左侧与第四传动轮5012进行转动连接，所述第四传动轮5012顶端中部与第五传动轮5013进行转动连接，所述第四传动轮5012右端通过皮带与第六传动轮5014进行传动连接，所述第五传动轮5013左端通过皮带与第七传动轮5015进行传动连接，所述第七传动轮5015底端中部通过转轴杆与第八传动轮5016进行转动连接，所述内纹螺母滑环501顶端与外部框架1相连接，所述异形齿轮504顶端中部与外部框架1相连接，所述第四锥齿轮507后端中部与外部框架1相连接，所述第四锥齿轮507外表面后端与钢管夹持缓速机构6相连接，所述第七传动轮5015顶端中部与外部框架1相连接，所述第八传动轮5016右端与鱼鳞焊焊池形成机构7相连接，以便于鱼鳞焊焊纹熟焊机构5配合钢管夹持缓速机构6进行联动，完成对焊料池的精焊和熟焊。

其中，所述钢管夹持缓速机构6包括巨齿轮601、卡齿轮602、固定卡条603、卡块604、单齿圆盘605、第十传动轮606、第九锥齿轮607、第十锥齿轮608、连接转轴609、连接转筒6010、转筒支脚6011、固定箍轴6012和旋转固定箍6013，所述巨齿轮601前端中部与卡齿轮602进行转动连接，所述巨齿轮601右端与单齿圆盘605互相啮合，所述巨齿轮601后端中部与连接转轴609相连接，所述卡齿轮602前端中部与固定卡条603相连接，所述固定卡条603顶端与卡块604相连接，所述单齿圆盘605前端轴心与第十传动轮606进行转动连接，所述第十传动轮606底端通过皮带与第九锥齿轮607进行传动连接，所述第九锥齿轮607前端左侧与第十锥齿轮608互相啮合，所述连接转轴609后端与连接转筒6010进行转动连接，所述连接转筒6010顶端与转筒支脚6011相连接，所述转筒支脚6011后端顶部与固定箍轴6012相连接，所述固定箍轴6012外表面后端与旋转固定箍6013相连接，所述单齿圆盘605外表面后端与鱼鳞焊焊纹熟焊机构5相连接，所述第十锥齿轮608左端中部与鱼鳞焊焊池形成机构7相连接，所述连接转轴609底端与底部支架3相连接，所述转筒支脚6011底端与底部支架3相连接，以便于钢管夹持缓速机构6配合鱼鳞焊焊纹熟焊机构5进行联动，完成焊缝的缓慢推进。

其中，所述鱼鳞焊焊池形成机构7包括第二圆柱齿轮701、第三圆柱齿轮702、第三电动推杆703、第五锥齿轮704、第六锥齿轮705、第七锥齿轮706、第八锥齿轮707、第九传动轮708、焊池形成装置709、摆动支撑桩7010、凸轮7011、冲击块7012、弹簧7013、阻挡板7014和第二齿杆7015，所述第二圆柱齿轮701左下方设置有第三圆柱齿轮702，所述第二圆柱齿轮701外表面后侧通过皮带与第五锥齿轮704进行转动连接，所述第三圆柱齿轮702后端中部与第三电动推杆703相连接，所述第五锥齿轮704前端右侧与第六锥齿轮705互相啮合，所述第五锥齿轮704外表面后端通过皮带与第七锥齿轮706进行转动连接，所述第七锥齿轮706前端顶部与第八锥齿轮707互相啮合，所述第七锥齿轮706外表面后端通过皮带与凸轮7011进行转动连接，所述第八锥齿轮707顶端中部通过转轴杆与第九传动轮708进行转动连接，所述第九传动轮708顶端中部与焊池形成装置709相连接，所述焊池形成装置709外表面左中部与摆动支撑桩7010进行套接，并且摆动支撑桩7010右端中上部与凸轮7011相连接，所述凸轮7011顶端与冲击块7012进行转动连接，所述冲击块7012外表面中部与弹簧7013进行套接，所述冲击块7012顶端与第二齿杆7015进行焊接，所述弹簧7013顶端与阻挡板7014相连接，并且阻挡板7014内侧与冲击块7012相连接，所述第二圆柱齿轮701后端中部与焊缝外表面处理机构4相连接，所述第三圆柱齿轮702外表面后端与焊缝外表面处理机构4相连接，所述第三电动推杆703底端与焊缝外表面处理机构4相连接，所述第五锥齿轮704后端中部与焊缝外表面处理机构4相连接，所述第七锥齿轮706后端中部与焊缝外表面处理机构4相连接，所述第九传动轮708左端与鱼鳞焊焊纹熟焊机构5相连接，所述摆动支撑桩7010底端与焊缝外表面处理机构4相连接，以便于鱼鳞焊焊池形成机构7配合焊缝外表面处理机构4进行联动，完成精焊前的焊料池预先上料工作。

其中，所述钢管焊缝处理装置404包括打磨轮40401、第二传动轮40402、万向节40403、异形转轮40404、晃动框40405、伸缩贴合钢刷40406、上固定箍40407、第一螺栓40408、第二螺栓40409、下固定箍404010和第一齿杆404011，所述打磨轮40401左端中部与第二传动轮40402进行转动连接，所述打磨轮40401底端下方设置有上固定箍40407，所述第二传动轮40402左端中部与万向节40403进行转动连接，所述万向节40403左端底部与异形转轮40404进行转动连接，所述异形转轮40404外环表面与晃动框40405进行传动连接，所述晃动框40405右下方底端与伸缩贴合钢刷40406进行焊接，所述上固定箍40407左端底部内侧与第一螺栓40408进行套接，所述上固定箍40407右端底部内侧与第二螺栓40409进行套接，所述第一螺栓40408外表面底端与下固定箍404010进行套接，并且下固定箍404010右端顶部内侧与第二螺栓40409相连接，所述下固定箍404010底端中部与第一齿杆404011进行焊接，所述打磨轮40401右端中部与第一传动轮407相连接，所述下固定箍404010底端右侧与第一电动推杆405相连接，所述下固定箍404010底端左侧与第二电动推杆406相连接，以便于钢管焊缝处理装置404配合焊缝外表面处理机构4进行联动，完成对钢管的固定工作和焊缝的打磨和除氧化物工作。

其中，所述鱼鳞焊纹熟焊装置5010包括鱼鳞焊纹控制盘501001、异形滑轨501002、第一中心固定轴501003、第二中心固定轴501004、第一拉簧伸缩杆501005、第二拉簧伸缩杆501006和球形滑块501007，所述鱼鳞焊纹控制盘501001外环设置有异形滑轨501002，所述鱼鳞焊纹控制盘501001左中部与第一中心固定轴501003进行转动连接，所述鱼鳞焊纹控制盘501001右中部与第二中心固定轴501004进行转动连接，所述第一中心固定轴501003前端与第一拉簧伸缩杆501005相连接，所述第二中心固定轴501004前端与第二拉簧伸缩杆501006相连接，所述第一拉簧伸缩杆501005右端与球形滑块501007相连接，并且球形滑块501007顶端左侧与第二拉簧伸缩杆501006相连接，而且球形滑块501007外表面与异形滑轨501002进行滑动连接，所述第一中心固定轴501003后端与第四传动轮5012相连接，所述第二中心固定轴501004后端与第六传动轮5014相连接，所述鱼鳞焊纹控制盘501001外侧与固定框509相连接，所述球形滑块501007前端与第一焊条5011相连接，以便于鱼鳞焊纹熟焊装置5010配合鱼鳞焊焊纹熟焊机构5进行联动，完成焊料池成型焊接操作。

其中，所述焊池形成装置709包括转轮70901、控制桩70902、第一焊枪管70903、连接板70904、长齿轮70905、控制滑轨70906、球形滑块70907、内外双重啮合齿轮70908、第二焊枪管70909、第二丝杆709010和第二焊条709011，所述转轮70901顶端左侧与控制桩70902进行焊接，所述控制桩70902外侧与第一焊枪管70903进行传动连接，所述第一焊枪管70903顶端右侧与连接板70904相连接，所述第一焊枪管70903内右侧与长齿轮70905进行转动连接，所述第一焊枪管70903底端右侧与控制滑轨70906相连接，所述连接板70904底端右侧与第二焊枪管70909相连接，所述长齿轮70905外表面右侧与内外双重啮合齿轮70908互相啮合，所述长齿轮70905右端与第二丝杆709010相连接，并且第二丝杆709010外表面右侧与第二焊枪管70909相连接，所述控制滑轨70906内侧与球形滑块70907进行滑动连接，所述第二丝杆709010右端与第二焊条709011相连接，所述转轮70901底端与第九传动轮708相连接，所述球形滑块70907底端中部与摆动支撑桩7010相连接，以便于焊池形成装置709配合鱼鳞焊焊池形成机构7进行联动，完成焊料池预先上料工作。

其中，所述伸缩贴合钢刷40406，每一束钢刷毛底端都设置有可伸缩弹簧，以便于在刷动过程中遇到不平整的焊缝表面，刷毛能够针对其表面形状不同而改变长度达到更好的除氧化物效果。

工作原理：使用时先将钢管用电弧鱼鳞焊精焊装置固定在工作平面，准备好将要使用的电焊机电压设备，然后装上长度合适的第一焊条5011和第二焊条709011，外接电源，并打开控制显示屏2，然后人工将需要进行精焊的钢管插入上固定箍40407和下固定箍404010之间，并且使钢管焊缝处位于打磨轮40401的正下方，通过控制显示屏2控制螺栓松紧装置403先下降将第二螺栓40409拧紧，然后通过电动滑轨401和电动滑块402带动螺栓松紧装置403向左移动，并向下移动将第一螺栓40408拧紧，使上固定箍40407和下固定箍404010内壁与钢管紧密贴合，然后通过控制显示屏2接通电机408的电源，电机408开始转动，电机408带动其左端的第一传动轮407进行转动，然后第一传动轮407通过转轴杆带动其左端的打磨轮40401进行转动，对不平整的焊缝处进行初次打磨，同时打磨轮40401带动其左端的第二传动轮40402转动，进而带动万向节40403进行转动，然后万向节40403带动其左下方的异形转轮40404进行转动，然后异形转轮40404带动其表面的晃动框40405实现前后晃动，即带动其底端的伸缩贴合钢刷40406进行前后运动，同时针对不平整的焊缝表面，伸缩贴合钢刷40406刷毛长短可依据焊缝平面进行调整，贴合其焊缝表面进行处理，对其表面的金属氧化物进行一个最大程度的清除，待焊缝表面肉眼可见平整且无过多金属氧化物，则焊缝预处理工作完成，通过控制显示屏2控制第一电动推杆405和第二电动推杆406降低钢管焊缝处理装置404的高度，钢管随之下降，待下降至第一齿杆404011与第一传送齿轮4011啮合，同时第一传动轮407通过皮带带动其底端下方的第一锥齿轮409进行转动，然后第一锥齿轮409转动带动其左端后侧与之啮合的第二锥齿轮4010转动，第二锥齿轮4010外表面后端通过皮带带动其左方的第一传送齿轮4011转动，同时第一传送齿轮4011通过皮带带动其左端的第三传送齿轮4013转动，然后第三传送齿轮4013又通过皮带带动其左端的第四传送齿轮4014转动，进而带动第五传送齿轮4015进行转动，钢管焊缝处理装置404在其底端第一齿杆404011与第一传送齿轮4011、第二传送齿轮4012、第三传送齿轮4013、第四传送齿轮4014和第五传送齿轮4015啮合的啮合作用下，钢管焊缝处理装置404实现了向左移动的效果，在到达钢管夹持缓速机构6正下方时，然后第一电动推杆405和第二电动推杆406再次带动钢管焊缝处理装置404向上运动，在到达钢管焊缝处理装置404正后方时，电动滑轨401和电动滑块402带动螺栓松紧装置403移动至钢管焊缝处理装置404正上方，然后螺栓松紧装置403将第一螺栓40408和第二螺栓40409旋松，然后上固定箍40407和下固定箍404010不再与钢管贴合，人工将钢管上方的旋转固定箍6013合下，并通过螺栓，将其进行固定，然后将预先准备好的电焊机电压设备一端并联接至第一焊条5011和第二焊条709011，另一端接至钢管，然后在其外部设置绝缘屏障，然后通过控制显示屏2控制第三电动推杆703向上运动至第三圆柱齿轮702与第二圆柱齿轮701啮合的位置，与此同时第五传送齿轮4015外表面后端通过皮带带动第三圆柱齿轮702转动，第三圆柱齿轮702带动第二圆柱齿轮701转动，第二圆柱齿轮701外表面后端通过皮带带动其右下方的第五锥齿轮704转动，然后第五锥齿轮704带动其前端右侧与之啮合的第六锥齿轮705转动，第六锥齿轮705右端中部通过转轴杆带动第十锥齿轮608转动，然后第十锥齿轮608带动其右端后侧与之啮合的第九锥齿轮607转动，然后第九锥齿轮607外表面后端通过皮带带动其顶端上方的第十传动轮606转动，然后第十传动轮606带动其后端的单齿圆盘605转动，单齿圆盘605外环的单齿在一个旋转周期内与巨齿轮601啮合一次，带动巨齿轮601实现缓速运动，同时卡齿轮602与巨齿轮601的圆周齿数相等，然后固定卡条603和卡块604在巨齿轮601每运动一次之后，卡块604便会卡在卡齿轮602齿之间，使其静止，并且无法反转，同时第五锥齿轮704外表面后端通过皮带带动其顶端上方的第七锥齿轮706转动，然后第七锥齿轮706带动其前端顶部与之啮合的第八锥齿轮707进行转动，然后第八锥齿轮707顶端带动第九传动轮708转动，第九传动轮708带动其顶端的转轮70901转动，控制桩70902随转轮70901运动而运动，然后第一焊枪管70903在控制桩70902的控制作用和摆动支撑桩7010的杠杆支撑作用下，实现前后摆动，同时第一焊枪管70903底端控制滑轨70906在球形滑块70907的作用下实现滑动支撑，同时第七锥齿轮706外表面后端通过皮带带动凸轮7011进行转动，当凸轮7011凸起的部分冲击到冲击块7012时，第一焊枪管70903向外摆动，冲击块7012顶端的第二齿杆7015与内外双重啮合齿轮70908啮合，在啮合的一瞬间，内外双重啮合齿轮70908在第二齿杆7015的作用下实现转动，然后内外双重啮合齿轮70908带动与其内啮合的长齿轮70905转动，第二丝杆709010随着长齿轮70905转动，在第二焊枪管70909的作用下实现向右移动，实现第二焊条709011向右缓慢移动送料，随着第二焊条709011的圆弧运动配合巨齿轮601的缓速运动，然后在钢管焊缝处留下弧形拖尾焊池，第九传动轮708通过皮带带动其左端的第八传动轮5016转动，然后第八传动轮5016顶端通过转轴杆带动其顶端的第七传动轮5015转动，第七传动轮5015右端通过皮带带动其右侧的第五传动轮5013转动，然后第五传动轮5013带动其底端中部的第四传动轮5012转动，然后第四传动轮5012通过皮带带动其右端的第六传动轮5014转动，同时，单齿圆盘605外表面后端通过皮带带动其顶端的第四锥齿轮507转动，进而第四锥齿轮507带动其前端顶部与之啮合的第三锥齿轮506转动，然后第三锥齿轮506带动其顶端的第三传动轮505进行转动，进而带动异形齿轮504转动，当异形齿轮504带齿位置旋转至与第一圆柱齿轮503转动时，第一圆柱齿轮503带动其中部的第一丝杆502转动，在内纹螺母滑环501的作用下实现向下竖直移动，在滚珠轴承508的作用下，固定框509带动鱼鳞焊纹熟焊装置5010向下移动，实现焊条的持续送料，然后第四传动轮5012和第六传动轮5014分别带动第一中心固定轴501003和第二中心固定轴501004转动，第一中心固定轴501003和第二中心固定轴501004分别带动第一拉簧伸缩杆501005和第二拉簧伸缩杆501006运动，第一拉簧伸缩杆501005和第二拉簧伸缩杆501006同时连接球形滑块501007，球形滑块501007连接第一焊条5011实现焊池塑形精焊，达到比人工鱼鳞焊更好的效果，在巨齿轮601转动一周之后，可进行二次加固，鱼鳞焊接精焊完成，待冷却完成即可将钢管从装置上取下，本装置使用方便，可以在焊接前进行焊缝氧化物处理，和焊缝磨平处理，使其鱼鳞焊更加坚固，同时，机械自动化操作代替繁杂效率低下的人工操作，且鱼鳞焊纹精准定位，焊料池实现预先上料，避免了焊料不足的问题，比人工鱼鳞焊接更加坚固，更加高效，更加安全，可以在焊接技术领域广泛推广使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。