一种运输自来水的废弃钢管打磨清除回收装置的制作方法

本发明涉及钢管回收领域，尤其涉及一种运输自来水的废弃钢管打磨清除回收装置。

背景技术：

钢管是用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，也是一种经济钢材，钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展，钢管按生产方法可分为两大类：无缝钢管和有缝钢管，有缝钢管分直缝钢管和螺旋缝焊管两种；

现有中国专利cn107877277a针对目前很多装置或设备所使用的钢管的表面都需要进行打磨，而现实中对钢管表面的打磨都是人工打磨，即操作人员一般使用手持电动打磨机对钢管表面逐一打磨，操作人员需要长时间承受打磨机自身的重量，造成人工劳动强度大；另外，对于内径较小的钢管，操作人员无法完成钢管内壁的打磨工作的问题，提供一种钢管打磨装置，以解决现有钢管打磨装置人工劳动强度大以及人工无法对内径较小的钢管内壁进行打磨的问题，但是该装置并未将钢管表面的铁锈先刮除，而是直接进行打磨，缺少了清洗打磨机构，不能将内部和表面的锈迹完全的清除干净，导致回收的自来水钢管无法达到回收再利用的要求；

现有中国专利cn209006817u针对钢管在长期的使用后，其表面常常会产生多余的锈蚀物，在对废钢管进行回收再利用时，一般需要将钢管表面多余的锈蚀物刮除，现有的大多采用人工操作，对废钢管表面进行擦除、打磨去除锈蚀物，操作繁琐效率较低，进而拖慢整个废钢管修复再利用的加工操作，提供一种废钢管修复加工装置，但是该装置缺少升降式切割打磨机构和旋转除杂机构未将自来水钢管切割成长度相同的钢管，并将其表面的锈迹打磨去除，然后将钢管内部的锈迹旋转去除，导致回收的钢管表面还是会存在多余的锈蚀物，而且内部也会存在许多铁锈，从而影响回收后钢管的质量；

综上所述，现在急需研发一种运输自来水的废弃钢管打磨清除回收装置，能彻底的将自来水钢管外表和内部的铁锈同时先后打磨去除，然后将其内部残留的水去除，并将其切割成长度相同的自来水钢管，提高钢管回收后的质量。

技术实现要素：

本发明为了克服回收自来水钢管过程中未能将其外表面的锈迹完全的去除，并且未能将钢管切割成长度相同的自来水钢管，并未能将自来水钢管内部的锈迹和残留的水分去除清洗干净的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种运输自来水的废弃钢管打磨清除回收装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种运输自来水的废弃钢管打磨清除回收装置，包括底座、支撑框架、左右带动机构、升降式切割打磨机构、旋转除杂机构、高压喷头、顶板和控制屏；底座顶端与支撑框架进行焊接；支撑框架内右底部与左右带动机构相连接；支撑框架内中部设置有升降式切割打磨机构；支撑框架内左侧顶端设置有旋转除杂机构；支撑框架内右侧顶端设置有高压喷头；支撑框架左侧中部设置有控制屏；升降式切割打磨机构顶端与顶板进行滑动连接，并且顶板底端左侧设置有旋转除杂机构。

进一步的，左右带动机构包括齿板、第一滑块、第一齿轮、第一电动推杆、第二齿轮、第三齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第二电动推杆、第四传动轮、第五传动轮和弹簧伸缩杆；齿板底端右侧通过支撑杆与第一滑块进行焊接；齿板顶端右中部与第一齿轮进行啮合连接；第一齿轮顶端设置有第一电动推杆，第一电动推杆左端与第二齿轮进行插接；第二齿轮顶端右侧设置有第三齿轮；第三齿轮后端与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮顶端通过传送带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮顶端通过传送带的中部与第三传动轮进行传动连接；第二传动轮顶端通过传送带与第四传动轮进行传动连接；第二传动轮左侧通过传送带的中部与第五传动轮进行传动连接；第三传动轮后端中部与第二电动推杆进行插接；第五传动轮后端轴心与弹簧伸缩杆进行插接；齿板右中部与支撑框架相连接；第一滑块底端与支撑框架相连接；第一齿轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；第一电动推杆右端与支撑框架相连接；第一传动轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；第二传动轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；第二电动推杆右端与支撑框架相连接；第四传动轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；弹簧伸缩杆底端与升降式切割打磨机构相连接。

进一步的，升降式切割打磨机构包括支撑板、第六传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动杆、圆形刀片、第三电动推杆、第七传动轮、第八传动轮、第九传动轮、第十传动轮、第十一传动轮、第四电动推杆、第十二传动轮、第四齿轮、第一齿杆、第十三传动轮、第五齿轮、第二齿杆、第十四传动轮、倾斜板、自来水钢管、刮除机构、吊杆、第二滑块和收集斗；支撑板底端中部通过支撑杆与第六传动轮进行插接；第六传动轮前端轴心与第一锥齿轮进行转动连接；第六传动轮左端设置有第七传动轮；第六传动轮左端通过传送带与第八传动轮进行传动连接，并且第八传动轮位于第七传动轮左侧；第一锥齿轮前端右侧与第二锥齿轮进行啮合连接；第二锥齿轮右端轴心与转动杆进行转动连接；转动杆右端与圆形刀片进行焊接；圆形刀片底端设置有收集斗，并且收集斗顶端左侧与支撑板相连接；第七传动轮后端轴心与第三电动推杆进行插接，并且第三电动推杆底端右侧通过支撑杆与支撑板相连接；第八传动轮左端通过传送带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮顶端通过传送带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮右侧设置有第十一传动轮；第十传动轮右侧顶端通过传送带与第十二传动轮进行传动连接；第十一传动轮后端轴心与第四电动推杆进行插接，并且第四电动推杆底端右侧通过支撑杆与支撑板相连接；第十二传动轮前端轴心与第四齿轮进行转动连接；第十二传动轮右端通过传送带与第十三传动轮进行传动连接；第四齿轮左端与第一齿杆进行啮合连接；第一齿杆顶端左侧与倾斜板进行铰接；第十三传动轮前端轴心与第五齿轮进行转动连接；第五齿轮右端与第二齿杆进行啮合连接；第二齿杆前端顶部设置有第十四传动轮，并且第十四传动轮前端轴心通过支撑杆与倾斜板进行铰接；倾斜板顶端左右两侧通过固定台与自来水钢管相连接；自来水钢管顶端左中部设置有刮除机构；刮除机构顶端中部与吊杆进行焊接；吊杆顶端与第二滑块进行焊接；支撑板底端左侧和底端中部通过支撑杆与支撑框架相连接；第十传动轮左侧通过传送带与旋转除杂机构相连接；第十三传动轮右端通过传送带与左右带动机构相连接；第十四传动轮右端通过传送带与左右带动机构相连接；第二滑块顶端与顶板相连接。

进一步的，旋转除杂机构包括第十五传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第十六传动轮、第十七传动轮、第十八传动轮、螺旋打磨器、第十九传动轮、第五电动推杆、转动辊、推拉杆、第二十传动轮、第六电动推杆、第二十一传动轮和伺服电机；第十五传动轮右端轴心通过传动杆与第三锥齿轮进行转动连接；第十五传动轮顶端通过传送带与第十八传动轮进行传动连接；第三锥齿轮前端右侧与第四锥齿轮进行啮合连接；第四锥齿轮后端轴心与第十六传动轮进行转动连接；第十六传动轮顶端通过传送带与第十七传动轮进行传动连接；第十七传动轮右端通过传送带的中部与第二十传动轮进行传动连接；第十七传动轮右端通过传送带与第二十一传动轮进行传动连接；第十八传动轮右端轴心通过传动杆与螺旋打磨器进行转动连接；第十八传动轮顶端通过传送带与第十九传动轮进行传动连接；第十九传动轮右端轴心与第五电动推杆进行插接；第五电动推杆右端与转动辊进行焊接；转动辊顶端左侧通过支撑杆与推拉杆进滑动连接；第二十传动轮后端轴心与第六电动推杆进行插接；第二十一传动轮后端轴心与伺服电机进行转动连接；第十五传动轮左端通过传动杆与支撑框架相连接；第十七传动轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；第十八传动轮左端轴心通过传动杆与支撑框架相连接；第十九传动轮左端轴心通过传动杆与支撑框架相连接；推拉杆右端与升降式切割打磨机构相连接。

进一步的，刮除机构包括圆形框架、第一旋钮、第二旋钮、第一滑轨、第二滑轨、第一弧形刀片、第二弧形刀片和第三滑块；圆形框架顶端中部设置有第一旋钮；圆形框架底端中设置有第二旋钮；圆形框架内右侧设置有第一滑轨；圆形框架内左侧设置有第二滑轨；第一旋钮底端与第一弧形刀片相贴合；第二旋钮顶端与第二弧形刀片相贴合；第一弧形刀片左端与第三滑块进行焊接，并且第三滑块左端与第二滑轨相连接；圆形框架顶端与吊杆相连接。

进一步的，第三电动推杆向左上倾斜三十度；

进一步的，第三滑块共有四个，分别两两设置在第一滑轨和第二滑轨上；

进一步的，第四电动推杆向左上倾斜三十度；

进一步的，第一滑轨和第二滑轨分别设置在圆形框架内左右两侧。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决现有技术发明回收自来水钢管过程中未能将其外表面的锈迹完全的去除，并且未能将钢管切割成长度相同的自来水钢管，未能将自来水钢管内部的锈迹和残留的水分去除清洗干净的缺点，设计了左右带动机构、升降式切割打磨机构和旋转除杂机构，使用时通过升降式切割打磨机构升降式的将钢管切割成长度相同的钢管，同时可根据钢管大小调节刮除机构使其适合钢管的尺寸，左右带动机构可左右带动升降式切割打磨机构，精准的将钢管带动到螺旋打磨器能打磨到的位置，旋转除杂机构通过旋转将钢管内部的杂质去除，同时可推动刮除机构将钢管表面的铁锈去除，然后通过高压喷头将刮除的铁锈冲刷干净，实现了升降式切割刮除，旋转打磨去除杂质，高效除杂，高效刮除，大大提高了工作效率，减少劳动力的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明左右带动机构的结构示意图；

图3为本发明升降式切割打磨机构的结构示意图；

图4为本发明旋转除杂机构的结构示意图；

图5为本发明刮除机构的结构示意图。

附图中的标记为：1-底座，2-支撑框架，3-左右带动机构，4-升降式切割打磨机构，5-旋转除杂机构，6-高压喷头，7-顶板，8-控制屏，301-齿板，302-第一滑块，303-第一齿轮，304-第一电动推杆，305-第二齿轮，306-第三齿轮，307-第一传动轮，308-第二传动轮，309-第三传动轮，3010-第二电动推杆，3011-第四传动轮，3012-第五传动轮，3013-弹簧伸缩杆，401-支撑板，402-第六传动轮，403-第一锥齿轮，404-第二锥齿轮，405-转动杆，406-圆形刀片，407-第七传动轮，408-第三电动推杆，409-第八传动轮，4010-第九传动轮，4011-第十传动轮，4012-第十一传动轮，4013-第四电动推杆，4014-第十二传动轮，4015-第四齿轮，4016-第一齿杆，4017-第十三传动轮，4018-第五齿轮，4019-第二齿杆，4020-第十四传动轮，4021-倾斜板，4022-自来水钢管，4023-刮除机构，4024-吊杆，4025-第二滑块，4026-收集斗，501-第十五传动轮，502-第三锥齿轮，503-第四锥齿轮，504-第十六传动轮，505-第十七传动轮，506-第十八传动轮，507-螺旋打磨器，508-第十九传动轮，509-第五电动推杆，5010-转动辊，5011-推拉杆，5012-第二十传动轮，5013-第六电动推杆，5014-第二十一传动轮，5015-伺服电机，402301-圆形框架，402302-第一旋钮，402303-第二旋钮，402304-第一滑轨，402305-第二滑轨，402306-第一弧形刀片，402307-第二弧形刀片，402308-第三滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种运输自来水的废弃钢管打磨清除回收装置，如图1-5所示，包括底座1、支撑框架2、左右带动机构3、升降式切割打磨机构4、旋转除杂机构5、高压喷头6、顶板7和控制屏8；底座1顶端与支撑框架2进行焊接；支撑框架2内右底部与左右带动机构3相连接；支撑框架2内中部设置有升降式切割打磨机构4；支撑框架2内左侧顶端设置有旋转除杂机构5；支撑框架2内右侧顶端设置有高压喷头6；支撑框架2左侧中部设置有控制屏8；升降式切割打磨机构4顶端与顶板7进行滑动连接，并且顶板7底端左侧设置有旋转除杂机构5。

左右带动机构3包括齿板301、第一滑块302、第一齿轮303、第一电动推杆304、第二齿轮305、第三齿轮306、第一传动轮307、第二传动轮308、第三传动轮309、第二电动推杆3010、第四传动轮3011、第五传动轮3012和弹簧伸缩杆3013；齿板301底端右侧通过支撑杆与第一滑块302进行焊接；齿板301顶端右中部与第一齿轮303进行啮合连接；第一齿轮303顶端设置有第一电动推杆304，第一电动推杆304左端与第二齿轮305进行插接；第二齿轮305顶端右侧设置有第三齿轮306；第三齿轮306后端与第一传动轮307进行转动连接；第一传动轮307顶端通过传送带与第二传动轮308进行传动连接；第二传动轮308顶端通过传送带的中部与第三传动轮309进行传动连接；第二传动轮308顶端通过传送带与第四传动轮3011进行传动连接；第二传动轮308左侧通过传送带的中部与第五传动轮3012进行传动连接；第三传动轮309后端中部与第二电动推杆3010进行插接；第五传动轮3012后端轴心与弹簧伸缩杆3013进行插接；齿板301右中部与支撑框架2相连接；第一滑块302底端与支撑框架2相连接；第一齿轮303后端轴心通过支撑杆与支撑框架2相连接；第一电动推杆304右端与支撑框架2相连接；第一传动轮307后端轴心通过支撑杆与支撑框架2相连接；第二传动轮308后端轴心通过支撑杆与支撑框架2相连接；第二电动推杆3010右端与支撑框架2相连接；第四传动轮3011后端轴心通过支撑杆与支撑框架2相连接；弹簧伸缩杆3013底端与升降式切割打磨机构4相连接。

升降式切割打磨机构4包括支撑板401、第六传动轮402、第一锥齿轮403、第二锥齿轮404、转动杆405、圆形刀片406、第三电动推杆408、第七传动轮407、第八传动轮409、第九传动轮4010、第十传动轮4011、第十一传动轮4012、第四电动推杆4013、第十二传动轮4014、第四齿轮4015、第一齿杆4016、第十三传动轮4017、第五齿轮4018、第二齿杆4019、第十四传动轮4020、倾斜板4021、自来水钢管4022、刮除机构4023、吊杆4024、第二滑块4025和收集斗4026；支撑板401底端中部通过支撑杆与第六传动轮402进行插接；第六传动轮402前端轴心与第一锥齿轮403进行转动连接；第六传动轮402左端设置有第七传动轮407；第六传动轮402左端通过传送带与第八传动轮409进行传动连接，并且第八传动轮409位于第七传动轮407左侧；第一锥齿轮403前端右侧与第二锥齿轮404进行啮合连接；第二锥齿轮404右端轴心与转动杆405进行转动连接；转动杆405右端与圆形刀片406进行焊接；圆形刀片406底端设置有收集斗4026，并且收集斗4026顶端左侧与支撑板401相连接；第七传动轮407后端轴心与第三电动推杆408进行插接，并且第三电动推杆408底端右侧通过支撑杆与支撑板401相连接；第八传动轮409左端通过传送带与第九传动轮4010进行传动连接；第九传动轮4010顶端通过传送带与第十传动轮4011进行传动连接；第十传动轮4011右侧设置有第十一传动轮4012；第十传动轮4011右侧顶端通过传送带与第十二传动轮4014进行传动连接；第十一传动轮4012后端轴心与第四电动推杆4013进行插接，并且第四电动推杆4013底端右侧通过支撑杆与支撑板401相连接；第十二传动轮4014前端轴心与第四齿轮4015进行转动连接；第十二传动轮4014右端通过传送带与第十三传动轮4017进行传动连接；第四齿轮4015左端与第一齿杆4016进行啮合连接；第一齿杆4016顶端左侧与倾斜板4021进行铰接；第十三传动轮4017前端轴心与第五齿轮4018进行转动连接；第五齿轮4018右端与第二齿杆4019进行啮合连接；第二齿杆4019前端顶部设置有第十四传动轮4020，并且第十四传动轮4020前端轴心通过支撑杆与倾斜板4021进行铰接；倾斜板4021顶端左右两侧通过固定台与自来水钢管4022相连接；自来水钢管4022顶端左中部设置有刮除机构4023；刮除机构4023顶端中部与吊杆4024进行焊接；吊杆4024顶端与第二滑块4025进行焊接；支撑板401底端左侧和底端中部通过支撑杆与支撑框架2相连接；第十传动轮4011左侧通过传送带与旋转除杂机构5相连接；第十三传动轮4017右端通过传送带与左右带动机构3相连接；第十四传动轮4020右端通过传送带与左右带动机构3相连接；第二滑块4025顶端与顶板7相连接。

旋转除杂机构5包括第十五传动轮501、第三锥齿轮502、第四锥齿轮503、第十六传动轮504、第十七传动轮505、第十八传动轮506、螺旋打磨器507、第十九传动轮508、第五电动推杆509、转动辊5010、推拉杆5011、第二十传动轮5012、第六电动推杆5013、第二十一传动轮5014和伺服电机5015；第十五传动轮501右端轴心通过传动杆与第三锥齿轮502进行转动连接；第十五传动轮501顶端通过传送带与第十八传动轮506进行传动连接；第三锥齿轮502前端右侧与第四锥齿轮503进行啮合连接；第四锥齿轮503后端轴心与第十六传动轮504进行转动连接；第十六传动轮504顶端通过传送带与第十七传动轮505进行传动连接；第十七传动轮505右端通过传送带的中部与第二十传动轮5012进行传动连接；第十七传动轮505右端通过传送带与第二十一传动轮5014进行传动连接；第十八传动轮506右端轴心通过传动杆与螺旋打磨器507进行转动连接；第十八传动轮506顶端通过传送带与第十九传动轮508进行传动连接；第十九传动轮508右端轴心与第五电动推杆509进行插接；第五电动推杆509右端与转动辊5010进行焊接；转动辊5010顶端左侧通过支撑杆与推拉杆5011进滑动连接；第二十传动轮5012后端轴心与第六电动推杆5013进行插接；第二十一传动轮5014后端轴心与伺服电机5015进行转动连接；第十五传动轮501左端通过传动杆与支撑框架2相连接；第十七传动轮505后端轴心通过支撑杆与支撑框架2相连接；第十八传动轮506左端轴心通过传动杆与支撑框架2相连接；第十九传动轮508左端轴心通过传动杆与支撑框架2相连接；推拉杆5011右端与升降式切割打磨机构4相连接。

刮除机构4023包括圆形框架402301、第一旋钮402302、第二旋钮402303、第一滑轨402304、第二滑轨402305、第一弧形刀片402306、第二弧形刀片402307和第三滑块402308；圆形框架402301顶端中部设置有第一旋钮402302；圆形框架402301底端中设置有第二旋钮402303；圆形框架402301内右侧设置有第一滑轨402304；圆形框架402301内左侧设置有第二滑轨402305；第一旋钮402302底端与第一弧形刀片402306相贴合；第二旋钮402303顶端与第二弧形刀片402307相贴合；第一弧形刀片402306左端与第三滑块402308进行焊接，并且第三滑块402308左端与第二滑轨402305相连接；圆形框架402301顶端与吊杆4024相连接。

第三电动推杆408向左上倾斜三十度；

第三滑块402308共有四个，分别两两设置在第一滑轨402304和第二滑轨402305上；

第四电动推杆4013向左上倾斜三十度；

第一滑轨402304和第二滑轨402305分别设置在圆形框架402301内左右两侧。

工作原理：使用时先将运输自来水的废弃钢管打磨清除回收装置安装在有需要的地方，检查设备一切正常后，人工将钢管安装在倾斜板4021的固定装置上，调节第一旋钮402302和第二旋钮402303使第一弧形刀片402306和第二弧形刀片402307刚好能接触到钢管表面的锈迹，然后接通电源，在螺旋打磨器507旋转打磨的作用下降钢管内部的杂质去除，同时启动旋转除杂机构5将钢管外表面的铁锈也能刮除，刮除完全后可通过高压喷头6将钢管内部的打磨掉落的杂质冲除，同时将钢管外表面刮除的铁锈冲刷干净，然后配合第十四传动轮4020和倾斜板4021将钢管倾斜一定的角度，然后清洗后产生的污水将在重力的作用下从钢管流出，得到干净的钢管，该装置操作起来简单快捷，能同时自动的将钢管内外表面的铁锈都清除干净，并将清除的铁锈冲除，且不需要太多人力，省去了传统需要人工将钢管内部和外表面的铁锈去除的繁琐的工序，很大程度的提高了工作效率。

左右带动机构3包括齿板301、第一滑块302、第一齿轮303、第一电动推杆304、第二齿轮305、第三齿轮306、第一传动轮307、第二传动轮308、第三传动轮309、第二电动推杆3010、第四传动轮3011、第五传动轮3012和弹簧伸缩杆3013；齿板301底端右侧通过支撑杆与第一滑块302进行焊接；齿板301顶端右中部与第一齿轮303进行啮合连接；第一齿轮303顶端设置有第一电动推杆304，第一电动推杆304左端与第二齿轮305进行插接；第二齿轮305顶端右侧设置有第三齿轮306；第三齿轮306后端与第一传动轮307进行转动连接；第一传动轮307顶端通过传送带与第二传动轮308进行传动连接；第二传动轮308顶端通过传送带的中部与第三传动轮309进行传动连接；第二传动轮308顶端通过传送带与第四传动轮3011进行传动连接；第二传动轮308左侧通过传送带的中部与第五传动轮3012进行传动连接；第三传动轮309后端中部与第二电动推杆3010进行插接；第五传动轮3012后端轴心与弹簧伸缩杆3013进行插接；齿板301右中部与支撑框架2相连接；第一滑块302底端与支撑框架2相连接；第一齿轮303后端轴心通过支撑杆与支撑框架2相连接；第一电动推杆304右端与支撑框架2相连接；第一传动轮307后端轴心通过支撑杆与支撑框架2相连接；第二传动轮308后端轴心通过支撑杆与支撑框架2相连接；第二电动推杆3010右端与支撑框架2相连接；第四传动轮3011后端轴心通过支撑杆与支撑框架2相连接；弹簧伸缩杆3013底端与升降式切割打磨机构4相连接。

通过控制控制屏8控制第一电动推杆304推动第二齿轮305与第一齿轮303和第三齿轮306同时啮合，进而联动左右带动机构3，在伺服电机5015的作用下，第二传动轮308将带动第一传动轮307转动，第一传动轮307带动第三齿轮306转动，第三齿轮306带动第二齿轮305转动，第二齿轮305带动第一齿轮303转动，第一齿轮303带动齿板301向左运动，推动升降式切割打磨机构4，将其推至螺旋打磨器507能打磨到的位置，对钢管内部进行打磨除杂处理，弹簧伸缩杆3013可调节和第五传动轮3012配合，可使与第二传动轮308连接的传送带一直保持收紧，能够一直带动第二传动轮308转动，使左右带动机构3能保持工作的状态，可精确的将钢管推送到螺旋打磨器507能打磨到的位置，同时能够控制推送的距离，代替了需要人将钢管手持移动的过程，减少了劳动量，大大提高了劳动效率，同时可配合升降式切割打磨机构4和旋转除杂机构5将钢管表面的铁锈和杂质刮除。

升降式切割打磨机构4包括支撑板401、第六传动轮402、第一锥齿轮403、第二锥齿轮404、转动杆405、圆形刀片406、第三电动推杆408、第七传动轮407、第八传动轮409、第九传动轮4010、第十传动轮4011、第十一传动轮4012、第四电动推杆4013、第十二传动轮4014、第四齿轮4015、第一齿杆4016、第十三传动轮4017、第五齿轮4018、第二齿杆4019、第十四传动轮4020、倾斜板4021、自来水钢管4022、刮除机构4023、吊杆4024、第二滑块4025和收集斗4026；支撑板401底端中部通过支撑杆与第六传动轮402进行插接；第六传动轮402前端轴心与第一锥齿轮403进行转动连接；第六传动轮402左端设置有第七传动轮407；第六传动轮402左端通过传送带与第八传动轮409进行传动连接，并且第八传动轮409位于第七传动轮407左侧；第一锥齿轮403前端右侧与第二锥齿轮404进行啮合连接；第二锥齿轮404右端轴心与转动杆405进行转动连接；转动杆405右端与圆形刀片406进行焊接；圆形刀片406底端设置有收集斗4026，并且收集斗4026顶端左侧与支撑板401相连接；第七传动轮407后端轴心与第三电动推杆408进行插接，并且第三电动推杆408底端右侧通过支撑杆与支撑板401相连接；第八传动轮409左端通过传送带与第九传动轮4010进行传动连接；第九传动轮4010顶端通过传送带与第十传动轮4011进行传动连接；第十传动轮4011右侧设置有第十一传动轮4012；第十传动轮4011右侧顶端通过传送带与第十二传动轮4014进行传动连接；第十一传动轮4012后端轴心与第四电动推杆4013进行插接，并且第四电动推杆4013底端右侧通过支撑杆与支撑板401相连接；第十二传动轮4014前端轴心与第四齿轮4015进行转动连接；第十二传动轮4014右端通过传送带与第十三传动轮4017进行传动连接；第四齿轮4015左端与第一齿杆4016进行啮合连接；第一齿杆4016顶端左侧与倾斜板4021进行铰接；第十三传动轮4017前端轴心与第五齿轮4018进行转动连接；第五齿轮4018右端与第二齿杆4019进行啮合连接；第二齿杆4019前端顶部设置有第十四传动轮4020，并且第十四传动轮4020前端轴心通过支撑杆与倾斜板4021进行铰接；倾斜板4021顶端左右两侧通过固定台与自来水钢管4022相连接；自来水钢管4022顶端左中部设置有刮除机构4023；刮除机构4023顶端中部与吊杆4024进行焊接；吊杆4024顶端与第二滑块4025进行焊接；支撑板401底端左侧和底端中部通过支撑杆与支撑框架2相连接；第十传动轮4011左侧通过传送带与旋转除杂机构5相连接；第十三传动轮4017右端通过传送带与左右带动机构3相连接；第十四传动轮4020右端通过传送带与左右带动机构3相连接；第二滑块4025顶端与顶板7相连接。

通过控制控制屏8控制第四电动推杆4013推动第十一传动轮4012使与第四齿轮4015连接的传送带收紧，在伺服电机5015的作用下，第十传动轮4011带动第十二传动轮4014转动，第十二传动轮4014带动第四齿轮4015转动，同时第十二传动轮4014带动第十三传动轮4017转动，第十三传动轮4017带动第五齿轮4018转动，在第四齿轮4015和第五齿轮4018共同的作用下，可使第一齿杆4016和第二齿杆4019上下调节高度，带动钢管调节钢管的高度，可将钢管带动到圆形刀片406上表面与钢管接触，同时通过控制控制屏8控制第三电动推杆408带动第七传动轮407将与第八传动轮409连接的传送带收紧，进而联动升降式切割打磨机构4，第九传动轮4010带动第八传动轮409转动，第八传动轮409带动第六传动轮402转动，第六传动轮402带动第一锥齿轮403转动，第一锥齿轮403带动第二锥齿轮404转动，第二锥齿轮404带动转动杆405转动，转动杆405带动圆形刀片406转动，将钢管切割成长度相同的钢管，切割后的多余的钢管将掉入收集斗4026内部，不会产生垃圾，可通过伺服电机5015反转将钢管升回原来的位置，可精准的调节钢管处于的高度，然后将钢管切割成长度相同的钢管，操作起来方便简单，代替了需要人工手持切割机器切割钢管的过程，实现了升降式切割打磨，可任意调节高度，方便进行打磨和切割处理，节省了大量的劳动力，大大提高了工作效率。

旋转除杂机构5包括第十五传动轮501、第三锥齿轮502、第四锥齿轮503、第十六传动轮504、第十七传动轮505、第十八传动轮506、螺旋打磨器507、第十九传动轮508、第五电动推杆509、转动辊5010、推拉杆5011、第二十传动轮5012、第六电动推杆5013、第二十一传动轮5014和伺服电机5015；第十五传动轮501右端轴心通过传动杆与第三锥齿轮502进行转动连接；第十五传动轮501顶端通过传送带与第十八传动轮506进行传动连接；第三锥齿轮502前端右侧与第四锥齿轮503进行啮合连接；第四锥齿轮503后端轴心与第十六传动轮504进行转动连接；第十六传动轮504顶端通过传送带与第十七传动轮505进行传动连接；第十七传动轮505右端通过传送带的中部与第二十传动轮5012进行传动连接；第十七传动轮505右端通过传送带与第二十一传动轮5014进行传动连接；第十八传动轮506右端轴心通过传动杆与螺旋打磨器507进行转动连接；第十八传动轮506顶端通过传送带与第十九传动轮508进行传动连接；第十九传动轮508右端轴心与第五电动推杆509进行插接；第五电动推杆509右端与转动辊5010进行焊接；转动辊5010顶端左侧通过支撑杆与推拉杆5011进滑动连接；第二十传动轮5012后端轴心与第六电动推杆5013进行插接；第二十一传动轮5014后端轴心与伺服电机5015进行转动连接；第十五传动轮501左端通过传动杆与支撑框架2相连接；第十七传动轮505后端轴心通过支撑杆与支撑框架2相连接；第十八传动轮506左端轴心通过传动杆与支撑框架2相连接；第十九传动轮508左端轴心通过传动杆与支撑框架2相连接；推拉杆5011右端与升降式切割打磨机构4相连接。

通过控制屏8控制第六电动推杆5013推动第二十传动轮5012撑紧与第二十一传动轮5014进行传动连接的传送带，联动旋转除杂机构5，在伺服电机5015的作用下，第二十一传动轮5014将带动第十七传动轮505转动，第十七传动轮505带动第十六传动轮504转动，第十六传动轮504带动第四锥齿轮503转动，第四锥齿轮503带动第三锥齿轮502转动，第三锥齿轮502带动第十五传动轮501转动，第十五传动轮501带动第十八传动轮506转动，第十八传动轮506带动螺旋打磨器507转动，螺旋打磨器507将钢管内部的杂质打磨去除干净，再配合高压喷头6将内部的打磨掉落的杂质冲刷干净，同时通过控制屏8控制第五电动推杆509向左运动插入第十九传动轮508，在伺服电机5015的作用下，第十九传动轮508将带动第五电动推杆509转动，第五电动推杆509带动转动辊5010转动，转动辊5010带动推拉杆5011左右运动，推拉杆5011带动刮除机构4023左右运动，从而将钢管表面的铁锈刮除，实现了旋转式打磨清除的目的，彻底的将钢管内部的杂质打磨除去，并能配合高压喷头6将打磨产生的杂质去除，使钢管内部完全彻底的清理干净，代替了需要人工将钢管内部的杂质去除的过程，提高了工作效率，大大节约了劳动力。

刮除机构4023包括圆形框架402301、第一旋钮402302、第二旋钮402303、第一滑轨402304、第二滑轨402305、第一弧形刀片402306、第二弧形刀片402307和第三滑块402308；圆形框架402301顶端中部设置有第一旋钮402302；圆形框架402301底端中设置有第二旋钮402303；圆形框架402301内右侧设置有第一滑轨402304；圆形框架402301内左侧设置有第二滑轨402305；第一旋钮402302底端与第一弧形刀片402306相贴合；第二旋钮402303顶端与第二弧形刀片402307相贴合；第一弧形刀片402306左端与第三滑块402308进行焊接，并且第三滑块402308左端与第二滑轨402305相连接；圆形框架402301顶端与吊杆4024相连接。

可通过人工调节第一旋钮402302和第二旋钮402303，第一弧形刀片402306和第二弧形刀片402307可沿着第一滑轨402304和第二滑轨402305滑动，从而调节第一弧形刀片402306和第二弧形刀片402307之间的距离，使第一弧形刀片402306和第二弧形刀片402307能根据钢管的大小进行调节，并配合旋转除杂机构5将钢管表面的铁锈刮除，刮除的铁锈可通过高压喷头6将铁锈冲刷干净，然后通过控制屏8控制第二电动推杆3010带动第三传动轮309使第三传动轮309调紧与第四传动轮3011连接的传送带，在伺服电机5015的作用下，第四传动轮3011带动第十四传动轮4020转动，第十四传动轮4020通过支撑杆使倾斜板4021倾斜一定的角度，使冲刷后的废水从钢管内部流出，然后静置晾干，可根据钢管的大小进行调节刮除机构4023的大小，可适应不同大小的钢管，增大了该装置使用范围。

第三电动推杆408向左上倾斜三十度，可在更好的角度推动第七传动轮407，使第七传动轮407撑紧传送带，更好的使圆形刀片406转动对钢管进行切割处理。

第三滑块402308共有四个，分别两两设置在第一滑轨402304和第二滑轨402305上，第一弧形刀片402306和第二弧形刀片402307可通过第三滑块402308在第一滑轨402304和第二滑轨402305上滑动，进而可通过钢管的大小调节第一弧形刀片402306和第二弧形刀片402307之间的距离。

第四电动推杆4013向左上倾斜三十度，可在更好的角度推动第四电动推杆4013，使第十一传动轮4012撑紧传送带，联动升降式切割打磨机构4进行升降。第一滑轨402304和第二滑轨402305分别设置在圆形框架402301内左右两侧，第三滑块402308可沿第一滑轨402304和第二滑轨402305滑动，可根据钢管大小调节第一弧形刀片402306和第二弧形刀片402307之间的距离。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。