一种汽车轮毂旋压生产线的输送方法与流程

本发明涉及汽车轮毂制造技术领域，具体涉及的是一种汽车轮毂旋压生产线的输送方法。

背景技术：

轮毂是汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗地说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动鼓、轮盘和半轴的重要零部件。目前常规轮毂的制造大多采用旋压成型，旋压生产线包括预热炉和旋压机，预热炉用于对待预热轮毂毛坯进行工件预热步骤形成已预热轮毂毛坯，旋压机对已预热轮毂毛坯进行旋压工艺形成轮毂半成品，现有的预热炉的炉腔为长方形结构，而预热效果的好坏直接影响旋压的整个生产，因此为得到稳定的预热效果，现有的预热炉的长度会设计得较长，以便工件提供充分的预热时间。但是，不仅占用较大长度方向上的空间，而且进出口分设在不同位置，因此一个预热炉至少需要配设两个机械手分别用于放件和取件，而旋压机也需要配设一个机械手，所以整个生产线至少需要三个独立运作的机械手，存在设备成本更高和生产效率不足的问题，同时要么在进出口都配设作业人员，要么一个作业人员在进出口往复移动，引起操作不便问题。有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，提出一种汽车轮毂旋压生产线，并由此提出一种汽车轮毂旋压工艺的输送方法，本案由此生产。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种汽车轮毂旋压生产线的输送方法，整个输送方法根据生产线改进后的布局设计，顺畅有序，大大提升输送效益，从而提升生产率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

提供一种汽车轮毂旋压生产线的输送方法，汽车轮毂旋压生产线包括有旋压机、预热炉以及设在旋压机和预热炉之间的机械手总成、第一输送带和第二输送带，所述预热炉包括炉体和置于炉体内的环状输送轨道，该炉体开设有炉门，所述机械手总成包括联动的第一机械手和第二机械手，其中，输送方法包括如下步骤：

1)将待预热轮毂毛坯置于第二输送带上；

2)第一机械手从第二输送带上夹取待预热轮毂毛坯；

3)第一机械手和第二机械手一起移动至炉门前，先由第二机械手伸入炉门夹取已经完成预热的已预热轮毂毛坯，接着由第一机械手伸入炉门将待预热轮毂毛坯置于环状输送轨道上；

4)由环状输送轨道输送待预热轮毂毛坯在炉体内旋转预热，完成预热结束后成为已预热轮毂毛坯并且已预热轮毂毛坯输送至炉门；

5)第一机械手和第二机械手一起移动至旋压机侧边，先由第一机械手伸入旋压机内夹取已经完成旋压的轮毂半成品，接着由第二机械手伸入旋压机内放置已预热轮毂毛坯；

6)由第一机械手将轮毂半成品放置在第一输送带上。

进一步的，所述环状输送轨道包括由上至下依次设置的第一环状输送轨道、第二环状输送轨道以及第三环状输送轨道，所述炉体对应三个环状输送轨道配设第一炉门、第二炉门和第三炉门；

所述步骤3)中，第一机械手和第二机械手均伸入第一炉门、第二炉门或者第三炉门。

进一步的，第一机械手和第二机械手依次循环进入第一炉门、第二炉门和第三炉门。

进一步的，所述机械手总成还包括支撑台、第一转动盘、第一机械手臂、第二机械手臂、连接座和连接柱，所述支撑台设在所述预热炉和旋压机之间，所述第一转动盘转动设在所述支撑台上，所述第一机械手臂一端转动连接在所述第一转动盘上且另一端与连接座转动连接，所述第二机械手臂的一端与连接座转动连接，所述第二机械手臂的另一端与连接柱转动连接，所述第一机械手和第二机械手设在连接柱上；

所述步骤3)中，由第一转动盘驱动第一机械手和第二机械手转向所述预热炉，并由第一机械手臂和第二机械手臂控制第一机械手或者第二机械手向预热炉内伸入；

所述步骤5)中，由第一转动盘驱动第一机械手和第二机械手转向所述旋压机，并由第一机械手臂和第二机械手臂控制第一机械手或者第二机械手向旋压机内伸入。

进一步的，所述机械手总成还包括第二转动盘，所述第二转动盘转动连接在连接柱上，所述第一机械手和第二机械手相对设在所述第二转动盘上；

所述步骤3)中，先由第二转动盘驱动第二机械手面对预热机，接着由第二转动盘驱动第一机械手面对预热机；

所述步骤5)中，先由第二转动盘驱动第一机械手面对旋压机，接着由第二转动盘驱动第二机械手面对旋压机。

采用上述结构后，本发明涉及的一种汽车轮毂旋压生产线的输送方法，通过整个输送方法能完成汽车轮毂旋压生产线的一个完整输送工程，包括把一个待预热轮毂毛坯输送至预热炉，把一个已预热轮毂毛坯输送至旋压机以及把一个轮毂板半成品从旋压机取出。在批量生产中，无线循环上述输送工作，完成步骤6)后继续从步骤1)开始，整个输送顺畅有序，衔接紧密。

与现有技术相比，本案至少具有如下技术效果：

其一，本案的预热炉具有环状输送轨道，待预热轮毂毛坯在预热炉内沿环形路线输送预热，如此，减少了预热炉的占地体积，而且出入口为同一个，只要一个作业人员就能监管操作和两个机械手就能完成输送转移，省人工省设备费用；

其二，将机械手总成、第一输送带和第二输送带设在预热炉和旋压机之间，由第一机械手和第二机械手交替进行夹取和放置动作，利用预热和旋压过程中所需要的时间巧妙的配合，使预热和旋压工艺紧密衔接，输送顺畅有序，大大减少输送距离，从而提升批量旋压制作汽车的效率。

附图说明

图1为本发明的汽车轮毂旋压生产线结构示意图；

图2为本发明的机械手总成结构示意图；

图中：

旋压机-1；

预热炉-2，炉体-21，第一炉门-22，第二炉门-23，第三炉门-24；

机械手总成-3，支撑台-31，第一转动盘-32，第二转动盘-33，第一机械手臂-34，第二机械手臂-35，连接座-36，连接柱-37，第一机械手-38，第二机械手-39；

第一输送带-4；

第二输送带-5。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1所示，一种汽车轮毂旋压生产线的输送方法，汽车轮毂旋压生产线包括有旋压机1、预热炉2以及设在旋压机1和预热炉2之间的机械手总成3、第一输送带4和第二输送带5，输送带包括电机、传动链轮和若干转动辊，通过传动链轮驱动若干个传动辊同步转动，从而实现输送。所述预热炉2包括炉体21和置于炉体21内的环状输送轨道，环状输送轨道可以参考如皮带等现有技术，该炉体21开设有炉门，所述机械手总成3包括联动的第一机械手38和第二机械手39，两个机械手同步移动位置。

本案涉及的一种输送方法包括如下步骤：

1)将待预热轮毂毛坯置于第二输送带5上，由第二输送带5将待预热轮毂毛坯输送到机械手总成3前面；

2)第一机械手38从第二输送带5上夹取待预热轮毂毛坯；

3)第一机械手38和第二机械手39一起移动至炉门前，先由第二机械手39伸入炉门夹取已经完成预热的已预热轮毂毛坯，接着由第一机械手38伸入炉门将待预热轮毂毛坯置于环状输送轨道上；

4)由环状输送轨道输送待预热轮毂毛坯在炉体21内旋转预热，即待预热轮毂毛坯一边旋转一边预热，完成预热结束后成为已预热轮毂毛坯并且已预热轮毂毛坯输送至炉门；

5)第一机械手38和第二机械手39一起移动至旋压机1侧边，先由第一机械手38伸入旋压机1内夹取已经完成旋压的轮毂半成品，接着由第二机械手39伸入旋压机1内放置已预热轮毂毛坯；

6)由第一机械手38将轮毂半成品放置在第一输送带4上。

至此，通过整个输送方法能完成汽车轮毂旋压生产线的一个完整输送工程，包括把一个待预热轮毂毛坯输送至预热炉2，把一个已预热轮毂毛坯输送至旋压机1以及把一个轮毂板半成品从旋压机1取出。在批量生产中，无线循环上述输送工作，完成步骤6)后继续从步骤1)开始，整个输送顺畅有序，衔接紧密。

本案至少具有如下技术效果：

其一，本案的预热炉2具有环状输送轨道，待预热轮毂毛坯在预热炉2内沿环形路线输送预热，如此，减少了预热炉2的占地体积，而且出入口为同一个，只要一个作业人员就能监管操作和两个机械手就能完成输送转移，省人工省设备费用；

其二，将机械手总成3、第一输送带4和第二输送带5设在预热炉2和旋压机1之间，由第一机械手38和第二机械手39交替进行夹取和放置动作，利用预热和旋压过程中所需要的时间巧妙的配合，使预热和旋压工艺紧密衔接，输送顺畅有序，大大减少输送距离，从而提升批量旋压制作汽车的效率。

由于预热工件所需要的时间较长，优选的，所述环状输送轨道包括由上至下依次设置的第一环状输送轨道、第二环状输送轨道以及第三环状输送轨道，所述炉体21对应三个环状输送轨道配设第一炉门22、第二炉门23和第三炉门24。

每个环状输送轨道都可以放置待预热汽车轮毂，所述步骤3)中，第一机械手38和第二机械手39均伸入第一炉门22、第二炉门23或者第三炉门24，如此两次相邻输送方法的步骤2)中所打开的炉门不一样，使得同个炉门相邻两次打开的间隔较长，为每个环状输送轨道提供充足的输送和预热时间。

更优选的，第一机械手38和第二机械手39依次循环进入第一炉门22、第二炉门23和第三炉门24，这样，根据预热所需要的时间，每个炉门相邻两次开门时间至少为两个完整输送工作所耗费的时间，保证不会意外取出还没有预热好的汽车轮毂，也不会让预热好的汽车轮毂还在炉体21内旋转，避免资源浪费。

作为本案更具体的实施例，所述机械手总成3还包括支撑台31、第一转动盘32、第一机械手臂34、第二机械手臂35、连接座36和连接柱37。所述支撑台31固定设在所述预热炉2和旋压机1之间，所述第一转动盘32转动设在所述支撑台31上，所述第一机械手臂34一端转动连接在所述第一转动盘32上且另一端连接座36转动连接，所述第二机械手臂35的一端与连接座36转动连接，所述第二机械手臂35的另一端与连接柱37转动连接，所述第一机械手38和第二机械手39设在连接柱37上。如图所示，第一转动盘32的转动轴为l1，第一机械手臂34的转动轴为l2，连接座36的转动轴为l3，以及第二机械手臂35的转动轴为l4，连接柱37的转动轴为l5，l1保持沿竖直方向延伸，l2、l3和l5保持沿水平方向延伸，l4延伸方向与l3垂直，如此可实现多方位的转动，仿造人类手臂关节的活动方式。

如此，所述步骤3)中，由第一转动盘32驱动第一机械手38和第二机械手39转向所述预热炉2，并由第一机械手臂34和第二机械手臂35通过转动方式向预热炉2靠近，从而控制第一机械手38或者第二机械手39向炉体21内伸入；

所述步骤5)中，由第一转动盘32驱动第一机械手38和第二机械手39转向所述旋压机1，并由第一机械手臂34和第二机械手臂35控制第一机械手38或者第二机械手39向旋压机1内伸入。

步骤2)和6)中也通过机械手臂、连接座36和连接柱37控制第一机械手38靠近第二输送带5或者第一输送带4。

所述机械手总成3还包括第二转动盘33，所述第二转动盘33转动连接在连接柱37上，所述第一机械手38和第二机械手39相对设在所述第二转动盘33上，第二转动盘33的转动轴为l6，其延伸方向与l5垂直。第二转动盘33可实现两个机械手切换面对预热炉2或者旋压机1。

所述步骤3)中，先由第二转动盘33驱动第二机械手39面对预热机，以伸入炉门夹取已经完成预热的已预热轮毂毛坯，接着由第二转动盘33驱动第一机械手38面对预热机，以对准伸入炉门将待预热轮毂毛坯置于环状输送轨道上；

所述步骤5)中，先由第二转动盘33驱动第一机械手38面对旋压机1，以伸入旋压机1内夹取已经完成旋压的轮毂半成品，接着由第二转动盘33驱动第二机械手39面对旋压机1，以伸入旋压机1内放置已预热轮毂毛坯。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。