一种轧钢冷床控制系统的制作方法

本发明涉及，特别涉及一种轧钢冷床控制系统。

背景技术：

钢材进入冷床后，由冷床长轴带动偏心轮，通过自动控制系统，实现每段启动、前进一步后马上停止，达到冷床步进目的。当达到冷床需要的制动停止角度位置时，plc系统自动给出停止信号，冷床同步停止。实际运行中因为工况复杂，工作温度较高，一个地方出现问题，整个设备都会停止，导致热停工时间，影响生产顺利进行。难以保障生产顺利进行。

技术实现要素：

有鉴于此，本技术提供一种轧钢冷床控制系统，包括两个对称分布的两个冷床步进段，当其中一个出现问题需要检修时，另一个电机还能够维持其连接的冷床正常运行。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是有鉴于此，本技术提供一种轧钢冷床控制系统，包括第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机通过同步轴连接，所述同步轴上通过齿轮箱连接有沿着同步轴轴线中心对称设置的冷床长轴组，两个所述冷床长轴设置有一相互并联的接近开关，所述接近开关设置在冷床长轴的预定停止位置，所述接近开关连接有控制模块，所述控制模块用于当接近开关触发时关闭第一步进电机和第二步进电机。

优选的，所述冷床长轴组包括若干平行于同步轴的冷床长轴，沿着同步轴轴向的中心对称的两根冷床长轴相互独立。

优选的，所述接近开关沿着同步轴轴向的中点对称设置，所述接近开关并联连接所述控制模块，当其中一个接近开关被触发，所述第一步进电机和第二步进电机停止。

优选的，所述第一步进电机和第二步进电机分别设置在同步轴的两端，所述同步轴和第一步进电机、第二步进电机之间分别设置有一个离合器。

优选的，所述离合器和所述第一步进电机、第二步进电机和其相邻的离合器之间分别设置有一扭矩传感器，所述扭矩传感器通过液压控制系统连接所述离合器。

优选的，所述液压控制系统包括用于驱动离合器的液压驱动装置，以及一二位三通电磁阀，所述二位三通电磁阀电连接所述离合器和所述扭矩传感器。

优选的，所述齿轮箱和所述冷床长轴之间设置有隔热板，所述隔热板内填充有隔热材料。

本技术与现有技术相比，其详细说明如下：

本技术公开了一种轧钢冷床控制系统，包括两组相互独立的冷床长轴组，两个同步电机通过同步轴驱动冷床长轴组以相同的速度步进运动，当其中一侧有故障时，一个步进电机也可以单独驱动其同侧的冷床长轴组正常运动，不会出现因动力不足必须全部停机检修的问题。

两个接近开关分别检测一侧的冷床长轴组，当其中一侧的接近开关被触发时，设备停止，因此当其中一侧进入检修时，另一侧的接近开关也可以正常使用，保证机组的正常使用。

附图说明

图1为本系统的结构示意图；

图2为图1中接近开关与控制模块的连接关系示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图所示，本技术公开一种轧钢冷床控制系统，可用于对冷床的驱动机构进行控制。该系统包括对称且同轴设置的第一步进电机1和第二步进电机2，所述第一步进电机1和第二步进电机2的输出轴相对设置并通过同步轴3连接。所述同步轴3的两端分别通过齿轮箱4连接有冷床长轴组，冷床长轴组包括若干相互平行设置的冷床长轴5。冷床长轴5沿着同步轴3轴向方向的居中位置对称设置。对称两侧的冷床长轴5相互独立。第一步进电机1和第二步进电机2的输出轴通过同步轴3连接，因此第一步进电机1和第二步进电机2以相同的速度驱动并保持同步驱动两侧的冷床长轴5。

在两侧对称的所述冷床长轴5上分别设置有接近开关8，所述接近开关8沿着同步轴3轴向的中点对称设置，所述接近开关8并联连接有控制模块10。所述接近开关8设置在冷床长轴5的预定停止位置，当其中任意一个接触开关被触发时，控制系统关闭第一步进电机1和第二步进电机2。因此，即使其中一个接触开关失效，另外一侧的接触开关也能够保持系统的正常运行。

所述第一步进电机1和第二步进电机2分别设置在同步轴3的两端，所述同步轴3和第一步进电机1、第二步进电机2之间分别设置有一个离合器7，当其中一个步进电机和同步轴3之间的离合器7脱开，另外一个步进电机仍可以驱动其同侧的冷床长轴5正常运转。

所述第一步进电机1、第二步进电机2和其相邻的离合器7之间分别设置有一扭矩传感器6，所述扭矩传感器6通过液压控制系统连接所述离合器7。所述扭矩传感器6用于检测步进电机和同步轴3之间传递的扭矩，当机构运行故障导致机构卡顿时，扭矩增加，扭矩传感器6检测到扭矩超过设定值时，通过液压控制系统脱开其相近的离合器7，使有故障一侧自动停机。

所述液压控制系统包括用于驱动离合器7的液压驱动装置，和用于泄压的二位三通电磁阀，在正常状态下液压驱动装置压紧离合器7使步进电机与同步轴3连接，当扭矩超过设定值时，二位三通电磁阀失电泄压，使离合器7失去液压驱动装置的压紧作用，使得同步轴3与运行故障一侧的冷床驱动脱开。

所述齿轮箱4和所述冷床长轴5之间设置有隔热板9，所述隔热板9内填充有隔热材料。所述同步轴3为45钢制作的轴，所述传动轴的经过以下处理工艺提高耐热性，从而提高了同步轴3在冷床上的稳定性与使用寿命：

正火：炉中加热至870-885℃，并保温1.5-2小时；炉冷1小时后空冷至室温；

淬火：将传动轴的外表面高频淬火，有效淬硬层深度为：4～5mm。

回火：将传动轴加热至250-270℃，炉冷至室温。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种轧钢冷床控制系统，包括第一步进电机(1)和第二步进电机(2)，其特征在于，所述第一步进电机(1)和第二步进电机(2)通过同步轴(3)连接，所述同步轴(3)上通过齿轮箱(4)连接有沿着同步轴(3)轴线中心对称设置的冷床长轴组，两个所述冷床长轴(5)设置有一相互并联的接近开关(8)，所述接近开关(8)设置在冷床长轴(5)的预定停止位置，所述接近开关(8)连接有控制模块(10)，所述控制模块(10)用于当接近开关(8)触发时关闭第一步进电机(1)和第二步进电机(2)。

2.根据权利要求1所述的一种轧钢冷床控制系统，其特征在于，所述冷床长轴组包括若干平行于同步轴(3)的冷床长轴(5)，沿着同步轴(3)轴向的中心对称的两根冷床长轴(5)相互独立。

3.根据权利要求2所述的一种轧钢冷床控制系统，其特征在于，所述接近开关(8)沿着同步轴(3)轴向的中点对称设置，所述接近开关(8)并联连接所述控制模块(10)，当其中一个接近开关(8)被触发，所述第一步进电机(1)和第二步进电机(2)停止。

4.根据权利要求1所述的一种轧钢冷床控制系统，其特征在于，所述第一步进电机(1)和第二步进电机(2)分别设置在同步轴(3)的两端，所述同步轴(3)和第一步进电机(1)、第二步进电机(2)之间分别设置有一个离合器(7)。

5.根据权利要求4所述的一种轧钢冷床控制系统，其特征在于，所述离合器(7)和所述第一步进电机(1)、第二步进电机(2)和其相邻的离合器(7)之间分别设置有一扭矩传感器(6)，所述扭矩传感器(6)通过液压控制系统连接所述离合器(7)。

6.根据权利要求4所述的一种轧钢冷床控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括用于驱动离合器(7)的液压驱动装置，以及一二位三通电磁阀，所述二位三通电磁阀电连接所述离合器(7)和所述扭矩传感器(6)。

7.根据权利要求1所述的一种轧钢冷床控制系统，其特征在于，所述齿轮箱(4)和所述冷床长轴组之间设置有隔热板(9)，所述隔热板(9)内填充有隔热材料。

技术总结
本发明公开一种轧钢冷床控制系统，包括第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机通过同步轴连接，所述同步轴上通过齿轮箱连接若干组相互平行设置的冷床长轴，所述冷床长轴设置有一组并联的接近开关，所述接近开关设置在冷床长轴的预定停止位置，所述接近开关连接有控制模块，所述控制模块用于当接近开关触发时关闭第一步进电机和第二步进电机。本申请提供一种轧钢冷床控制系统，包括两个对称分布的两个冷床步进段，当其中一个出现问题需要检修时，另一个电机还能够维持其连接的冷床正常运行。

技术研发人员：王洪开;黄加俊;陈建明;廖能;高华斌
受保护的技术使用者：四川德胜集团钒钛有限公司
技术研发日：2019.10.25
技术公布日：2019.12.17