一种自动翻边机的制作方法

本发明涉及机械自动化加工设备技术领域，具体为一种自动翻边机。

背景技术：

在实际应且中，为了便于管材的拆装及满足连接强度和密封性要求，往往需要将管材的端面进行外翻边，所述翻边可直接作为法兰使用即将待连接的两根管材的翻边直接焊接或制有螺栓孔用螺栓连接，也可与活套式活动式法兰配合使用，活动式法兰套在管材上并压抵在焊接翻边短节一侧面上。超高分子量聚乙烯是由乙烯、丁二烯单体在催化剂的作用下，聚合而成的粘均分子量大于200万的热塑性工程塑料；这种超高分子量聚乙烯管具有极高的耐磨性、抗冲击性、优良的抗内压强度、耐环境应力开裂性、良好的自润滑、抗粘附性、独特的耐低温性、优良的化学稳定性等优越性能，广泛应用于冶金矿山、电力、石油、天然气、纺织、造纸、食品、化工、机械、电气等行业。

中国专利申请cn201610673592.2，公开了《一种自动翻边机》，自动翻边机包括定位机构及翻边机构，定位机构能够对管件进行定位，翻边机构对管件进行自动翻边，与常规的翻边操作方法相比，其能够较大程度的提高翻边操作的自动化程度，提高生产效率及产品的加工质量。进一步的，上述自动翻边机还包括上料机构、物料移动机构、检测机构及下料机构，从而与定位机构及翻边机构相配合，实现了从上料、翻边加工、检测及下料的完全自动化操作，在无需人工手动对器械进行操作的情况下，较大程度的提高了管件翻边操作的自动化程度，提高了生产效率的同时，也提高了产品的加工质量，有效保证了产品质量的稳定性。但是该自动翻边机的上料机构设置的高度固定，导致需要较高的安装精度，造成了安装不便的问题；而且由于自动翻边机的质量较大，一般不设置有行走机构，导致不便于进行移动。为此，提出一种自动翻边机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动翻边机，解决了现有自动翻边机的上料机构设置的高度固定，导致需要较高的安装精度，造成了安装不便的问题；而且由于自动翻边机的质量较大，一般不设置有行走机构，导致不便于进行移动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动翻边机，包括支撑平台，所述支撑平台的上表面右侧固定安装有第二安装台，所述第二安装台的上表面分别设置有翻边机构、定位机构、检测机构和导料机构，且所述支撑平台的上表面左侧分别开设有安装通孔和四个活动槽，所述支撑平台的下表面中部开设有安装槽，所述安装槽的内腔上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有贯穿安装通孔的螺纹柱，所述螺纹柱的外侧螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的上端固定连接有第一安装台，所述第一安装台的上表面固定安装有上料机构，且所述第一安装台的下表面均匀固定连接有与活动槽对应的支腿。

优选的，所述螺纹柱的外侧套接有限位齿轮，且所述安装通孔的内侧开设有凹槽，所述凹槽的内侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有固定块，所述固定块的一侧均匀开设有与限位齿轮啮合的多个卡槽。

优选的，所述凹槽的内腔上表面开设有第一限位槽，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有与第一限位槽匹配的第一限位块。

优选的，所述伺服电机与支撑平台之间通过螺钉固定，所述限位齿轮的齿牙间距为0.15mm。

优选的，所述螺纹管和安装通孔均呈矩型结构，所述限位齿轮与螺纹柱之间通过焊接固定。

优选的，所述活动槽的内侧开设有第二限位槽，所述支腿的外侧固定安装有与第二限位槽匹配的第二限位块。

优选的，所述支撑平台的下表面外侧均匀固定安装有四个脚撑，每个所述脚撑的下表面均固定安装有支撑垫，所述支撑垫的下表面开设有防滑纹。

优选的，所述支撑平台的两侧均固定安装有第一固定板，所述第一固定板的下表面固定安装有上铰接座，所述上铰接座的内侧对称铰接有第二连接杆，每个所述第二连接杆的下端均转动连接有螺纹套，两个所述螺纹套的内侧共同螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有操作手轮，所述螺纹套的外侧转动连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆的下端共同转动连接有下铰接座，所述下铰接座的下表面固定安装有第二固定板，所述第二固定板的下表面对称固定安装有支重轮。

优选的，所述螺纹杆的另一端固定连接有矩形块，所述矩形块与螺纹杆为一体成型结构。

优选的，所述脚撑与第一固定板均与支撑平台为一体成型结构，所述第一固定板与支撑平台之间固定安装有加强板。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过启动伺服电机，带动螺纹柱转动，实现外侧的螺纹管带动上料机构升降，大大降低了安装精度，方便进行安装，而且通过调节电动伸缩杆，实现固定块一侧的卡槽与限位齿轮啮合，方便对螺纹柱进行固定，使得调整高度后的上料机构被稳固。

2、本发明通过转动操作手轮，带动螺纹杆转动，实现外侧的两个螺纹套向着相对的方向移动，使得增大第一连接杆和第二连接杆的夹角，达到控制支重轮向下移动，支撑起翻边机整体的效果，方便进行移动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的a部局部放大图；

图3为本发明的支重轮活动示意图。

图中：1、支重轮；2、支撑垫；3、脚撑；4、螺纹管；5、第一安装台；6、支腿；7、上料机构；8、翻边机构；9、定位机构；10、检测机构；11、导料机构；12、第二安装台；13、支撑平台；14、第一固定板；15、第二固定板；16、第一限位槽；17、第二限位槽；18、第二限位块；19、活动槽；20、安装槽；21、伺服电机；22、第一限位块；23、电动伸缩杆；24、凹槽；25、固定块；26、限位齿轮；27、卡槽；28、螺纹柱；29、第一连接杆；30、螺纹套；31、操作手轮；32、上铰接座；33、螺纹杆；34、第二连接杆；35、下铰接座；36、安装通孔；37、矩形块；38、加强板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，一种自动翻边机，包括支撑平台13，支撑平台13的上表面右侧固定安装有第二安装台12，第二安装台12的上表面分别设置有翻边机构8、定位机构9、检测机构10和导料机构11，且支撑平台13的上表面左侧分别开设有安装通孔36和四个活动槽19，支撑平台13的下表面中部开设有安装槽20，安装槽20的内腔上表面固定安装有伺服电机21，伺服电机21的输出轴固定连接有贯穿安装通孔36的螺纹柱28，螺纹柱28的外侧螺纹连接有螺纹管4，螺纹管4的上端固定连接有第一安装台5，第一安装台5的上表面固定安装有上料机构7，且第一安装台5的下表面均匀固定连接有与活动槽19对应的支腿6，通过启动伺服电机21，带动与其输出轴连接的螺纹柱28转动，实现外侧的螺纹管4带动通过第一安装台5连接的上料机构7升降，降低了安装精度。

请参阅图2，螺纹柱28的外侧套接有限位齿轮26，且安装通孔36的内侧开设有凹槽24，凹槽24的内侧固定安装有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的输出端固定连接有固定块25，固定块25的一侧均匀开设有与限位齿轮26啮合的多个卡槽27，通过调节电动伸缩杆23，使固定块25一侧的卡槽27与限位齿轮26啮合，实现固定螺纹柱28，增加调整上料机构7高度后的稳定性。

请参阅图2，凹槽24的内腔上表面开设有第一限位槽16，电动伸缩杆23的输出端固定连接有与第一限位槽16匹配的第一限位块22，增加移动第一限位块22的稳定性。

请参阅图1，伺服电机21与支撑平台13之间通过螺钉固定，方便对伺服电机21进行安装和拆卸，维护方便，限位齿轮26的齿牙间距为0.15mm，增加卡槽27与限位齿轮26啮合的敏感度，方便对螺纹柱28固定。

请参阅图1，螺纹管4和安装通孔36均呈矩型结构，可使螺纹管4在竖直方向上升降，限位齿轮26与螺纹柱28之间通过焊接固定，使得限位齿轮26与螺纹柱28之间连接牢固。

请参阅图1，活动槽19的内侧开设有第二限位槽17，支腿6的外侧固定安装有与第二限位槽17匹配的第二限位块18，防止上料机构7过度调整后脱离活动槽19的内部。

请参阅图1，支撑平台13的下表面外侧均匀固定安装有四个脚撑3，每个脚撑3的下表面均固定安装有支撑垫2，支撑垫2的下表面开设有防滑纹，增加支撑垫2与地面间的摩擦力，提高支撑平台13防止的稳定性。

请参阅图3，支撑平台13的两侧均固定安装有第一固定板14，第一固定板14的下表面固定安装有上铰接座32，上铰接座32的内侧对称铰接有第二连接杆34，每个第二连接杆34的下端均转动连接有螺纹套30，两个螺纹套30的内侧共同螺纹连接有螺纹杆33，螺纹杆33的一端固定连接有操作手轮31，螺纹套30的外侧转动连接有第一连接杆29，两个第一连接杆29的下端共同转动连接有下铰接座35，下铰接座35的下表面固定安装有第二固定板15，第二固定板15的下表面对称固定安装有支重轮1，通过转动操作手轮31，带动螺纹杆33转动，实现外侧的两个螺纹套30向着相对的方向移动，从而增大第一连接杆29与第二连接杆34的夹角，使支重轮1将该自动翻边机的整体托起，方便进行移动。

请参阅图3，螺纹杆33的另一端固定连接有矩形块37，防止螺纹杆33过度转动后，螺纹套30从螺纹杆33的外侧脱离，矩形块37与螺纹杆33为一体成型结构，使得矩形块37与螺纹杆33之间连接牢固。

请参阅图1，脚撑3与第一固定板14均与支撑平台13为一体成型结构，使得脚撑3和第一固定板14分别与支撑平台13连接牢固，第一固定板14与支撑平台13之间固定安装有加强板38，增加第一固定板14与支撑平台13之间连接的牢固性。

工作原理：将上料机构7安装后，根据需求调整高度，首先启动电动伸缩杆23，使电动伸缩杆23缩短，带动与其输出端连接的固定块25一侧的卡槽27与限位齿轮26分离，然后启动伺服电机21，伺服电机21带动与其输出轴连接的螺纹柱28转动，带动外侧的螺纹管4带动通过第一安装台5连接的上料机构7升降，此时与第一安装台5连接的支腿6在活动槽19的内部活动，与支腿6连接的第二限位块18在第二限位槽17的内部滑动，防止支腿6脱离活动槽19的内部。需要移动该自动翻边机时，利用操作手轮31转动螺纹杆33，带动外侧的两个螺纹套30向着相对的方向移动，使相邻两个第一连接杆29和第二连接杆34的夹角增大，从而带动通过下铰接座35、第二固定板15连接的支重轮1向下移动，将该翻边机的整体托起。

本申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。