一种钢板智能生产装置的制作方法

本发明属于钢板加工技术领域，具体涉及一种钢板智能生产装置。

背景技术：

随着我国房地产行业的快速发展，高层钢结构建筑物对用于制作柱、梁等结构件的h钢板在强度、防火性能、耐腐蚀性能、抗震性能等方面均提出了新的要求。使用高强度钢种可以完善结构用钢强度等级，避免因钢材厚度过大而在后续加工、焊接过程中产生质量问题，同时也可以减轻结构重量，降低建造成本，减少钢材浪费量，提高结构的可靠性。另一方面，使用耐高温防火性能优良、抗震性能优良(即低屈强比)钢材，可减少因火灾、地震等因素对结构造成的损坏，延长人员疏散时间，减少生命财产损失，增加建筑物安全使用性能。

h钢是建筑钢结构中的一种，是有三个长方形钢板组立而成，主要应用在厂房、高层、锅炉、电厂等建筑行业。h钢的三块钢板中，上下两块钢板互相平行，中间的一块立板竖直立在上下两块钢板之间，并且与上下两块钢板垂直，立板的上下边沿与上下两块钢板之间构成四条待焊接的焊缝。

现有的h型钢生产装置的前期工序一般采用半自动火焰开坡口、立式吊装组立、最后船型位埋弧焊盖面，分别吊装翻身进行四条焊缝的焊接。人工吊运过程、人工气保焊填充过程、气刨清根过程占用了大量的劳动时间和劳动人员。其中气刨清根过程还产生大量的烟尘污染、光辐射、噪音污染。不仅产量低且劳动强度大。另外，吊装组立过程中的吊装作业涉及到安全隐患。

针对上述技术问题，故需要进行改进。

技术实现要素：

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，自动化程度高，减轻劳动强度，安全系数高的钢板智能生产装置。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种钢板智能生产装置，包括依次布设的除锈机上料辊道、钢板除锈机构、除锈机接料辊道、三工位自动交换工作台、桁架式机械手、缓存料站、倒角机上料辊道、双边双面铣边机、倒角机接料辊道和下料缓存平台；所述三工位自动交换工作台包括依次布设的钢板前置交换平台，钢板切割平台和钢板后置交换平台；所述钢板除锈机构包括固定台，布设于固定台上的钢板导向装置、钢板输送定位装置、钢板除锈装置和钢板除锈除尘装置；所述桁架式机械手包括若干桁架和若干抓取输送装置；所述桁架底部两侧安装有桁架支撑座，桁架支撑座上安装有桁架支撑块，若干桁架通过桁架支撑块相连接，桁架支撑块上安装有横向滑轨，若干抓取输送装置滑动连接于横向滑轨上；相邻抓取输送装置之间设置有调节机构，所述横向滑轨一侧设置有第一齿条；抓取输送装置的一侧安装有驱动电机，驱动电机底部下侧传动连接有第一齿轮，且第一齿轮与第一齿条啮合设置。

作为本发明的一种优选方式，所述钢板前置交换平台包括槽钢支架、装配于槽钢支架内的钢板输送架，用于支撑并且输送钢板输送架的支撑滑动装置，钢板输送架内沿着钢板输送方向垂直设置有若干用于输送钢板的输送机构，支撑滑动装置包括若干支撑座，最外侧的支撑座上固设有驱动电机，支撑座上布设有输送带，钢板输送架相抵于支撑座上的输送带，通过驱动电机带动输送带转动，用于输送钢板输送架；槽钢支架的内侧壁形成有若干滑动轨道，与此相对应的，支撑座上布设有若干与滑动轨道相适配的滑动槽，滑动轨道与滑动槽相互配合，用于钢板输送架的升降；所述钢板切割平台包括切割槽钢架，用于输送钢板输送架的两个输送装置；两个输送装置装配于切割槽钢架的内侧壁上；切割槽钢架上安装有两条左右间隔相平行的道轨安装底座，道轨安装底座上转配有轨道，轨道上滑动连接有用于对钢板切割加工的数控火焰等离子切割机；所述钢板切割平台包括后置槽钢支架、用于支撑并且输送钢板输送架的后置支撑滑动装置，后置槽钢支架的内侧壁形成有若干后置滑动轨道，与此相对应的，后置支撑滑动装置上布设有若干与后置滑动轨道相适配的后置滑动槽，后置滑动轨道与后置滑动槽相互配合，用于钢板输送架的升降；所述钢板输送架设置有至少两个，滑动连接于钢板前置交换平台，钢板切割平台和钢板后置交换平台上；所述槽钢支架底部固设有与输送机构相对应的连接底座，连接底座上固设有用于驱动钢板输送架升降的升降气缸；升降气缸的一端固设于连接底座上，另一端相抵于支撑座上；所述输送机构包括固设于钢板输送架两侧的定位板，两侧的定位板之间装配有输送装置，定位板底部固设有驱动气缸，驱动气缸的驱动轴穿过定位板相抵于输送装置上，用于驱动输送装置的升降；所述定位板包括定位部和连接部，定位部呈“l”状体，定位部和连接部固定连接，一体成型，驱动气缸位于连接部底部；所述连接部上形成有导向孔，所述输送装置底部设置有连接板，连接板沿着轴线竖直的方向设置导向杆，导向杆穿设于导向孔内。

作为本发明的一种优选方式，所述输送装置包括定位槽，装配于定位槽内的至少一个输送棍，定位槽底部设置有用于驱动输送棍转动的电机；所述定位槽包括装配部和固设于装配部两侧的安装部；安装部和装配部固定连接，一体成型；输送棍位于装配部内；所述装配部与安装部之间形成有导向缺口，该导向缺口与定位部的高度相一致；所述输送棍连接轴两端分别转动连接有定位座，定位座固设于定位槽的安装部内；所述切割槽钢架内侧壁上固设有若干对称布设的输送定位机构，输送定位机构包括定位板，固设于定位板上的连接板，连接板上垂直布设有两块相互平行的安装板，两个输送装置分别固设于安装板上；两个输送装置包括上输送机构和下输送机构；上输送机构用于将放置于钢板输送架上的钢板切割加工，下输送机构用于将钢板切割加工完成后的钢板输送架返回；所述切割槽钢架上两端设置有用于限制数控火焰等离子切割机滑动的限位装置；所述限位装置包括限位板，垂直固设于限位板上的限位条。

作为本发明的一种优选方式，所述输送装置包括装配于安装板上的驱动轮，相邻驱动轮之间通过输送链条和输送带连接，钢板输送架相抵于输送带上，最外侧的驱动轮通过连接链条与驱动电机连接；驱动电机固设于切割槽钢架上；所述钢板输送架包括呈方形的结构的支撑架，沿着支撑架长度方向水平布设有若干横隔板，横隔板上固设有支撑板；若干横隔板等距布设于支撑架上，横隔板与支撑架固定连接，一体成型；所述支撑板上形成有若干用于定位钢板的v形槽口；所述后置支撑滑动装置包括若干后置支撑座，最外侧的后置支撑座上固设有后置驱动电机，后置支撑座上布设有后置输送带，钢板输送架相抵于后置支撑座上的后置输送带，通过后置驱动电机带动后置输送带转动，用于输送钢板输送架；所述后置槽钢支架底部固设有若干后置连接底座，后置连接底座上固设有用于钢板输送架缓降的缓冲气缸；缓冲气缸的一端固设于后置连接底座上，另一端相抵于后置支撑座上；所述后置支撑座包括连接部和支撑部；连接部和支撑部垂直连接，后置滑动槽装配于连接部上；所述连接部和支撑部之间固设有斜支撑板，连接部、支撑部和斜支撑板固定连接，一体成型。

作为本发明的一种优选方式，所述抓取输送装置包括行架，行架上安装有横向滑动机构，横向滑动机构上滑动连接有滑动座，滑动座上布设有驱动电机，驱动电机的驱动轴穿过滑动座，驱动轴底部连接有驱动齿轮，与此相对应的，行架顶部安装有与驱动齿轮相啮合的定位齿条，该定位齿条沿着行架长度方向布设；所述滑动座上滑动连接有提升机构，提升机构底部装配有用于抓取钢板的机械手装置；所述提升机构包括固设于滑动座上的滑动套筒，滑动座上固设有提升驱动气缸，提升驱动气缸的一端固设于滑动座上，另一端固设于机械手装置上，滑动套筒内滑动连接有导向柱，导向柱穿过滑动套筒连接于机械手装置上；通过提升驱动气缸的运动用于机械手装置升降；所述横向滑动机构包括分别固设于行架顶部和侧部的横向上轨道与横向侧轨道，与此相对应的，横向上轨道与横向侧轨道上分别滑动连接有横向上滑块座和横向侧滑块座；所述机械手装置包括定位板，固设于定位板两侧相对布设的夹持装置；所述夹持装置包括呈“l”结构的连接板，连接板顶部固设有驱动气缸，连接板外侧装配有用于夹持钢板的夹持组件，连接板与定位板之间通过滑动机构滑动连接；定位板底部装配有用于吸附钢板的电磁铁，两侧的夹持组件通过滑动机构滑动，用于夹持钢板。

作为本发明的一种优选方式，所述夹持组件包括布设于连接板顶部的夹持定位板，夹持定位板上垂直固设有定位筒，定位筒外侧安装有连接座，连接座上连接铰节，铰节上连接于翻转驱动气缸的驱动轴上，翻转驱动气缸的另一端固设有套管，定位筒底部相对称固设有安装板，安装板外侧转动连接有呈“l”型的夹持板，安装板连接于夹持板的中部，两侧夹持板的端部通过翻转轴连接，翻转轴套接于套管内，翻转驱动气缸上下伸缩，翻转轴带动两侧夹持板翻转；使得位于定位板两侧夹持装置上的夹持板相对翻转，通过滑动机构调节两侧夹持板之间的距离，用于夹持钢板；所述滑动机构包括分别固设于定位板顶部和侧部的上轨道与侧轨道，与此相对应的，上轨道与侧轨道上分别滑动连接有上滑块座和侧滑块座；上滑块座与侧滑块座固设于连接板的底部和内侧；所述定位板上固设有与驱动气缸位置相对应的气缸保护板，气缸保护板位于上轨道端部，驱动气缸的驱动轴固设于气缸保护板上。

作为本发明的一种优选方式，所述调节机构包括气缸支撑装置、固设于抓取输送装置上的x轴气缸推动固定板，气缸支撑装置滑动连接于轨道上，位于相邻抓取输送装置之间，x轴气缸推动固定板前端垂直固设有气缸座，x轴气缸推动固定板上固设有x轴气缸，x轴气缸的驱动轴穿过气缸座相抵于气缸支撑装置上，通过x轴气缸带动驱动轴的伸缩，用于调节相邻抓取输送装置之间的距离；所述气缸支撑装置包括气缸支撑底座，垂直固设于气缸支撑底座上的气缸支撑板，气缸支撑板顶部设置有导向孔，导向孔内套接有导向套筒，导向套筒内穿设有调节杆；所述气缸支撑板两侧形成有与驱动轴端部相适配的定位凹槽，驱动轴的端部卡接于定位凹槽内；所述定位凹槽的开口向上，开口呈上端大下端小结构，定位凹槽的上下端分别布设有上加强板和下加强板；上加强板和下加强板分别垂直布设于气缸支撑板上；所述上加强板与定位凹槽的开口相对应，上加强板与定位凹槽之间的距离与驱动轴的端部外径相一致；所述气缸座上形成有通孔，通孔内套接有定位套管，调节杆活动套接于定位套管内，调节杆上形成若干定位孔，与此相对应的，x轴气缸推动固定板上布设有用于卡接定位孔的定位机构；所述定位机构包括分别固设于x轴气缸推动固定板两侧的轴承固定座和销轴驱动底板；轴承固定座顶部垂直固设有底板，底板上固设有销轴驱动气缸，销轴驱动气缸的销轴驱动轴上装配有与定位孔相适配的销轴，销轴穿过销轴驱动底板，通过销轴驱动气缸上销轴驱动轴的驱动，销轴与定位孔的卡接，用于调节相邻抓取输送装置之间的距离；所述销轴驱动底板呈“l”型结构，包括销轴支撑部和导向部；导向部垂直连接于销轴支撑部顶部，销轴支撑部和导向部固定连接，一体成型；导向部上形成有安装孔，销轴穿过安装孔，通过销轴驱动气缸的驱动，与定位孔卡接或者分离。

作为本发明的一种优选方式，所述钢板导向装置包括位于固定台上且相对布设的前导向机构和后导向机构，前导向机构包括安装于固定台左右两侧对称布设的导向块，导向块上滑动连接有滑块，滑块的一端连接有导向丝杆，导向丝杆的外端连接导向手轮，滑块的另一端固设有呈“u”型结构的导向板，导向板内转动连接有导向轮，导向手轮转动导向丝杆，使得滑块在导向块上滑动，用于调节导向板的位置，进而带动导向轮靠近或远离输送的钢板；所述钢板输送定位装置包括底座，固设于底座上且相对布设的前定位机构和后定位机构，前定位机构和后定位机构上固设有水平杆和连接杆；前定位机构包括输送辊和对称布设的两个支撑杆，两个支撑杆之间形成有导向槽，输送辊的两端装配于导向槽内，通过驱动电机驱动，输送辊上布设有压辊，压辊上布设有用于调整压辊上下移动的调节机构，压辊与输送辊之间形成有钢板输送的通道，调节机构带动压辊移动，进而带动压辊靠近或远离输送辊；所述钢板除锈装置包括机座与设于所述机座的除锈机构；除锈机构包括至少一个传送辊和对称布设的两个除锈支撑杆，两个除锈支撑杆之间形成有除锈导向槽，传送辊的两端装配于除锈导向槽内，通过驱动电机驱动，传送辊上布设有与传送辊相适配的碾压滚轮；碾压滚轮通过驱动电机驱动旋转，碾压滚轮上布设有用于调整碾压滚轮上下移动的升降装置；升降装置带动碾压滚轮移动，进而带动碾压滚轮靠近或远离传送辊；所述碾压滚轮和传送辊表面均布设有钢球刷，驱动电机驱动所述碾压滚轮和传送辊表面的钢球刷转动并摩擦钢板表面；所述钢板除锈除尘装置包括布设于除锈机构的上端封闭的集尘罩，所述集尘罩内设风机，该除锈机构的上下端分别装配有上收集机构和下收集机构；集尘罩安装于上收集机构上，上收集机构与下收集机构设置有用于钢板穿过的通孔；上收集机构和下收集机构与除锈机构上的碾压滚轮和传送辊表面相贴合，用于对钢板的上表面和下表面进行除绣后清理。

作为本发明的一种优选方式，所述固定台两侧形成有支撑块，支撑块内形成有导向槽，相对应的，导向槽内滑动连接有顶升机构；所述导向块设置在所述顶升机构上，并由所述顶升机构调节所述导向块上导向轮与所述固定台之间的距离；所述顶升机构包括顶升气缸、气缸安装座和顶升支撑板；所述顶升气缸的一端固定设置在所述气缸安装座上，顶升气缸的另一端连接有顶升支撑板，导向块固设于顶升支撑板上；导向丝杆上套接有减震弹簧，减震弹簧位于导向手轮与滑块之间；所述调节机构包括安装于压辊两端的滑动座，滑动座滑动连接于导向槽内，滑动座上固设有移动杆，水平杆上固设有连接座，相邻连接座之间连接有调节杆，调节杆中部安装有调节电机，移动杆穿过水平杆，转动连接于连接座内，调节电机驱动调节杆转动，进而带动移动杆移动，用于调整压辊上下移动；所述调节杆两端形成有转动齿轮，与此相对应的，移动杆上形成有与转动齿轮相啮合的调节齿轮；所述输送辊两侧装配有定位座，支撑杆上固设有安装座，定位座与安装座可拆式连接，输送辊的输送轴转动连接于定位座上，输送轴的一端连接驱动电机；所述安装座呈“⊥”型结构，定位座上固设有安装板，安装板与安装座通过螺栓紧固；所述支撑杆上固设有定位板，定位板上固设有轨道，相对应的，滑动座两侧固设有与定位板相对应的连接板，连接板上形成有与轨道滑动配合的滑槽。

作为本发明的一种优选方式，所述升降装置包括安装于碾压滚轮两端的除锈滑动座，除锈滑动座外套接有上壳体，上壳体滑动连接于除锈导向槽内，碾压滚轮的输送轴转动连接于除锈滑动座上，输送轴的一端连接驱动电机；上壳体上固设有除锈移动杆，除锈移动杆上安装有升降电机，升降电机驱动除锈移动杆移动，用于调整碾压滚轮上下移动；所述除锈支撑杆上固设有滑轨，与此相对应的，上壳体两侧布设有与滑轨相适配的上连接槽，连接槽与滑轨滑动连接，通过升降电机驱动除锈移动杆移动，用于带动碾压滚轮靠近或远离钢板；所述传送辊两侧装配有除锈定位座，除锈定位座外套接有下壳体，下壳体布设于除锈导向槽内，传送辊的输送轴转动连接于除锈定位座上，输送轴的一端连接驱动电机；所述下壳体两侧布设有与滑轨相适配的下连接槽，下连接槽与滑轨相适配卡接；所述传送辊设置有三个，即第一传送辊、第二传送辊和第三传送辊；与此相对应的，碾压滚轮设置有三个，即第一碾压滚轮、第二碾压滚轮和第三碾压滚轮；所述第一传送辊和第三传送辊为顺时针旋转，第二传送辊为逆时针旋转；相对应的，第一碾压滚轮和第三碾压滚轮为顺时针旋转，第二碾压滚轮为逆时针旋转；所述上收集机构包括开口向下的上壳体，上壳体贴合于碾压滚轮外侧，上壳体上形成有至少一个上连接管，上连接管上垂直连接有上水平管，上连接管与上水平管相连通；所述上连接管下端呈喇叭状结构，上连接管装配于相邻碾压滚轮之间；所述上连接管设置有三个，等距布设于上壳体上，三个上连接管并联于上水平管上；所述下收集机构包括开口向上的下壳体，下壳体贴合于传送辊外侧，下壳体上形成有至少一个下连接管，下连接管上垂直连接有下水平管，下连接管与下水平管相连通；所述下连接管上端呈喇叭状结构，下连接管装配于相邻传送辊之间；所述下连接管设置有三个，等距布设于下壳体上，三个下连接管并联于下水平管上。

本发明的有益效果是：

1.本发明结构简单、设计独特、便于操作；

2.由原来的人工操作变为现有的自动化操作，大大提高了生产效率，生产精度高，降低了生产成本，降低了次品率；

3.可以生产不同规格的钢板，适用性强。

附图说明

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是本发明实施例钢板除锈机构结构示意图；

图3是本发明钢板除锈机构中钢板导向装置实施例使用状态图；

图4是本发明钢板除锈机构中钢板导向装置实施例使用状态侧视图；

图5是本发明钢板除锈机构中钢板导向装置实施例结构示意图；

图6是本发明钢板除锈机构中钢板导向装置实施例俯视图；

图7是本发明钢板除锈机构中钢板输送定位装置实施例结构示意图；

图8是本发明钢板除锈机构中钢板输送定位装置实施例侧视图；

图9是本发明钢板除锈机构中钢板输送定位装置实施例主视图；

图10是本发明钢板除锈机构中钢板除锈装置实施例结构示意图；

图11是本发明钢板除锈机构中钢板除锈装置实施例侧视图；

图12是本发明钢板除锈机构中钢板除锈装置实施例主视图；

图13是本发明钢板除锈机构中钢板除锈除尘装置实施例结构示意图；

图14是本发明钢板除锈机构中钢板除锈除尘装置实施例俯视图；

图15是本发明钢板除锈机构中钢板除锈除尘装置实施例仰视图；

图16是本发明钢板除锈机构中钢板除锈除尘装置实施例侧视图；

图17是本发明三工位自动交换工作台实施例结构示意图；

图18是本发明三工位自动交换工作台中钢板前置交换平台实施例结构示意图；

图19是本发明三工位自动交换工作台中钢板前置交换平台实施例主视图；

图20是本发明三工位自动交换工作台中钢板前置交换平台实施例输送机构侧视图；

图21是本发明三工位自动交换工作台中钢板前置交换平台实施例输送机构结构示意图；

图22是本发明三工位自动交换工作台中钢板切割平台实施例结构示意图；

图23是本发明三工位自动交换工作台中钢板切割平台实施例俯视图；

图24是本发明三工位自动交换工作台中钢板切割平台实施例主视图；

图25是本发明三工位自动交换工作台中钢板后置交换平台实施例结构示意图；

图26是本发明三工位自动交换工作台中钢板后置交换平台实施例主视图；

图27是本发明三工位自动交换工作台中钢板后置交换平台实施例a向局部放大图；

图28是本发明桁架式机械手实施例结构示意图；

图29是本发明实施例桁架式机械手中调节机构结构示意图；

图30是本发明实施例桁架式机械手中抓取输送装置结构示意图；

图31是本发明实施例桁架式机械手中抓取输送装置侧视图；

图32是本发明实施例桁架式机械手中机械手装置结构示意图；

图33是本发明实施例桁架式机械手中机械手装置仰视图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例：如图1所示，一种钢板智能生产装置，包括依次布设的除锈机上料辊道150、钢板除锈机构151、除锈机接料辊道152、三工位自动交换工作台153、桁架式机械手154、缓存料站155、倒角机上料辊道156、双边双面铣边机157、倒角机接料辊道158和下料缓存平台159；所述三工位自动交换工作台153包括依次布设的钢板前置交换平台100，钢板切割平台101和钢板后置交换平台102；所述钢板除锈机构151包括固定台19，布设于固定台19上的钢板导向装置190、钢板输送定位装置191、钢板除锈装置192和钢板除锈除尘装置193；所述桁架式机械手154包括若干桁架14和若干抓取输送装置13；所述桁架14底部两侧安装有桁架支撑座140，桁架支撑座140上安装有桁架支撑块141，若干桁架14通过桁架支撑块141相连接，桁架支撑块141上安装有横向滑轨142，若干抓取输送装置13滑动连接于横向滑轨142上；相邻抓取输送装置13之间设置有调节机构210，所述横向滑轨142一侧设置有第一齿条143；抓取输送装置13的一侧安装有驱动电机144，驱动电机144底部下侧传动连接有第一齿轮145，且第一齿轮145与第一齿条143啮合设置；本发明的钢板智能生产装置根据钢构件生产的特点，整线自主设计，控制实现全自动化，比传统生产方式，减少了现场工人的数量和劳动强度，增加了安全性，产品的良品率。

本发明的工作原理是：人工将钢板吊装放置在除锈机上料辊道，按下启功按钮，辊道上有自动对中机构，使得钢板的中线与产线的中线重合。辊道电机驱动钢板，送入钢板除锈机。

通过钢板除锈机的钢板，已经去除绝大部分的氧化皮和浮锈。经过除锈机接料辊道，将钢板送入三工位交换工作台的第一个工位。交换工作台通过自身机构，运动至切割工位(交换工作平台第二个工位)，进行火焰或等离子切割，切割完之后的条板，交换至第三个工位。第三个工位上的条板通过桁架式机械手，放置倒角机上料辊道，剩余的条板由桁架式机械手搬运至条板缓存料站，等待铣边或倒角。倒角机上料辊道驱动钢板，通过双边双面铣边机，对条板两边同时倒角铣边。铣边处理后的条板，经过倒角机接料辊道，集中到下料缓存站缓存。接下来由人工将条板吊装到移动小车上，再由移动小车将条板运送到下一条产线线上。清割岛工序完成。为了最大限度的利用双边双面铣边机，铣边机不停机，并增加移动小车，(储存铣边完成的条板，为人工下料装车争取时间，同时下到工序储料。

本发明的缓存料站155为辅助单元；本发明的数控火焰等离子切割机单次能同时切割出来多块的工件，但加工时间很长；双边双面铣边机157单次只能加工一块工件，加工时间短。为了匹配两个加工单元加工时长的相差极大的问题，故采把数控火焰等离子切割机切好的工件做“缓存”处理，这样能提高整个产线的加工节拍；切割成条板后，由桁架机械手抓取条板至剖口机的输送辊道，剩余条板，由桁架机械手放置缓存料站；缓存料站由机架、移动垫板、气缸等组成；使条板层叠摞起，以节约空间。

双边双面铣边机157的主要作用：数控火焰等离子切割机的工件，会存切割后的“挂渣”，边缘不整齐，尺寸误差等问题，影响后面焊接工序的焊接质量，这时就需要用铣刀做“清边”处理，确保焊接工序的可靠；需要开坡口焊接的工件，按设计要求加工需要的坡口。

如图2-5所示，钢板导向装置190包括位于固定台19上且相对布设的前导向机构200和后导向机构201，前导向机构200包括安装于固定台19左右两侧对称布设的导向块21，导向块21上滑动连接有滑块26，滑块26的一端连接有导向丝杆22，导向丝杆22的外端连接导向手轮23，滑块26的另一端固设有呈“u”型结构的导向板24，导向板24内转动连接有导向轮25，导向手轮23转动导向丝杆22，使得滑块26在导向块21上滑动，用于调节导向板24的位置，进而带动导向轮25靠近或远离输送的钢板；本发明的钢板导向装置，使得钢板在输送过程中，通过钢板与导向装置的接触，使得导向轮实现对钢板的导向，提高稳定性，通过导向手轮转动导向丝杆，使得滑块在导向块上滑动，可以调节导向轮之间的距离，可以实现对不同宽度的钢板进行导向，使用范围较广；导向轮的表面采用耐磨材质制成，提高了导向轮与钢板之间的摩擦力，因为导向轮的限位导向，能有效的对钢板起到导向作用；这样不单对钢板起到保护作用，而且能提高被加工钢板的尺寸精度。

钢板输送定位装置191包括底座3，固设于底座3上且相对布设的前定位机构30和后定位机构31，前定位机构30和后定位机构31上固设有水平杆32和连接杆35；前定位机构30包括输送辊301和对称布设的两个支撑杆302，两个支撑杆302之间形成有导向槽303，输送辊301的两端装配于导向槽303内，通过驱动电机驱动，输送辊301上布设有压辊33，压辊33上布设有用于调整压辊33上下移动的调节机构34，压辊33与输送辊301之间形成有钢板输送的通道304，调节机构34带动压辊33移动，进而带动压辊33靠近或远离输送辊301；本发明设置的调节机构，可以调整压辊对输送中的钢板进行压紧，防止钢板跳动，减小噪音，提高钢板输送的稳定性及安全性；同时，设置调节机构，用于调整压辊与输送辊之间的间距，可以使本发明的输送辊道适应不同长短型号钢板的输送需求。

钢板除锈装置192包括机座4与设于所述机座4的除锈机构40；除锈机构40包括至少一个传送辊41和对称布设的两个除锈支撑杆42，两个除锈支撑杆42之间形成有除锈导向槽43，传送辊41的两端装配于除锈导向槽43内，通过驱动电机驱动，传送辊41上布设有与传送辊41相适配的碾压滚轮44；碾压滚轮44通过驱动电机驱动旋转，碾压滚轮44上布设有用于调整碾压滚轮44上下移动的升降装置45；升降装置45带动碾压滚轮44移动，进而带动碾压滚轮44靠近或远离传送辊41；所述碾压滚轮44和传送辊41表面均布设有钢球刷46，驱动电机驱动所述碾压滚轮44和传送辊41表面的钢球刷46转动并摩擦钢板表面；本发明在碾压滚轮和传送辊表面均布设有钢球刷，钢板可同时进行双面除锈，大大提高了钢板的除锈效率；钢球刷呈螺旋状缠绕于所述碾压滚轮和传送辊表面，不仅清理了钢板表面的锈层与粘结物，也使钢板达到了一定的表面质量要求；钢板除锈装置不受场地限制；自动化程度高，除锈清理效率高，利于维修与装卸，节约人力物力，提高了工作效率；

钢板除锈除尘装置193包括布设于除锈机构的上端封闭的集尘罩17，所述集尘罩17内设风机，该除锈机构的上下端分别装配有上收集机构170和下收集机构171；集尘罩17安装于上收集机构170上，上收集机构170与下收集机构171设置有用于钢板穿过的通孔；上收集机构170和下收集机构171与除锈机构上的碾压滚轮44和传送辊41表面相贴合，用于对钢板的上表面和下表面进行除绣后清理；通过上收集机构和下收集机构可以分别对钢板上表面和下表面的锈屑进行回收，碾压滚轮设置有三个，分别为2正1反结构，使得该除锈装置具有双向动力，提高了钢板的除锈效率的同时，使碾压滚轮的位置不会发生移动，可以持续不断的打磨除锈，提高了上收集机构和下收集机构的锈屑收集效率；避免飞扬在空中对工作人员健康造成危害。

如图3-5所示，前导向机构200和后导向机构201结构相一致，且前导向机构200与后导向机构201之间的距离大于输送钢板的长度；使得钢板在输送导向过程中，前导向机构200起到定位作用，在前导向机构200将钢板输送至加工设备或者除锈装置中后，后导向机构201实际起到校对作用，这样可以使得钢板的导向和输送更加准确，提供钢板的输送和加工效率；导向轮25通过轮轴安装在呈“u”型结构的导向板24上，导向轮25位于输送钢板的输送棍上；固定台19两侧形成有支撑块27，支撑块27内形成有导向槽28，相对应的，导向槽28内滑动连接有顶升机构202；导向块21设置在所述顶升机构202上，并由所述顶升机构202调节所述导向块21上导向轮25与所述固定台19之间的距离；本发明设置的顶升机构，可以调节导向轮与固定台之间的距离，适用于不同厚度的钢板输送和导向，适应性强；同时也提高了生产效率，降低了制造成本；具体的，本发明中的顶升机构202包括顶升气缸204、气缸安装座205和顶升支撑板206；所述顶升气缸204的一端固定设置在所述气缸安装座205上，顶升气缸204的另一端连接有顶升支撑板206，导向块21固设于顶升支撑板206上。该顶升机构也可以为其它具有升降功能的结构，例如伸缩油缸或者螺纹升降结构等。

导向块21上形成有导向刻度203，导向刻度203与滑块26位置相对应；本发明在导向块上形成有导向刻度，可以根据钢板的规格调整导向轮之间的距离，适用于不同规格的钢板输送导向；导向轮25的最顶端与钢板的加工棍的最顶端位于同一水平面；使得钢板在输送导向过程中，可以方便加工棍对钢板起到定位作用，为后续加工提供了方便；导向轮25的表面采用耐磨材质制成；导向轮的表面采用耐磨材质制成，提高了导向轮与钢板之间的摩擦力，因为导向轮的限位导向，能有效的对钢板起到导向作用；这样不单对钢板起到保护作用，而且能提高被加工钢板的尺寸精度；导向丝杆22上套接有减震弹簧29，减震弹簧位于导向手轮23与滑块26之间；具体的，通过减震弹簧，使得钢板在碰触到导向轮时，导向轮对钢板有一定的缓冲作用，保证了钢板的输送安全，同时，也提高了导向轮的使用寿命。

如图6-9所示，在对钢板进行输送时，需要考虑到钢板的厚度问题，为了适应不同厚度钢板的输送需求，防止在钢板输送过程中因为压辊33与输送辊301的间隙过大出现掉落的现象；设置调节机构34，调节机构34包括安装于压辊33两端的滑动座305，滑动座305滑动连接于导向槽303内，滑动座305上固设有移动杆306，水平杆32上固设有连接座307，相邻连接座307之间连接有调节杆308，调节杆308中部安装有调节电机309，移动杆306穿过水平杆32，转动连接于连接座307内，调节电机309驱动调节杆308转动，进而带动移动杆306移动，用于调整压辊33上下移动；本发明设置的调节机构，可以调整压辊对输送中的钢板进行压紧，防止钢板跳动，减小噪音，提高钢板输送的稳定性及安全性；同时，设置调节机构，用于调整压辊与输送辊之间的间距，可以使本发明的输送辊道适应不同长短型号钢板的输送需求；调节杆308两端形成有转动齿轮310，与此相对应的，移动杆306上形成有与转动齿轮310相啮合的调节齿轮318；转动齿轮310与调节齿轮318相互啮合，用于调节多个滑移台2之间的间距，进而实现输送辊301对压辊33之间的间距的调节，防止在钢板输送过程中因为输送辊301和压辊33之间的间距过大出现掉落的现象；输送辊301两侧装配有定位座311，支撑杆302上固设有安装座318，定位座311与安装座318可拆式连接，便于输送辊的维修更换，方便快捷，实用性强；输送辊301的输送轴转动连接于定位座311上，输送轴的一端连接驱动电机；安装座318呈“⊥”型结构，定位座311上固设有安装板319，安装板319与定位座311通过螺栓紧固；提高了定位座311与安装座318之间的连接牢固性，进而提高了使用安全性。

支撑杆302上固设有定位板312，定位板312上固设有轨道313，相对应的，滑动座305两侧固设有与定位板312相对应的连接板314，连接板314上形成有与轨道313滑动配合的滑槽315；定位板312呈“l”型结构，相对应的，连接板314呈“l”型结构；定位板312与连接板314相对布设；本发明的通过定位板上固设有轨道与连接板上的滑槽相互配合，使得压辊的滑动更加稳定和便捷，同时，也提高了使用安全性；为了对输送中的钢板进一步起到导向作用，以确保钢板能够输送至指定位置，本发明还包括多个缓冲橡胶轴套316，多个缓冲橡胶轴套316一一对应布设于在多个所述支撑杆302上。优选，多个缓冲橡胶轴套316靠接在两根支撑杆302的外侧面，可以防止钢板碰撞刮伤；同时，本发明的缓冲橡胶套316的长度(即高度方向)小于支撑杆302的长度(即高度方向)。在输送钢板时，只需将钢板与支撑杆302可能接触的位置套有缓冲橡胶轴套316既能实现防止对输送中的钢板碰撞划伤；输送辊301上形成有螺旋凹槽317；本发明的输送辊上形成有螺旋凹槽317，可便于钢板在接触输送辊时对钢板进行调整，并且使钢板在输送辊道整体运行过程处于平稳运行，防止钢板在输送辊道上出现打滑导致运行无效的现象。

如图19-12所示，钢球刷46呈螺旋状缠绕于所述碾压滚轮44和传送辊41表面；本发明的钢球刷呈螺旋状缠绕于所述碾压滚轮和传送辊表面，不仅清理了钢板表面的锈层与粘结物，也使钢板达到了一定的表面质量要求。

升降装置45包括安装于碾压滚轮44两端的除锈滑动座47，除锈滑动座47外套接有上壳体401，上壳体401滑动连接于除锈导向槽43内，碾压滚轮44的输送轴转动连接于除锈滑动座47上，输送轴的一端连接驱动电机；上壳体401上固设有除锈移动杆48，除锈移动杆48上安装有升降电机49，升降电机49驱动除锈移动杆48移动，用于调整碾压滚轮44上下移动；本发明设置的升降装置，用于调整碾压滚轮与传送辊之间的间距，提高除锈的稳定性及安全性；自动化程度高，可以使本发明的钢板除锈装置适应不同厚度钢板的除锈需求；除锈支撑杆42上固设有滑轨404，与此相对应的，上壳体401两侧布设有与滑轨404相适配的上连接槽405，连接槽405与滑轨404滑动连接，通过升降电机49驱动除锈移动杆48移动，用于带动碾压滚轮44靠近或远离钢板；本发明的通过除锈支撑杆上设有的滑轨与上壳体两侧布设的上连接槽相互配合，使得碾压滚轮的滑动更加稳定和便捷，同时，也提高了使用安全性。

传送辊41两侧装配有除锈定位座402，除锈定位座402外套接有下壳体403，下壳体403布设于除锈导向槽43内，传送辊41的输送轴转动连接于除锈定位座402上，输送轴的一端连接驱动电机；下壳体403两侧布设有与滑轨404相适配的下连接槽406，下连接槽406与滑轨404相适配卡接；传送辊41设置有三个，分别为2正1反结构，使得该除锈装置具有双向动力，提高了钢板的除锈效率的同时，也保证了钢板的整体运行过程处于平稳状态；具体的，包括第一传送辊410、第二传送辊411和第三传送辊412；与此相对应的，碾压滚轮44设置有三个，也分别为2正1反结构，具体的，包括第一碾压滚轮440、第二碾压滚轮441和第三碾压滚轮442；第一传送辊410和第三传送辊412为顺时针旋转，第二传送辊411为逆时针旋转；相对应的，第一碾压滚轮440和第三碾压滚轮442为顺时针旋转，第二碾压滚轮441为逆时针旋转。

第一传送辊410、第二传送辊411和第三传送辊412之间留有间隙；相对应的，所述第一碾压滚轮440、第二碾压滚轮441和第三碾压滚轮442之间留有间隙。该间隙用于收集除锈后的废料，进一步达到除尘环保要求；第一传送辊410和第三传送辊412上呈螺旋状钢球刷46与第二传送辊411上呈螺旋状钢球刷46交错布设；所述第一碾压滚轮440和第二碾压滚轮441上呈螺旋状钢球刷46与第三碾压滚轮442上呈螺旋状钢球刷46交错布设；采用上述技术方案，提高了钢板的除锈效率，也使钢板达到了一定的表面质量要求。

如图13-16所示，上收集机构170包括开口向下的上壳体1701，上壳体1701贴合于碾压滚轮44外侧，上壳体1701上形成有至少一个上连接管1702，上连接管1702上垂直连接有上水平管1703，上连接管1702与上水平管1703相连通；通过上收集机构和下收集机构可以分别对钢板上表面和下表面的锈屑进行回收，碾压滚轮设置有三个，分别为2正1反结构，使得该除锈装置具有双向动力，提高了钢板的除锈效率的同时，使碾压滚轮的位置不会发生移动，可以持续不断的打磨除锈，提高了上收集机构和下收集机构的锈屑收集效率；避免飞扬在空中对工作人员健康造成危害；上连接管1702下端呈喇叭状结构，上连接管1702装配于相邻碾压滚轮44之间；采用上述技术方案，上连接管1702下端呈喇叭状结构，使得该喇叭状端部向集尘罩17的上水平管1703方向吹气，在连续进行反吹作业时，由脉冲滤筒除尘机的控制下由上连接管1702进入上水平管1703中，由于上连接管1702设置有三个，等距布设于上壳体1701上，三个上连接管1702并联于上水平管1703上；此时具有一定压力的压缩空气将从上连接管1702均匀地喷向上壳体1701内部。与此同时，该压缩空气的从各个上连接管1702喷出时将对碾压滚轮44底部的钢板施加一反向作用力，即达到边转动边吹扫的效果，从而保证对上壳体1701内部粘附的锈尘进行全方位的吹扫。

与此相对应的，下收集机构171包括开口向上的下壳体1711，下壳体1711贴合于传送辊41外侧，下壳体1711上形成有至少一个下连接管1712，下连接管1712上垂直连接有下水平管1713，下连接管1712与下水平管1713相连通；下连接管1712上端呈喇叭状结构，下连接管1712装配于相邻传送辊41之间；下连接管1712设置有三个，等距布设于下壳体1711上，三个下连接管1712并联于下水平管1703上；该除尘收集装置进行收集作业时，通过脉冲滤筒除尘机，自动脉冲反吹清灰吹至下壳体1711内部，如此可有效提高反吹力度，利于将下壳体1711内钢板上不易清除的锈尘吹落。可以理解的是，在本发明实施例中，除尘收集装置同时对下壳体1711内部进行反吹作业，能够对下壳体1711内部进行全方位反吹，防止死角存在，并能提高锈尘吹落效果；下连接管1712与上连接管1702在同一水平线上两两相对；上水平管1703穿过并固定在所述集尘罩17的顶部中心，上水平管1703与下水平管1713通过管道与外部收尘设备相连接；本发明采用高能除尘装置，在正压风流作用下的高速运动沙粒和冲击运动会产生大量粉尘，会被吸进除尘装置，高效且节能，占地面积小，且安装简便；收尘设备包括布设于除锈机构外侧的旋风分离器，旋风分离器通过管道连接脉冲滤筒除尘机，脉冲滤筒除尘机通过管道连接除尘风机；通过除锈除尘收集装置，将上壳体和下壳体内撞击产生的锈屑吸出，提高了钢板表面除锈效果，脉冲滤筒除尘机能够将上壳体和下壳体内的锈屑吹送至收尘设备中集中处理。

如图17-27所示，三工位自动交换工作台153，包括依次布设的钢板前置交换平台100，钢板切割平台101和钢板后置交换平台102；所述钢板前置交换平台100包括槽钢支架6、装配于槽钢支架6内的钢板输送架60，用于支撑并且输送钢板输送架60的支撑滑动装置600，钢板输送架60内沿着钢板输送方向垂直设置有若干用于输送钢板的输送机构61，支撑滑动装置600包括若干支撑座65，最外侧的支撑座65上固设有驱动电机68，支撑座65上布设有输送带64，钢板输送架60相抵于支撑座65上的输送带64，通过驱动电机68带动输送带64转动，用于输送钢板输送架60；槽钢支架6的内侧壁形成有若干滑动轨道62，与此相对应的，支撑座65上布设有若干与滑动轨道62相适配的滑动槽63，滑动轨道62与滑动槽63相互配合，用于钢板输送架60的升降；滑动轨道与滑动槽之间相互配合，用于使钢板输送架垂直升降，不发生歪斜，提高了钢板输送架输送钢板的稳定性和安全性。

钢板切割平台101包括切割槽钢架8，用于输送钢板输送架60的两个输送装置84；两个输送装置84装配于切割槽钢架8的内侧壁上；切割槽钢架8上安装有两条左右间隔相平行的道轨安装底座80，道轨安装底座80上转配有轨道81，轨道81上滑动连接有用于对钢板切割加工的数控火焰等离子切割机82；所述钢板切割平台101包括后置槽钢支架9、用于支撑并且输送钢板输送架60的后置支撑滑动装置900，后置槽钢支架9的内侧壁形成有若干后置滑动轨道92，与此相对应的，后置支撑滑动装置900上布设有若干与后置滑动轨道92相适配的后置滑动槽93，后置滑动轨道92与后置滑动槽93相互配合，用于钢板输送架60的升降；本发明设置的钢板前置交换平台，钢板切割平台和钢板后置交换平台；可以使，上料、切割、下料同步进行，有效的提高了上料、切割、下料的效率；降低了生产成本；具体的，本发明的钢板前置交换平台，有几组可升降的辊道，运送钢板至钢板切割平台，利用升降机构，将钢板输送架载着钢板，送至钢板切割平台进行切割，完成后移动至钢板后置交换平台，等待下料；三个工作台的交换使用使切割钢板能连续进行，大大提高了工作效率；结构简单，在满足使用功能的同时，降低了成本，提高了交换效率。

钢板输送架60设置有至少两个，滑动连接于钢板前置交换平台100，钢板切割平台101和钢板后置交换平台102上；具体的，钢板输送架60设置两个，其中一个钢板输送架60上放置的钢板在切割时，另一钢板输送架60上已经准备好了钢板，两个钢板输送架60与钢板前置交换平台100，钢板切割平台101和钢板后置交换平台102交换使用使切割钢板能连续进行，大大提高了工作效率；结构简单，在满足使用功能的同时，降低了成本，提高了交换效率；槽钢支架6底部固设有与输送机构61相对应的连接底座67，连接底座67上固设有用于驱动钢板输送架60升降的升降气缸66；升降气缸66的一端固设于连接底座67上，另一端相抵于支撑座65上；通过升降气缸66可将钢板输送架升降至不同的高度位置，并能够准确定位，且升降过程稳定可靠；输送机构61包括固设于钢板输送架60两侧的定位板7，两侧的定位板7之间装配有输送装置71，定位板7底部固设有驱动气缸72，驱动气缸72的驱动轴穿过定位板7相抵于输送装置71上，用于驱动输送装置71的升降。

定位板7包括定位部7-1和连接部7-2，定位部7-1呈“l”状体，定位部7-1和连接部7-2固定连接，一体成型，驱动气缸72位于连接部7-2底部；提高了定位板7的结构强度，同时也增大了钢板升降输送机构的整体牢固性；连接部7-2上形成有导向孔73，所述输送装置71底部设置有连接板74，连接板74沿着轴线竖直的方向设置导向杆75，导向杆75穿设于导向孔73内；连接部7-2上形成有导向孔73，所述输送装置71底部设置有连接板74，连接板74沿着轴线竖直的方向设置导向杆75，导向杆75穿设于导向孔73内；导向孔73设置有两个，对称布设于驱动气缸72两侧，与此相对应的，导向杆75设置有两个；通过导向杆与导向孔的相互配合，提高了输送装置输送钢板的稳定性和安全性；步进式传送驱动装置，充分考虑了输送棍的输送能力，采用电机驱动，可动态控制输送棍的进给量。

输送装置71包括定位槽710，装配于定位槽710内的至少一个输送棍711，定位槽710底部设置有用于驱动输送棍711转动的电机712；输送棍711通过电机712驱动，具有输送平稳的特点；定位槽710包括装配部710-2和固设于装配部710-2两侧的安装部710-1；安装部710-1和装配部710-2固定连接，一体成型；采用上述技术方案，提高了整个定位槽710的牢固性；输送棍711位于装配部710-2内；输送棍711设置有两个，对称布设于定位槽710内，通过电机712驱动转动；设置两个输送棍711，适用于不同规格的钢板输送，提高了输送的便捷性和多样性；装配部710-2与安装部710-1之间形成有导向缺口76，该导向缺口76与定位部7-1的高度相一致；本发明的装配部与安装部之间形成有导向缺口，该导向缺口与定位部位置相对应，输送装置的导向缺口可拆式装配于连接部上；一是方便了输送装置的装配，利于维修与装卸，节约人力物力，提高了工作效率；连接板74固设于安装部710-1底部，且安装部710-1的长度与连接板74的宽度相一致。

输送棍711连接轴两端分别转动连接有定位座713，定位座713固设于定位槽710的安装部710-1内；设置定位座，输送棍的连接轴两端分别转动连接在定位座上，使得钢板输送平稳，同时，也提高了输送棍转动连贯性和平稳度；切割槽钢架8内侧壁上固设有若干对称布设的输送定位机构85，输送定位机构85包括定位板85-1，固设于定位板85-1上的连接板85-2，连接板85-2上垂直布设有两块相互平行的安装板85-3，两个输送装置84分别固设于安装板85-3上；两个输送装置84包括上输送机构846和下输送机构847；上输送机构846用于将放置于钢板输送架83上的钢板切割加工，下输送机构847用于将钢板切割加工完成后的钢板输送架60返回；通过设置两个输送装置，上输送机构和下输送机构，上输送机构用于将放置于钢板输送架上的钢板切割加工，下输送机构用于将钢板切割加工完成后的钢板输送架通过钢板后置交换平台102返回。当上输送机构上的钢板在切割加工时，下输送机构已经准备好了需要加工切割的钢板，两个输送装置的交换使用使切割钢板能连续进行，大大提高了工作效率。

切割槽钢架8上两端设置有用于限制数控火焰等离子切割机82滑动的限位装置86；所述限位装置86包括限位板86-1，垂直固设于限位板86-1上的限位条86-2；设置的数控火焰等离子切割机，可以x,y,z方向数控切割不同厚度钢板，提高了钢板切割下料工作效率和切割下料质量；减少了占用车间场地面积，降低了增加设备；输送装置84包括装配于安装板85-3上的驱动轮841，相邻驱动轮841之间通过输送链条842和输送带843连接，钢板输送架60相抵于输送带843上，最外侧的驱动轮841通过连接链条844与驱动电机845连接；驱动电机845固设于切割槽钢架8上；本发明设置的输送定位机构，可以用于支撑输送装置，包括输送装置输送钢板的安全性。

钢板输送架60包括呈方形的结构的支撑架8-1，沿着支撑架8-1长度方向水平布设有若干横隔板8-2，横隔板8-2上固设有支撑板8-3；若干横隔板8-2等距布设于支撑架8-1上，横隔板8-2与支撑架8-1固定连接，一体成型；采用上述方案，提高了钢板输送架60的整体强度和结构牢固性，保证了钢板输送的稳定性和安全性；支撑板8-3上形成有若干用于定位钢板的v形槽口8-4；通过在支撑板上形成有若干用于定位钢板的v形槽口，可以牢牢定位待加工钢板；在使用时，待加工钢板的坡口边悬空，避免切割时火焰喷射到切割平台造成熔渣飞溅，对待加工钢板表面造成损伤，从而保证了坡口的切割质量，无安全隐患，切割一次成型无需修补处理，保证质量，节省了后续对缺陷的打磨修补成本。

后置支撑滑动装置900包括若干后置支撑座95，最外侧的后置支撑座95上固设有后置驱动电机98，后置支撑座95上布设有后置输送带94，钢板输送架60相抵于后置支撑座95上的后置输送带94，通过后置驱动电机98带动后置输送带94转动，用于输送钢板输送架60；所述后置槽钢支架9底部固设有若干后置连接底座97，后置连接底座97上固设有用于钢板输送架60缓降的缓冲气缸96；缓冲气缸96的一端固设于后置连接底座97上，另一端相抵于后置支撑座95上；本发明通过缓冲气缸可将后置钢板输送架升降至不同的高度位置，并能够准确定位，且升降过程稳定可靠；后置支撑座95包括连接部95-1和支撑部95-2；连接部95-1和支撑部95-2垂直连接，后置滑动槽93装配于连接部95-1上；所述连接部95-1和支撑部95-2之间固设有斜支撑板95-3，连接部95-1、支撑部95-2和斜支撑板95-3固定连接，一体成型；提高了后置支撑座的结构强度和整体牢固性，保证了使用安全。

如图28所示，桁架式机械手，包括若干桁架14和若干抓取输送装置13；所述桁架14底部两侧安装有桁架支撑座140，桁架支撑座140上安装有桁架支撑块141，若干桁架14通过桁架支撑块141相连接，桁架支撑块141上安装有横向滑轨142，若干抓取输送装置13滑动连接于横向滑轨142上；相邻抓取输送装置13之间设置有调节机构210，所述横向滑轨142一侧设置有第一齿条143；抓取输送装置13的一侧安装有驱动电机144，驱动电机144底部下侧传动连接有第一齿轮145，且第一齿轮145与第一齿条143啮合设置；本发明结构简单，方便实用，通过设有的若干抓取输送装置，能够进行上料和物料搬运处理，多个机械手分工协调工作，极大提高了钢板加工的效率；本发明的抓取输送装置通过驱动齿轮和定位齿条的啮合传动，使得滑动座在横向滑动机构上滑动的稳定性安全性，滑动座上滑动连接有提升机构，可以将机械手装置提升至不同高度，两侧的夹持组件和滑动机构相互配合用于夹持钢板，减少人工成本，人力和物力上耗损相对减小，同时钢板的移动无需人工传送，只需要通过机械手即可，其施工安全性高且施工效率高。

如图29所示，抓取输送装置13包括行架208，行架208上安装有横向滑动机构209，横向滑动机构209上滑动连接有滑动座20，滑动座20上布设有驱动电机20-1，驱动电机20-1的驱动轴穿过滑动座20，驱动轴底部连接有驱动齿轮，与此相对应的，行架208顶部安装有与驱动齿轮相啮合的定位齿条204，该定位齿条200沿着行架208长度方向布设；所述滑动座20上滑动连接有提升机构200，提升机构200底部装配有用于抓取钢板的机械手装置205；所述提升机构200包括固设于滑动座20上的滑动套筒201，滑动座20上固设有提升驱动气缸203，提升驱动气缸203的一端固设于滑动座20上，另一端固设于机械手装置205上，滑动套筒201内滑动连接有导向柱202，导向柱202穿过滑动套筒201连接于机械手装置205上；通过提升驱动气缸203的运动用于机械手装置205升降；该装置结构简单，操作方便，通过驱动齿轮和定位齿条的啮合传动，使得滑动座在横向滑动机构上滑动的稳定性安全性，滑动座上滑动连接有提升机构，可以将机械手装置提升至不同高度，可以实现机械手在横向和纵向方向的移动，为后续钢板加工提供自动化基础；两侧的夹持组件和滑动机构相互配合用于夹持钢板，减少人工成本，人力和物力上耗损相对减小，同时钢板的移动无需人工传送，只需要通过机械手即可，其施工安全性高且施工效率高。

横向滑动机构209包括分别固设于行架208顶部和侧部的横向上轨道208-1与横向侧轨道208-2，与此相对应的，横向上轨道208-1与横向侧轨道208-2上分别滑动连接有横向上滑块座208-3和横向侧滑块座208-4；本发明设置的横向滑动机构，分别设置顶部和侧壁同时滑动，使得该滑动座滑动的连贯性，也使得在机械手装置在移动过程中，有序平稳进行，提高了工作使用效率；

本发明通过设置导向柱，通过导向柱与滑动套筒的滑动连接配合，可以方便安全的提升机械手装置，具有安全稳定的特点；具体的，滑动套筒201设置有两个，对称布设于滑动座20上，提升驱动气缸203位于两个滑动套筒201之间；进一步提高了该装置在提升机械手装置过程中的稳定性，为后续钢板的加工提供安全保证。

滑动座20呈“l”结构，横向上滑块座208-3和横向侧滑块座208-4固设于滑动座20的底部和内侧。

如图30-31所示，机械手装置205包括定位板12，固设于定位板12两侧相对布设的夹持装置120；所述夹持装置120包括呈“l”结构的连接板121，连接板121顶部固设有驱动气缸122，连接板121外侧装配有用于夹持钢板的夹持组件124，连接板121与定位板12之间通过滑动机构123滑动连接；定位板12底部装配有用于吸附钢板的电磁铁1201，两侧的夹持组件124通过滑动机构123滑动，用于夹持钢板；该装置结构简单，操作方便，通过电磁铁1201用于吸附钢板，两侧的夹持组件和滑动机构相互配合用于夹持保护钢板，减少人工成本，人力和物力上耗损相对减小，同时钢板的移动无需人工传送，只需要通过机械手即可，其施工安全性高且施工效率高。

夹持组件124包括布设于连接板121顶部的夹持定位板124-1，夹持定位板124-1上垂直固设有定位筒124-2，定位筒124-2外侧安装有连接座124-5，连接座124-5上连接铰节124-6，铰节124-6上连接于翻转驱动气缸124-7的驱动轴上，翻转驱动气缸124-7的另一端固设有套管124-9，定位筒124-2底部相对称固设有安装板124-3，安装板124-3外侧转动连接有呈“l”型的夹持板1200，安装板124-3连接于夹持板1200的中部，两侧夹持板1200的端部通过翻转轴124-8连接，翻转轴124-8套接于套管124-9内，翻转驱动气缸124-7上下伸缩，翻转轴124-8带动两侧夹持板1200翻转；使得位于定位板12两侧夹持装置120上的夹持板1200相对翻转，通过滑动机构123调节两侧夹持板1200之间的距离，用于夹持钢板；通过设置呈“l”型的夹持板，从钢板的下端两侧拿起，运输过程稳定且不会损坏钢板；该装置具有夹持，移动的功能，这样可以用于夹持不同规格尺寸的钢板，适用范围广。

滑动机构123包括分别固设于定位板12顶部和侧部的上轨道123-1与侧轨道123-2，与此相对应的，上轨道123-1与侧轨道123-2上分别滑动连接有上滑块座123-3和侧滑块座123-4；上滑块座123-3与侧滑块座123-4固设于连接板121的底部和内侧；本发明设置滑动机构，分别设置顶部和侧壁同时滑动，使得该夹持组件滑动的连贯性，也使得在夹持钢板过程中，有序平稳进行，提高了工作使用效率。

定位板12上固设有与驱动气缸122位置相对应的气缸保护板12-1，气缸保护板12-1位于上轨道123-1端部，驱动气缸122的驱动轴固设于气缸保护板12-1上；本发明在定位板上设置气缸保护板，可以有效保护驱动气缸的使用安全，避免对外力对驱动气缸的损害，同时，也限制了驱动气缸的行程，避免滑动机构从定位板上脱落，进一步保证了使用安全性。

夹持板1200的两端呈圆弧过渡；夹持定位板124-1固设于定位筒124-2中部，夹持定位板124-1与定位筒124-2之间固设有支撑板125；支撑板125设置有两块，对称固设于夹持定位板124-1与定位筒124-2连接处；本发明在夹持定位板与定位筒之间固设有支撑板，提高了夹持组件的结构强度和整体牢固性，进一步保证了钢板夹持和提起的安全性。

夹持定位板124-1上布设有定位杆126，定位杆126穿过夹持定位板124-1固设于连接板121顶部，定位杆126上套接有弹簧127，弹簧127的一端相抵于夹持定位板124-1上，另一端通过旋转在定位杆126端部的螺帽128紧固；定位杆126设置有两个，对称布设于夹持定位板124-1上；本发明通过在定位杆上套接有弹簧，通过弹簧使得夹持定位板与连接板紧固，提高了机械手在滑移过程中的平稳性，降低了钢板抓取的安全系数。

如图32-33所示，该调节机构210位于相邻抓取输送装置13上端；相邻抓取输送装置13滑动连接于轨道上；调节机构210设置有两个，对称布设于相邻抓取输送装置13的两侧；本发明的调节机构210设置有两个，进一步提高了相邻抓取输送装置之间的连件稳定性和安全性，使得在抓取移动钢板过程中，输送稳定性更好；该调节机构包括气缸支撑装置2100、固设于抓取输送装置13上的x轴气缸推动固定板211，气缸支撑装置2100滑动连接于轨道上，位于相邻抓取输送装置13之间，x轴气缸推动固定板211前端垂直固设有气缸座21，x轴气缸推动固定板211上固设有x轴气缸213，x轴气缸213的驱动轴214穿过气缸座21相抵于气缸支撑装置2100上，通过x轴气缸213带动驱动轴214的伸缩，用于调节相邻抓取输送装置13之间的距离；本发明结构简单，方便实用，通过x轴气缸带动驱动轴的伸缩，驱动轴定位于气缸支撑装置上，可以调节相邻抓取输送装置之间的距离，适用于不同长度大小的钢板抓取输送，加快生产速度，提高生产效率。

气缸支撑装置2100包括气缸支撑底座2101，垂直固设于气缸支撑底座2101上的气缸支撑板2102，气缸支撑板2102顶部设置有导向孔2103，导向孔2103内套接有导向套筒2104，导向套筒2104内穿设有调节杆2105；本发明设置的气缸支撑装置，气缸支撑装置和相邻抓取输送装置一样，也是通过滑轨滑动连接，气缸支撑装置起到了相邻气缸支撑装置的定位作用；气缸支撑板2102两侧形成有与驱动轴214端部相适配的定位凹槽2109，驱动轴214的端部卡接于定位凹槽2109内；通过设置定位凹槽，驱动轴的端部可拆式连接于定位凹槽内，使得驱动轴与定位凹槽的连接性更稳定，使得相邻抓取输送装置之间的调节更加方便，与此同时，也方便了驱动轴的检修方便。

定位凹槽2109的开口向上，开口呈上端大下端小结构，方便驱动轴与定位凹槽连接，同时，设置上加强板和下加强板，上加强板和下加强板分别垂直布设于气缸支撑板上；增大了气缸支撑装置的整体强度和牢固性，保证了使用安全；定位凹槽2109的上下端分别布设有上加强板215和下加强板216；上加强板215和下加强板216分别垂直布设于气缸支撑板2102上；上加强板215与定位凹槽2109的开口相对应，上加强板215与定位凹槽2109之间的距离与驱动轴214的端部外径相一致。本发明上加强板与定位凹槽的开口相对应，上加强板与定位凹槽之间的距离与驱动轴的端部外径相一致；有效避免了位于定位凹槽内的驱动轴从定位凹槽中脱离，保证了使用安全性；气缸座21上形成有通孔2106，通孔2106内套接有定位套管2107，调节杆2105活动套接于定位套管2107内，调节杆2105上形成若干定位孔2108，与此相对应的，x轴气缸推动固定板211上布设有用于卡接定位孔2108的定位机构2110；本发明通过定位孔与定位机构上的销轴卡接或分离，进一步调节相邻抓取输送装置之间的距离的稳定性，调节杆固设于导向套筒内，若干定位孔等距布设于调节杆上，可以根据实际需要，调节抓取输送装置之间的距离。

定位机构2110包括分别固设于x轴气缸推动固定板211两侧的轴承固定座2111和销轴驱动底板2112；x轴气缸213位于轴承固定座2111和销轴驱动底板2112之间；结构设计巧妙，通过两个相邻抓取输送装置13上的x轴气缸213相对驱动，使得调节杆2105在导向套筒2104内滑动，销轴2115通过销轴驱动气缸2114的驱动，与调节杆2105上的定位孔2108卡接或者分离；用于调节相邻抓取输送装置13的距离；轴承固定座2111顶部垂直固设有底板2113，底板2113上固设有销轴驱动气缸2114，销轴驱动气缸2114的销轴驱动轴上装配有与定位孔2108相适配的销轴2115，销轴2115穿过销轴驱动底板2112，通过销轴驱动气缸2114上销轴驱动轴的驱动，销轴2115与定位孔2108的卡接，用于调节相邻抓取输送装置13之间的距离；本发明通过销轴驱动气缸驱动销轴上下运动，具有自动化程度高，销轴与定位孔的相互配合，使得装配稳定性更好；销轴驱动底板2112呈“l”型结构，包括销轴支撑部2112-1和导向部2112-2；导向部2112-2垂直连接于销轴支撑部2112-1顶部，销轴支撑部2112-1和导向部2112-2固定连接，一体成型；使得整个销轴驱动底板的结构强度变大，牢固性更好，与此同时，导向部上形成有安装孔，销轴穿过安装孔，通过销轴驱动气缸的驱动，与定位孔卡接或者分离；导向部2112-2上形成有安装孔2112-3，销轴2115穿过安装孔2112-3，通过销轴驱动气缸2114的驱动，与定位孔2108卡接或者分离；本发明的调节杆活动套接于定位套管内，提高了调节杆滑动的连贯性，也使得在抓取输送装置在移动过程中，有序平稳进行，提高了工作使用效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。