一种拉索弹簧管夹持及旋转工位机构的制作方法

本发明涉及拉索弹簧管夹持工具领域，具体涉及一种拉索弹簧管夹持及旋转工位机构。

背景技术：

汽车拉索是主要用于汽车玻璃升降机结构中的升降绳索。

通常情况下，汽车拉索外都设置有拉索弹簧管，由于使用时，汽车拉索在拉索弹簧管内运动，未加工的拉索弹簧管两端的端口状似刀刃容易与汽车拉索产生摩擦，从而造成汽车拉索损伤甚至切断，因此为避免汽车拉索被拉索弹簧管的两个端口损伤或切断，需要将拉索弹簧管的两个端口进行加工内外倒角。

拉索弹簧管的生产加工过程包括五个步骤，1、切割工位，人员手工固定弹簧管，然后在切割工位将一根弹簧管切断形成多根拉索弹簧管；2、打磨内模30度工位，人员手工固定拉索弹簧管并手工对准打磨内模30度工位的倒角刀，对拉索弹簧管的端口进行倒内角30°；3、打磨内模100度工位，人员手工固定拉索弹簧管并手工对准打磨内模100度工位的倒角刀，对拉索弹簧管的端口进行倒内角100°；4、打磨外模工位，人员手工固定拉索弹簧管，在打磨外模工位对拉索弹簧管进行磨端面处理；5、放料工位，最后将拉索弹簧管松开即加工完成。

现有技术中对拉索弹簧管的生产加工通常是将弹簧管切断形成多根拉索弹簧管后，人员手工固定约50根/次（单手握持数量）拉索弹簧管，凭经验手工将每个拉索弹簧管与打磨内模30度工位、打磨内模100度工位和打磨外模工位依次进行对准及加工，由于是人员手工进行操作，因此存在以下缺点：1、人员手工对准时间长，加工效率低；2、操作过程中，拉索弹簧管端口与倒角刀之间手工对准困难，倒角时，倒角刀不易对准拉索弹簧管内孔，容易造成拉索弹簧管切伤报废，报废率达到2%左右。

技术实现要素：

本发明的目的就是提供一种拉索弹簧管夹持及旋转工位机构，既能提高拉索弹簧管的加工效率，还能降低加工过程中拉索弹簧管的报废率。

本发明的目的是这样实现的，一种拉索弹簧管夹持及旋转工位机构，包括夹持机构和开设有内孔键槽的固定板；夹持机构包括锁紧座、锁紧舌和滑动设置在固定板上的滑动块；锁紧座固定在固定板边缘，其一侧开设有缺口ⅰ；锁紧舌通过转动轴转动设置在固定板上，并开设有与缺口ⅰ对应的缺口ⅱ；滑动块上开设有推动锁紧舌的缺口ⅲ。

在本发明中，推动滑动块使滑动块上的缺口ⅲ推动锁紧舌绕转动轴转动，当锁紧舌转动到缺口ⅱ和缺口ⅰ形成一个完整的孔时，缺口ⅱ和缺口ⅰ可对拉索弹簧管实现夹持动作，当锁紧舌转动到缺口ⅱ和缺口ⅰ分离时，可从缺口ⅱ和缺口ⅰ内取出拉索弹簧管。由于使用时，固定板通过内孔键槽安装在与内孔键槽相匹配且可旋转的旋转件上，加工拉索弹簧管的拉索切割工位、打磨内模30度工位、打磨内模100度工位、打磨外模工位和放料工位处于拉索弹簧管夹持及旋转工位机构外侧，因此，旋转件转动带动固定板和夹持机构转动，即可将缺口ⅰ和缺口ⅱ夹持的拉索弹簧管从上一个工位移至下一个工位，从而实现拉索弹簧管制作过程中将拉索弹簧管快速夹持和取出，以及将处于上个工位的拉索弹簧管快速切换到下个工位，提高拉索弹簧管的加工效率。由于采用缺口ⅱ和缺口ⅰ对拉索弹簧管进行夹紧，然后利用拉索弹簧管夹持及旋转工位机构旋转对准拉索切割工位、打磨内模30度工位、打磨内模100度工位、打磨外模工位和放料工位，因此倒角时，倒角刀容易对准拉索弹簧管内孔，倒角过程中几乎不存在产品报废的情况。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：既能提高拉索弹簧管的加工效率，还能降低加工过程中拉索弹簧管的报废率。

附图说明

本发明的附图说明如下：

图1是本发明一种拉索弹簧管夹持及旋转工位机构的一种正视示意图；

图2是本发明一种拉索弹簧管夹持及旋转工位机构的缺口ⅱ和缺口ⅰ分离状态的一种正视示意图；

图3是本发明一种拉索弹簧管夹持及旋转工位机构的缺口ⅱ和缺口ⅰ夹紧状态的一种正视示意图；

图4是本发明一种拉索弹簧管夹持及旋转工位机构的缺口ⅱ和缺口ⅰ夹紧状态的另一种正视示意图；

图5是本发明一种拉索弹簧管夹持及旋转工位机构的缺口ⅱ和缺口ⅰ夹紧状态的一种后视示意图；

图6是本发明一种拉索弹簧管夹持及旋转工位机构的缺口ⅱ和缺口ⅰ夹紧状态的另一种后视示意图；

图7是本发明一种拉索弹簧管夹持及旋转工位机构的一种立体示意图；

图8是本发明一种拉索弹簧管夹持及旋转工位机构的另一种立体示意图；

图9是本发明一种拉索弹簧管夹持及旋转工位机构含有两个固定板的一种立体示意图；

图10是本发明一种拉索弹簧管夹持及旋转工位机构含有两个固定板的另一种立体示意图；

图11是本发明一种拉索弹簧管夹持及旋转工位机构的一种加工拉索弹簧管正视示意图；

图12是本发明一种拉索弹簧管夹持及旋转工位机构的一种加工拉索弹簧管立体示意图。

图中：1.夹持机构、2.内孔键槽、3.固定板、4.锁紧座、5.锁紧舌、6.滑动块、7.缺口ⅰ、8.转动轴、9.缺口ⅱ、10.缺口ⅲ、11.抵接件ⅰ、12.抵接件ⅱ、13.张簧、14.滑块、15.滑槽、16.缺口ⅳ、17.拉索弹簧管、18.打磨内模30度工位、19.打磨内模100度工位、20.打磨外模工位、21.砂轮、22.连接片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1至图12所示，一种拉索弹簧管夹持及旋转工位机构，包括夹持机构1和开设有内孔键槽2的固定板3；夹持机构1包括锁紧座4、锁紧舌5和滑动设置在固定板3上的滑动块6；锁紧座4固定在固定板3边缘，其一侧开设有缺口ⅰ7；锁紧舌5通过转动轴8转动设置在固定板3上，并开设有与缺口ⅰ7对应的缺口ⅱ9；滑动块6上开设有推动锁紧舌5的缺口ⅲ10。

在本发明中，推动滑动块6使滑动块6上的缺口ⅲ10推动锁紧舌5绕转动轴8转动，当锁紧舌5转动到缺口ⅱ9和缺口ⅰ7形成一个完整的孔时，缺口ⅱ9和缺口ⅰ7可对拉索弹簧管17实现夹持动作，当锁紧舌5转动到缺口ⅱ9和缺口ⅰ7分离时，可从缺口ⅱ9和缺口ⅰ7内取出拉索弹簧管17。由于使用时，固定板3通过内孔键槽2安装在与内孔键槽2相匹配且可旋转的旋转件上，加工拉索弹簧管17的拉索切割工位、打磨内模30度工位18、打磨内模100度工位19、打磨外模工位20和放料工位处于拉索弹簧管夹持及旋转工位机构的外侧，因此，旋转件转动带动固定板3和夹持机构1转动，即可将缺口ⅰ7和缺口ⅱ9夹持的拉索弹簧管17从上一个工位移至下一个工位，从而实现拉索弹簧管17制作过程中将拉索弹簧管17快速夹持和取出，以及将处于上个工位的拉索弹簧管17快速切换到下个工位，提高拉索弹簧管17的加工效率。由于采用缺口ⅱ和缺口ⅰ对拉索弹簧管17进行夹紧，然后利用拉索弹簧管夹持及旋转工位机构旋转对准拉索切割工位、打磨内模30度工位18、打磨内模100度工位19、打磨外模工位20和放料工位，因此倒角时，倒角刀容易对准拉索弹簧管17内孔，倒角过程中几乎不存在产品报废的情况。作为优选，锁紧舌的横截面呈月牙形。

当缺口ⅲ10既对应锁紧舌5靠近锁紧座4一侧的端部，又对应锁紧舌5靠近固定板3中心一侧的端部时，滑动块6向固定块中心移动，缺口ⅲ10能推动锁紧舌5，锁紧舌5的缺口ⅱ9和锁紧座4的缺口ⅰ7配合夹紧拉索；滑动块6向固定块边缘移动，缺口ⅲ10能反向推动锁紧舌5，使得缺口ⅱ9和缺口ⅰ7分离释放拉索。

进一步地，如图2至图10所示，还包括有抵接件ⅰ11、抵接件ⅱ12和张簧13，抵接件ⅰ11和抵接件ⅱ12分别固定在锁紧舌5和固定板3上，张簧13中部套设在转动轴8上且两端分别与抵接件ⅰ11和抵接件ⅱ12相抵接。

当缺口ⅲ10对应锁紧舌5靠近锁紧座4一侧的端部时，如图3所示，滑动块6向固定块中心移动推动锁紧舌5，张簧13逐渐张紧或收缩，锁紧舌5的缺口ⅱ9和锁紧座4的缺口ⅰ7配合夹紧拉索，并靠张簧13的力保持；滑动块6向固定块边缘移动，张簧13复位，缺口ⅱ9和缺口ⅰ7分离释放拉索。

当缺口ⅲ10对应锁紧舌5靠近固定板3中心一侧的端部时，滑动块6向固定块边缘移动，张簧13逐渐张紧或收缩，缺口ⅱ9和缺口ⅰ7分离释放拉索，并靠张簧13的力保持；滑动块6向固定块中心移动推动锁紧舌5，张簧13复位，锁紧舌5的缺口ⅱ9和锁紧座4的缺口ⅰ7配合夹紧拉索。

在本实施例中，滑动块6与推动装置的输出端固定连接。推动装置的输出端是指气缸、液压缸等的活塞或伸缩杆。滑动块6依靠推动装置推动。

当缺口ⅲ10既对应锁紧舌5靠近锁紧座4一侧的端部，又对应锁紧舌5靠近固定板3中心一侧的端部时，例如，缺口ⅲ10的横截面呈“u”形时，在没有张簧13的情况下，滑动块6向固定块中心移动，缺口ⅲ10能推动锁紧舌5，锁紧舌5的缺口ⅱ9和锁紧座4的缺口ⅰ7配合夹紧拉索；滑动块6向固定块边缘移动，缺口ⅲ10能反向推动锁紧舌5，使得缺口ⅱ9和缺口ⅰ7分离释放拉索。

进一步地，夹持机构1的个数包括一个或一个以上。设置多个夹持机构1有助于拉索弹簧管夹持及旋转工位机构同时夹持多个拉索弹簧管17，从而提高加工拉索弹簧管17的效率。

进一步地，如图1至图12所示，夹持机构1的个数是五个，固定板3的横截面呈圆形，夹持机构1均匀分布在固定板3上。五个夹持机构1与拉索切割工位、打磨内模30度工位、打磨内模100度工位、打磨外模工位和放料工位五个工位相对应，一次性加工五个拉索弹簧管17，能在节约投入成本的情况下提高加工效率，。

进一步地，如图9和图10所示，固定板3的个数包括有两个，其分别位于夹持机构1上下两侧。两个固定板3的作用是提高拉索弹簧管夹持及旋转工位机构的整体结构强度和紧凑性，以及避免夹持机构1从一个固定板3上脱落。

进一步地，如图1至图10所示，滑动块6通过滑块14和滑槽15滑动设置在固定板3上，滑块14设置在滑动块6或固定板3上与滑槽15相对应位置，滑槽15开设在滑动块6或固定板3上与滑块14相对应位置，滑块14滑动设置在滑槽15内。在本实施例中，滑块14设置在滑动块6上与滑槽15相对应位置，滑槽15开设在固定板3上与滑块14相对应位置，滑块14滑动设置在滑槽15内。在另一实施例中，滑块14设置在固定板3上与滑槽15相对应位置，滑槽15开设在滑动块6上与滑块14相对应位置，滑块14滑动设置在滑槽15内。滑块14焊接、一体成型或用螺栓等紧固件固定的方式设置在滑动块6或固定板3上。此外，在本实施例中，两个固定板3上均开设有滑槽15，滑动块6上与滑槽15对应的两个侧面均设置有滑块14，滑块14滑动设置在滑槽15内。滑槽15和滑块14对滑动块6具有导向的作用，避免滑动块6在移动过程中出现偏移，从而影响对拉索弹簧管17的夹紧。

进一步地，如图1至图10所示，固定板3边缘开设有缺口ⅳ16。由于拉索弹簧管17在被夹持前需要从固定板3边缘进入，因此缺口ⅳ16的作用是便于拉索弹簧管17夹持被送进来时，从缺口ⅳ16进入。此外，缺口ⅳ16还可以作为减重孔，对拉索弹簧管夹持及旋转工位机构起到减重的作用。

进一步地，如图4、图6、图8和图10所示，滑动块6靠近固定板3边缘一端固定有连接片17。在本实施例中，连接片17一体化固定在滑动块6靠近固定板3边缘一端，在其它实施例中，连接片17还可以通过黏结、螺栓固定等方式固定在滑动块6靠近固定板3边缘一端。连接片17的作用是便于将滑动块6和气缸等推动装置的输出端连接。

在本市实施例中，如图11和图12所示，拉索弹簧管夹持及旋转工位机构有两个，分别用于夹紧拉索弹簧管17的两端，两个拉索弹簧管夹持及旋转工位机构的外侧均设置有分别与五个夹持机构1相对应的拉索切割工位、打磨内模30度工位18、打磨内模100度工位19、打磨外模工位20和放料工位。在本实施例中，拉索切割工位是利用砂轮21将夹持机构夹紧的弹簧管切断形成两端被夹持机构1夹紧的拉索弹簧管17。放料工位的步骤是将夹持机构1中的缺口ⅰ和缺口ⅱ分离，松开拉索弹簧管17即可。