链条旋铆机的制作方法

本发明涉及链条的生产制造领域，具体地，涉及一种链条旋铆机。

背景技术：

链条是一种机械传动中常见的传动件，目前，链条的生产多采用压铆的方法生产，压铆是指在铆接过程中在外界压力下，压铆件使机体材料发生塑性变形，而挤入铆装螺钉、螺母结构中特设的预制槽内，从而实现两个零件的连接。在现有的压铆技术中，旋铆机构结构复杂，且一个铆接点的铆接工作需要分多个步骤完成，而且对一些铆接点结构特殊的铆接需要特别定制符合铆接点结构形状的铆头，因此造成生产成本增加。

技术实现要素：

本发明的目的是针对链条压铆工艺生产成本高的问题，提供一种链条旋铆机。

为了实现上述目的，本发明提供一种链条旋铆机，该链条旋铆机包括工作台、工字形横板以及安装在所述工作台的安装面上的多个导向柱，所述多个导向柱穿过所述工字形横板上的横板安装孔与所述工字形横板活动连接，使得所述工字形横板能够沿所述多个导向柱上下移动；所述链条旋铆机还包括链条输送台、输送机构和多个铆压机构，所述工字形横板具有第一安装部和分别位于第一安装部两个端头平行设置的第二安装部，所述第一安装部上间隔均匀地开设有与所述铆压机构数量相等的旋压安装通孔，所述多个铆压机构通过对应的旋压安装通孔与所述工字形横板固定连接，使得所述多个铆压机构能够随所述工字形横板沿所述多个导向柱上下移动；

每一所述铆压机构包括铆头部和铆压本体，所述铆压本体具有壳体和旋转部，所述壳体与所述工字形横板固定连接，所述旋转部与所述铆头部可拆卸连接，用于带动所述铆头部旋转；所述铆头部包括铆头座、铆头安装轴和两个铆片，两个所述铆片端面接触并通过所述铆头安装轴与所述铆头座连接，所述铆片为圆形片状结构，所述铆片的沿圆周方向设置有第一倒角，端面接触的两个所述铆片圆周方向形成为旋铆槽；

所述链条输送台平行于所述第一安装部安设在所述工作台的安装面上且位于所述第一安装部正下方，所述链条输送台上开设具有第一深度的两端开口的链条输送槽，链条能够在所述链条输送槽内移动，所述输送机构包括上工作层和下工作层，所述下工作层安设在所述工作台的安装面上且能够沿垂直于所述链条的移动方向运动，所述上工作层安设在所述下工作层上且能够沿所述链条的移动方向运动，所述上工作层包括送料板和上层工作台，所述上层工作台安设在所述下工作层上，所述送料板安装在所述上层工作台上朝向所述链条输送槽的一侧，所述送料板朝向所述链条输送槽的一侧为连续齿状结构。

优选地，所述铆头座具有锥形安装部，所述旋转部设置有锥形孔，所述铆头部通过铆头座的锥形安装部插入所述旋转部的锥形孔内从而与所述旋转部可拆卸连接。

优选地，所述链条旋铆机还包括动力装置，所述动力装置与所述上工作层和所述下工作层连接，用于驱动所述上工作层和所述下工作层的运动。

优选地，所述动力装置为电机、油缸或气缸中的任意一种。

优选地，所述链条旋铆机还包括曲柄机构，所述曲柄机构包括第一曲柄、第二曲柄和曲柄连接柱，所述曲柄连接柱可旋转安装在所述工作台的安装面上，所述第一曲柄和第二曲柄通过曲柄连接柱连接且具有第一夹角，所述第一曲柄的一端设置有第一曲柄通孔，所述第二曲柄的一端设置有第二曲柄通孔，所述第一曲柄的端与头所述动力装置的驱动端连接，所述第二曲柄的端头与所述下工作层连接。

优选地，所述导向柱的数量为四个。

优选地，四个所述导向柱在所述工作台的安装面上呈矩形设置。

在铆接工件时，铆压机构需要向铆钉旋转向下施加一定的压力，本发明提供的链条旋铆机结构上采用在工字形横板上固定多个铆压机构，通过工字形横板带动铆压机构沿着导向柱的导向方向做垂直水平面运动，当工字形横板垂直水平面向下移动时，铆压机构向铆钉施加一定的压力，同时铆压机构中的旋转部带动铆头部旋转，所述工字形横板带动铆压机构向下运动施加压力，同时铆压机构自身的旋转运动构成了铆接时铆压机构的合成运动，本发明的铆压机结构紧凑，且能够同时进行多个铆接点的铆接工作；现有技术中的铆头多为成型铆头，成型铆头适合于压铆工艺，本发明提供的链条旋铆机中，铆头由两个铆片端面贴合组合而成，这种组合铆头，结构灵活，针对铆接中铆接件不同的结构要求，可以通过更换不同的铆片实现，不同形状结构的铆片组合形成符合铆接件结构要求的铆头来完成铆接工作，这种铆头结构不仅组合方便，同时还可以大大的节省铆头的库存有利于减少生产成本。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，但并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的链条旋铆机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的链条旋铆机的俯视图；

图3是本发明实施例提供的链条旋铆机的铆头部的结构示意图；以及

图4是本发明实施例提供的链条旋铆机的输送机构的结构示意图。

附图标记说明

10工作台20工字形横板

30导向柱40链条输送台

50输送机构60铆压机构

70动力装置80曲柄机构

90上工作层91下工作层

201第一安装部202第二安装部

401链条输送槽501送料板

601铆头部602铆压本体

603铆头座604铆头安装轴

605铆片801第一曲柄

802第二曲柄803曲柄连接柱

901上层工作台402弹性送料叉

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-图3所示为本发明提供的一种链条旋铆机，包括工作台10、工字形横板20以及安装在所述工作台10的安装面上的多个导向柱30，所述多个所述导向柱30穿过所述工字形横板20上的横板安装孔与所述工字形横板20活动连接，使得所述工字形横板20能够沿所述多个导向柱30的导向方向上下移动；所述旋铆机还包括链条输送台40、输送机构50和多个铆压机构60，所述工字形横板20具有第一安装部201和分别位于第一安装部201两个端头平行设置的第二安装部202，所述第一安装部201上间隔均匀地开设有与所述铆压机构60数量相等的旋压安装通孔，所述多个所述铆压机构60通过对应的旋压安装通孔与所述工字形横板20固定连接，使得所述多个铆压机构60能够随所述工字形横板20沿所述多个所述导向柱30的上下移动；

每一所述铆压机构60包括铆头部601和铆压本体602；所述铆压本体602具有壳体和旋转部，所述壳体与所述工字形横板20固定连接，所述旋转部与所述铆头部601可拆卸连接，用于带动所述铆头部601旋转；所述铆头部601包括铆头座603、铆头安装轴604和两个铆片605，两个铆片605端面接触并通过所述铆头安装轴604与所述铆头座603连接；

所述链条输送台40平行于所述第一安装部201安设在所述工作台10的安装面上且位于所述第一安装部201正下方，所述链条输送台40上开设具有第一深度的两端开口的链条输送槽401，链条能够在所述链条输送槽401内移动；所述输送机构50包括上工作层90和下工作层91，所述下工作层91安设在所述工作台10的安装面上且能够垂直于所述链条的移动方向运动，所述上工作层90安设在所述下工作层91上且能够沿所述链条的移动方向运动，所述上工作层90包括送料板501和上层工作台901，所述上层工作台901安设在所述下工作层91上，所述送料板501安装在所述上层工作台朝向所述链条输送槽401的一侧，所述送料板501朝向所述链条输送槽401的一侧为连续齿状结构。

其中，所述链条旋铆机的多个铆压机构60在工字形横板20的带动下上下运动，向下运动时向给铆接时所用的铆钉施加压力，同时多个铆压机构60自身的旋转部会执行旋转运动并带动铆头部601绕铆钉的轴线旋转，在进行铆接时，铆头部601一边绕铆钉轴线旋转同时通过工字形横板20的带动向下给铆钉施加铆接压力，所述铆头部601中的两个圆形铆片605组成了铆接用铆头，如图3所示，优选地，所述铆片605为圆形片状结构，所述铆片605的沿圆周方向设置有第一倒角，端面接触的两个铆片605圆周方向形成为旋铆槽，例如，所述第一倒角优选为30°、45°、60°，可以根据铆接要求选择铆片605的第一倒角的角度，本发明不对其进行限定；在一个实施例中，铆接时调整所述铆压机构60的铆头部601的旋转中心与所述铆钉轴线同心，此时所述旋铆槽位于所述铆钉正上方，铆接开始后，两个所述铆片605组成的铆头围绕铆钉轴线公转，此时所述旋铆槽与所述铆钉接触，两个所述铆片605组成的铆头在切向力的作用下自转，对铆钉旋转施压完成铆接。铆接时，所述链条在链条输送台40上开设的具有第一深度的两端开口的链条输送槽401内输送，为了便于铆接时链条定位，需要保证链条在输送过程中处于所述链条输送槽401内，其中所述第一深度小于等于销钉长度。铆接开始时，送料板501处于初始位置，铆接开始后，送料板501上开设的连续齿状结构的齿头插入链条上相邻的两个铆钉之间，送料板501在下工作层91的带动下垂直所述链条的移动方向向前将所述链条上需要铆接的铆钉推到所述工字形横板20上铆压机构60的正下方，铆压机构60的两个所述铆片605组成的铆头围绕铆钉轴线公转同时向下施加压力铆接，铆接完成后，工字形横板20带动铆压机构60向上远离铆钉，上工作层90带动送料板501沿所述链条的移动方向运动，而所述送料板501带动所述链条移动送料，移动完成后，下工作层91带动送料板501后退，连续齿状结构的齿头从链条上相邻的两个铆钉之间脱出，上工作层90带动送料板501背离链条的移动方向运动，送料板501回到初始位置。铆接过程中，所述送料板501不断的执行上述动作，直到整个链条的铆接任务完成。

为了便于铆头部601的拆卸和安装，节省时间，如图3所示，优选地，所述铆头座603具有锥形安装部，所述旋转部设置有锥形孔，所述铆头部601通过铆头座603的锥形安装部插入所述旋转部的锥形孔内从而与所述旋转部可拆卸连接。安装所述铆头部601时，只需将铆头部601中铆头座603上的锥形安装部插入旋转部的锥形孔内，即可完成铆头部601与旋转部的连接。

所述上工作层90和所述下工作层91在链条传输中起着非常重要的作用，优选地，所述链条旋铆机还包括动力装置70，所述动力装置70与所述上工作层90和所述下工作层91连接，用于驱动所述上工作层90和所述下工作层91的运动。优选地，所述动力装置70为电机、油缸或气缸中的任意一种。

在一个实施例中，所述上工作层90在铆接时沿所述链条的移动方向运动，用于当所述送料板501上的连续齿状结构的齿头插入所述链条的相邻两个铆钉之间后带动所述链条在一个铆接点铆接完成后向前移动，通过所述上工作层90的不断往复移动带动所述链条移动，为了所述上工作层90移动结构简捷，如图2所示，优选地，所述链条旋铆机还包括曲柄机构80，所述曲柄机构包括第一曲柄801、第二曲柄802和曲柄连接柱803，所述曲柄连接柱803可旋转安装在所述工作台的安装面上，所述第一曲柄801和第二曲柄802通过曲柄连接柱803连接且具有第一夹角，所述第一曲柄801的端头与所述动力装置70的驱动端连接，所述第二曲柄802的端头与所述下工作层91连接。所述第一夹角为90°-120°中的任意一个角度，当动力装置70的驱动端带动所述第一曲柄801靠近所述下工作层91时，与所述第一曲柄801固定套接的所述曲柄连接柱803正向旋转并带动固定套接在所述曲柄连接柱803上第二曲柄802绕曲柄连接柱803的轴线转动，第二曲柄802与下工作层91连接的一端带动下工作层91远离链条输送台40，即下工作层91带动上工作层90中的所述送料板501远离链条输送台40，使所述送料板501上的连续齿状结构的齿头从链条上相邻的两个铆钉之间脱出；当动力装置70的驱动端带动所述第一曲柄801远离所述下工作层91时，与所述第一曲柄801固定套接的所述曲柄连接柱803反向旋转并带动固定套接在所述曲柄连接柱803上第二曲柄802绕曲柄连接柱803的轴线转动，第二曲柄802与下工作层91连接的一端带动下工作层91靠近链条输送台40，即下工作层91带动上工作层90中的所述送料板501靠近链条输送台40，使所述送料板501上的连续齿状结构的齿头插入所述链条的相邻两个铆钉之间。

在另一个实施例中，第一曲柄801和第二曲柄802可一体成型制作成为一个具有第一夹角的成型曲柄，曲柄连接柱803固定安装在所述安装面上，成型曲柄与曲柄连接柱803可旋转连接，成型曲柄的一端与动力装置70的驱动端连接，另一端与下工作层91固定连接，当动力装置70的驱动端带动与成型曲柄的连接端靠近或远离下工作层91时，成型曲柄绕曲柄连接柱803的轴线旋转并带动成型曲柄与下工作层固定连接的一端带动下工作层91远离或靠近链条输送台40。

在所述链条旋铆机进行铆接工作时，为了确保多个所述导向柱30在向铆钉施加压力时不偏移，优选地，所述导向柱30的数量为四个。优选地，四个所述导向柱30在所述工作台10的安装面上呈矩形设置。

在一个实施例中，所述旋转部包括驱动电机、万向联轴器和中间连接件，所述中间连接件的一端开设有锥形孔，所述万向联轴器的一端与所述中间连接件中远离开设有锥形孔的一端连接，所述万向联轴器的另一端与所述驱动电机主轴连接，当所述驱动电机主轴旋转时带动通过所述锥形孔与所述中间连接件可拆卸连接的所述铆头部601旋转。

在另一种实施方式中，如图4所示，所述链条输送台40上开设有具有第一深度的两端开口的链条输送槽401，所述链条输送槽401一侧的槽壁上开设有与链条的外形相匹配的定位面，当链条在铆接过程中，链条的外侧与所述定位面相贴合，通过所述定位面固定所述链条的铆接位置，以确保铆压机构在执行铆接任务时向所述铆钉施加的压力不会产生偏移，保证铆接质量，为了使得所述定位面的定位准确，所述定位面一侧的槽壁深度大于另一侧槽壁深度；如图4所示，所述送料板501朝向所述链条输送槽401的一面上设置多个弹性送料叉402，多个所述弹性送料叉402能够通过插入所述链条的相邻的两个铆钉之间输送所述链条，每一所述弹性送料叉402包括两个具有圆弧形凸出部的弹性片，两个所述弹性片平行间隔一定距离安装在所述送料板501上且两个所述弹性片的凸出部相背设置。

本发明提供的链条旋铆机，采用在工字形横板上固定多个铆压机构，通过工字形横板带动铆压机构沿着导向柱的导向方向做垂直水平面运动，当工字形横板垂直水平面向下移动时铆压机构向铆钉施加一定的压力同时铆压机构中的旋转部带动铆头部旋转，所述工字形横板带动铆压机构的垂直水平面向下运动施加压力同时铆压机构自身的旋转运动构成了铆接时铆压机构的合成运动，本发明的铆压机结构紧凑，且能够同时进行多个铆接点的铆接工作；现有技术中的铆头多为成型铆头，成型铆头适合于压铆工艺，本发明提供的链条旋铆机中，铆头由两个铆片端面贴合组合而成，这种组合铆头，结构灵活，针对铆接中铆接件不同的结构要求，可以通过更换不同的铆片实现，不同形状结构的铆片组合形成符合铆接件结构要求的铆头，来完成铆接工作，这种铆头结构不仅组合方便，同时还可以大大的节省铆头的库存有利于减少生产成本。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。