一种板式链链条接长铆头设备的制作方法

本发明涉及铆头设备技术领域，特别是一种板式链链条接长铆头设备。

背景技术：

板式链链条在生产过程中，需要人工对链条进行手检，由于其结构的特殊性，链条长度越长，重量就越重，手检过程中越难对链条进行翻转，因此生产过程中，通常由成条机对链条长度进行控制，在手检工序之后，需要对链条进行接长铆头，然后对链条连接处进行灵活性检测，最后卷盘入库。

目前接长铆头的方法是通过人工手动拖动链条，目视链条到达铆头处，然后通过双手控制按钮操作冲床，对链条进行铆头，然后对链条连接处进行手检。此过程不仅劳动强度大，易产生视觉疲劳，而且容易造成链条质量不稳定，同时生产效率低下，人工投入比较大。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种板式链链条接长铆头设备，具有自动化程度高、降低工人劳动强度、提高生产效率、定位准确以及提高检测效率的同时提高产品合格率。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种板式链链条接长铆头设备，包括工作台和plc电控箱，所述工作台左侧安装有计数装置及夹紧装置，所述夹紧装置右侧分别是阻尼装置、定位装置以及检测装置，所述检测装置右侧安装有驱动装置，链条依次通过计数装置、夹紧装置、阻尼装置、定位装置、检测装置和驱动装置，夹紧装置用于稳定链条且通过计数装置对链条节数进行计数，通过阻尼装置使链条保持绷直状态，定位装置用于定位链条并通过冲床进行铆头，通过检测装置对链条铆头和灵活性进行检测，链条的移动通过驱动装置完成，plc电控箱用于控制驱动装置以及定位装置。

作为优选：夹紧装置包括链轮、链轮轴、链轮轴承座、链轮活动挡环和旋转组件，链轮轴承座安装于工作台上，链轮轴与链轮轴承座连接，链轮轴带动链轮转动，所述链轮活动挡环安装于工作台上侧，旋转组件带动链轮活动挡环转动将链条夹紧在链轮上。通过夹紧装置上的链轮活动挡环能对放置的链条进行自动夹紧的功能，方便配合将链条夹紧在链轮上，使链条在前进过程时始终与链轮牢牢啮合。

作为优选：所述计数装置包括槽型光电开关、分度盘、槽型光电开关活动支架和槽型光电开关固定支架，槽型光电开关固定支架固定在工作台上，槽型光电开关活动支架竖向活动连接于槽型光电开关固定支架上，槽型光电开关横向活动连接在槽型光电开关活动支架上，所述分度盘固定于链轮轴上，且与链轮同步转动，分度盘上按均匀间隔设有9条间隙槽，分度盘上的间隙槽与槽型光电开关的光电感应区域进行配合，槽型光电开关上设有指示灯。链轮对链条进行输送，分度盘与链轮同步转动，通过分度盘上间隔均匀的间隙槽每次与槽型光电开关的光电感应区域进行配合可以进行有效计数。

作为优选：所述旋转组件包括链轮活动挡环轴轴承座、链轮活动挡环轴和旋转杆，所述链轮活动挡环轴轴承座安装于工作台底部，链轮活动挡环轴一端穿过工作台与链轮活动挡环轴轴承座与旋转杆一侧固定，链轮活动挡环轴另一端通过带动用键与链轮活动挡环固定连接，旋转杆另一侧与工作台底部之间还设有拉伸弹簧，通过转动旋转杆带动链轮活动挡环轴轴承座上的链轮活动挡环转动，使链轮的侧面和链轮活动挡环的内侧面脱离开，而松开旋转杆，拉伸弹簧自动往回收缩将旋转杆回拉，使得链轮活动挡环将链条夹紧在链轮上。能对放置的链条进行自动夹紧的功能，方便配合将链条夹紧在链轮上。

作为优选：所述旋转杆另一侧设有把手，把手通过插销与旋转杆固定连接。通过把手能更加轻松省力。

作为优选：阻尼装置包括进链轨道、阻尼通道、铆头底板和下垫板，所述阻尼通道固定在铆头底板上，铆头底板固定在下垫板上，所述阻尼通道内部安装有进链阻尼块，阻尼通道后侧固定安装有挡板，进链阻尼块和挡板之间设有压缩弹簧，阻尼通道上方有盖板，阻尼通道前侧为进链轨道，通过压缩弹簧将进链阻尼块推出，从而将链条顶在进链轨道侧面。由于链条通过进链阻尼块顶住，使链条在前进过程中保持绷直状态。

作为优选：定位装置包括气缸固定座、气缸、定位插板、活动导轨以及链条导板，气缸固定座安装于下垫板上，气缸安装于气缸固定座上，活动导轨以及链条导板固定在铆头底板上，活动导轨与链条导板之间形成供链条通过的通道，定位插板一侧与气缸连接，定位插板另一侧穿设于活动导轨内部，且通过气缸带动定位插板用于定位链条，并通过冲床进行铆头。plc电控箱与气缸连接，可以准确控制气缸的工作，定位更加准确，然后通过定位装置上方的冲床进行铆头操作。

作为优选：所述检测装置包括漏铆检测块、链板外形位置度检测块以及灵活性检测组件，所述漏铆检测块下方设置一对漏铆检测底座且形成供链条通过的通道，漏铆检测块底部设有梯形凹槽，所述链板外形位置度检测块位于漏铆检测块右侧，且链板外形位置度检测块内部通道与链条宽度相适配。梯形凹槽的形状与铆头后链条相适配，如果没进行铆头，由于头部不一致链条不能通过梯形凹槽，而通过链板外形位置度检测块可以检测链条对称度，如果形状不对称也会卡住不能通过通道。

作为优选：灵活性检测组件包括四个第一轴承，旋转支架轴、旋转支架、检测螺栓、第二轴承以及拉簧，plc电控箱上设有声光报警器，旋转支架中间接于旋转支架轴上，旋转支架一侧与拉簧一端弹性连接，拉簧另一端固定在工作台上，旋转支架另一侧与第二轴承连接，检测螺栓安装于旋转支架上侧，光电开关固定支架和光电开关，光电开关固定支架用于安装光电开关，检测螺栓与光电开关活动配合，当检测螺栓靠近光电开关时，光电开关接通并通过plc电控箱上的声光报警器进行报警。光电开关用来将漏铆、链板外形位置度、紧死节造成的卡链现象进行放大反馈，提高检测效率的同时提高产品合格率。

作为优选：所述驱动装置包括伺服电机、减速机以及拖料链轮，所述减速机固定安装于工作台底部，所述伺服电机安装在减速机端，拖料链轮安装在减速机上方，拖料链轮上方安装有拖料链轮挡板，拖料链轮侧面安装有拖料链轮挡环，且拖料链轮右侧设有出料导轨。链条由伺服电机通过减速机带动，向前进行拖料。

本发明具有有益效果为：

本发明利用驱动装置送链代替人工手动拖链条，降低工人劳动强度。用计数及夹紧装置配合进行计数，间接获得链条的节数，计数更加准确，同时链条前进的速度也可以提高，从而提高了生产效率。

用plc电控箱控制定位装置进行定位，解决了人工目视定位造成的视觉疲劳问题。用检测装置将漏铆、链板外形位置度、紧死节造成的卡链现象进行放大反馈，通过电控箱上的声光报警器进行报警，可及时发现不合格链条，提高产品合格率。

本发明具有自动化程度高、降低工人劳动强度、提高生产效率、定位准确以及提高检测效率的同时提高产品合格率优点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中夹紧装置及计数装置结构示意图；

图3为本发明中夹紧装置及计数装置平面示意图；

图4为本发明中夹紧装置部分结构示意图；

图5为本发明中阻尼装置结构示意图；

图6为本发明中定位装置结构示意图；

图7为本发明中检测装置结构示意图；

图8为本发明中驱动装置结构示意图；

图9为本发明中漏铆检测块平面示意图。

附图标记：

夹紧装置1，链轮活动挡环轴轴承座101，链轮活动挡环轴102，带动用键103，链轮活动挡环104，旋转杆105，把手107，拉伸弹簧108，链轮轴承座109，链轮轴110，链轮111，计数装置11，分度盘112，槽型光电开关固定支架113，槽型光电开关活动支架114，槽型光电开关115，间隙槽116，内六角螺栓117；

阻尼装置2，阻尼通道201，铆头底板202，下垫板203，进链阻尼块204，盖板205，挡板206，进链轨道207，压缩弹簧208；

定位装置3，活动导轨301，定位插板302，气缸固定座303，气缸304，链条导板305；

检测装置4，漏铆检测块401，漏铆检测底座402，链板外形位置度检测块403，灵活性检测组件404，旋转支架轴405，旋转支架406，第一轴承407，拉簧408，光电开关固定支架409，光电开关410，第二轴承411，梯形凹槽412，检测螺栓413；

驱动装置5，伺服电机501，减速机502，拖料链轮503，拖料链轮挡板504，拖料链轮挡环505，出料导轨506，工作台6，电控箱7。

具体实施方式

结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-9所述的一种板式链链条接长铆头设备，包括工作台6和plc电控箱7，所述工作台6左侧安装有计数装置11及夹紧装置1，所述夹紧装置1右侧分别是阻尼装置2、定位装置3以及检测装置4，所述检测装置4右侧安装有驱动装置5，链条依次通过计数装置11、夹紧装置、阻尼装置2、定位装置3、检测装置4和驱动装置5，夹紧装置1用于稳定链条且通过计数装置11对链条节数进行计数，通过阻尼装置2使链条保持绷直状态，定位装置3用于定位链条并通过冲床进行铆头，通过检测装置4对链条铆头和灵活性进行检测，链条的移动通过驱动装置5完成，plc电控箱7用于控制驱动装置5以及定位装置3。

夹紧装置包括链轮111、链轮轴110、链轮轴承座109、链轮活动挡环104和旋转组件，链轮轴承座109安装于工作台6上，链轮轴110与链轮轴承座109连接，链轮轴110带动链轮111转动，所述链轮活动挡环104安装于工作台6上侧，旋转组件带动链轮活动挡环104转动将链条夹紧在链轮上。通过夹紧装置1上的链轮活动挡环104能对放置的链条进行自动夹紧的功能，方便配合将链条夹紧在链轮上，使链条在前进过程时始终与链轮111牢牢啮合。

所述计数装置11包括槽型光电开关115、分度盘112、槽型光电开关活动支架114和槽型光电开关固定支架113，槽型光电开关固定支架113固定在工作台6上，槽型光电开关活动支架114竖向活动连接于槽型光电开关固定支架113上，槽型光电开关115横向活动连接在槽型光电开关活动支架114上，活动连接方式可以采用滑槽与限位螺母的配合，方便调整槽型光电开关的位置。所述分度盘112固定于链轮轴110上，且与链轮111同步转动，分度盘112上按均匀间隔设有9条间隙槽116，分度盘112上的间隙槽116与槽型光电开关的光电感应区域进行配合，槽型光电开关上设有指示灯。

所述旋转组件包括链轮活动挡环轴轴承座101、链轮活动挡环轴102和旋转杆105，所述链轮活动挡环轴轴承座101安装于工作台6底部，链轮活动挡环轴102一端穿过工作台6与链轮活动挡环轴轴承座101与旋转杆105一侧固定，链轮活动挡环轴102另一端通过带动用键103与链轮活动挡环104固定连接，旋转杆105另一侧与工作台6底部之间还设有拉伸弹簧108，通过转动旋转杆105带动链轮活动挡环轴轴承座101上的链轮活动挡环104转动，使链轮的侧面和链轮活动挡环104的内侧面脱离开，而松开旋转杆105，拉伸弹簧108自动往回收缩将旋转杆105回拉，使得链轮活动挡环104将链条夹紧在链轮上。能对放置的链条进行自动夹紧的功能，方便配合将链条夹紧在链轮上。所述旋转杆105另一侧设有把手107，把手107通过插销与旋转杆105固定连接。

实际工作时握住把手107，并绕着链轮活动挡环轴102逆时针旋转，克服拉伸弹簧108的拉力，带动用键103和链轮活动挡环轴102共同装配固定起来的链轮活动挡环104逆时针旋转，使链轮111的侧面和链轮活动挡环104的内侧面脱离开，此时将链条放入链轮和链轮活动挡环之间，链条与链轮的齿准确啮合好，松开把手107，拉伸弹簧108自动往回收缩，拉伸弹簧108产生的收缩力自动将旋转杆105向顺时针方向拉动，同时带动链轮活动挡环轴102顺时针旋转，带动用键103和链轮活动挡环轴102共同装配固定起来的链轮活动挡环104顺时针旋转，使链轮活动挡环104将链条夹紧在链轮111上，当输送链条时，链轮与分度盘112绕着链轮轴逆时针旋转，分度盘112上的间隙槽116每通过槽型光电开关的光电感应区域内一次，槽型光电开关上的指示灯变化为亮-灭-亮，其中指示灯熄灭时，计数一次，当指示灯第二次刚刚变亮时，锁紧内六角117螺栓，此状态为计数起始点，以后槽型光电开关115上的指示灯每熄灭一次，便可以对链条计数一次，即链条通过2节。

阻尼装置2包括进链轨道207、阻尼通道201、铆头底板202和下垫板203，所述阻尼通道201固定在铆头底板202上，铆头底板202固定在下垫板203上，所述阻尼通道201内部安装有进链阻尼块204，阻尼通道201后侧固定安装有挡板206，进链阻尼块204和挡板206之间设有压缩弹簧208，阻尼通道201上方有盖板205，阻尼通道201前侧为进链轨道207，通过压缩弹簧208将进链阻尼块204推出，从而将链条顶在进链轨道207侧面。由于链条通过进链阻尼块204顶住，使链条在前进过程中保持绷直状态。

定位装置3包括气缸固定座303、气缸304、定位插板302、活动导轨301以及链条导板305，气缸固定座303安装于下垫板203上，气缸304安装于气缸固定座303上，活动导轨301以及链条导板305固定在铆头底板202上，活动导轨301与链条导板305之间形成供链条通过的通道，定位插板302一侧与气缸304连接，定位插板302另一侧穿设于活动导轨301内部，通过气缸304带动定位插板302用于定位链条内链板上。plc电控箱7与气缸304连接，可以准确控制气缸的工作，通过气缸带动定位插板302用于定位链条，定位更加准确，然后通过定位装置3上方的冲床进行铆头操作，冲床可采用手动冲床或自动冲床，采用自动冲床时冲床与plc电控箱7连接。

所述检测装置4包括漏铆检测块401、链板外形位置度检测块403以及灵活性检测组件404，所述漏铆检测块401下方设置一对漏铆检测底座402且形成供链条通过的通道，漏铆检测块401底部设有梯形凹槽412，所述链板外形位置度检测块403位于漏铆检测块401右侧，且链板外形位置度检测块403内部通道与链条宽度相适配。梯形凹槽412的形状与铆头后链条相适配，如果没进行铆头，由于头部不一致链条不能通过梯形凹槽412，而通过链板外形位置度检测块403可以检测链条对称度，如果形状不对称就会出现卡阻情况，链条将无法通过链板外形位置度检测块403。

灵活性检测组件包括四个第一轴承407、旋转支架轴405、旋转支架406、检测螺栓413、第二轴承411以及拉簧408，plc电控箱7上设有声光报警器，旋转支架406转中间接于旋转支架轴405上，旋转支架一侧与拉簧408一端弹性连接，拉簧408另一端通过连接件固定于工作台6上，旋转支架406另一侧与第二轴承411连接，检测螺栓413安装于旋转支架406上侧，光电开关固定支架409和光电开关410，光电开关固定支架409用于安装光电开关410，检测螺栓413与光电开关410活动配合，光电开关410采用现有的设备，具体工作原理本实施例不做阐述。四个第一轴承407排列形式与“s型”形状相似，链条依次沿着四个第一轴承407移动，上述卡阻情况出现时，被卡住的链条无法继续前进，而已经通过的链条会被拖料链轮503带动继续前进，此时由于阻力增加，链条会带动旋转支架406右侧上的第二轴承411逆时针旋转，同时旋转支架406左侧上的检测螺栓413也会逆时针旋转，当检测螺栓413靠近位于旋转支架406上方的光电开关410时，光电开关410接通，并通过电控箱7上的声光报警器进行报警，并控伺服电机501停机，提示操作人员对不合格链条进行处理。通过漏铆检测块401、链板外形位置度检测块403及灵活性检测组件404，可以将不合格的链条卡住，并将检测结果通过报警形式反馈出来，提高检测效率和产品合格率。

所述驱动装置5包括伺服电机501、减速机502以及拖料链轮503，所述减速机502固定安装于工作台6底部，所述伺服电机501安装在减速机502端，拖料链轮安装在减速机502上方，拖料链轮503上方安装有拖料链轮挡板504，拖料链轮503侧面安装有拖料链轮挡环505，且拖料链轮右侧设有出料导轨506。链条由伺服电机501通过减速机502带动，向前进行拖料。

本发明利用驱动装置5送链代替人工手动拖链条，降低工人劳动强度。用计数及夹紧装置配合进行计数，间接获得链条的节数，计数更加准确，同时链条前进的速度也可以提高，从而提高了生产效率。用plc电控箱7控制定位装置3进行定位，解决了人工目视定位造成的视觉疲劳问题。用检测装置4将漏铆、链板外形位置度、紧死节造成的卡链现象进行放大反馈，通过电控箱7上的声光报警器进行报警，可及时发现不合格链条，提高产品合格率。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。