一种用于机器人焊工的焊条自动出料机及其出料方法与流程

本发明属于机器人自动焊接领域，具体涉及一种用于机器人焊工的焊条自动出料机及其出料方法。

背景技术：

目前，焊条焊接基本都是手动操作，焊接的效率低而且焊接效果稳定性很难得到保证，但是，在焊材检测实验室和某些特定的场合对焊接效果稳定需求比较高，传统的焊接工艺就很难满足，这就衍生出机器人焊工。机器人焊工通过机器人操作，可在提高效率的同时保证焊接的一致性和稳定性。而焊条自动出料设备是机器人焊工实现机器人自动焊接的基础，但市面上目前没有提供现成的用于机器人焊工的焊条自动出料机的解决方案。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种焊条自动排序和输送的设备，解决机器人焊工自动夹取焊条的特殊需求，填补国内电焊条焊接实现机器人自动焊接设备的空缺。

本发明技术方案如下：一种用于机器人焊工的焊条自动出料机,其特征是：包括机身、控制组件、拨料组件和推料组件；其中，所述机身包括底板(1)、后封板(2)、前封板(3)、料斗(5)、支撑块(6)和横梁(9)；所述料斗(5)设有一y型滑道(51)；所述拨料组件(8)通过内设气缸完成前进或后退动作，通过所述前进或后退动作拨动焊条使其滑入所述y型滑道(51)底部；所述推料组件(4)通过内设气缸完成前进或后退动作，通过所述前进或后退动作把位于所述y型滑道(51)底部的焊条(10)推出所述料斗(5)到预设位置。

进一步地：所述控制组件包括焊条到位传感器(7)。

优选地，所述焊条到位传感器(7)为红外监测传感器。

一种用于机器人焊工的焊条自动出料机的出料方法，包括如下步骤：

第一步骤，通过所述拨料组件(8)内设的气缸进行前进后退的动作，使焊条有序整齐的进入所述料斗(5)，并顺利到达所述y型滑道(51)的底部，确保焊条(10)不在所述y型滑道(51)入口处堵塞。

第二步骤，当焊条滑落到所述y型滑道(51)的底部时，通过所述推料组件(4)内设气缸驱动所述推料组件后退，将位于最底部的那一根焊条的一部分推出所述料斗(5)。

第三步骤，当所述最底部的那一根焊条的一部分被推出所述料斗(5)，并到达预设位置后，所述焊条到位传感器(7)感应焊条已到位的信息传送给所述控制组件，再通过所述控制组件将所述焊条已到位的信息传送给机器人，通知所述机器人过来抓取焊条并抽走焊条。

第四步骤，当所述焊条(10)被抽取后，所述焊条到位传感器(7)将没有感应焊条已到位的信息传送给所述控制组件，所述控制组件控制所述推料组件通过内设气缸前进，返回所述推料组件初始位置。

重复上述四个步骤，不断有焊条滑入所述y型滑道(51)底部，焊条被连续的一根接着一根推出，供给机器人抽取。

本发明的有益效果在于：第一本发明出料机的安装步骤为：底板(1)固定不动，装上前封板(3)和后封板(2)，连接横梁(9)，装上支撑块(6)，装上推料组件(4)和拨料组件(8)，装上料斗(5)，最后装上焊条到位传感器(7)，调节机器的各个组件使每个组件到位并锁紧。由上可见，本发明结构紧凑，维修更换零件方便，占地少，实用性很强。

第二，本发明出料方法能够实现焊条自动排序和输送，解决机器人焊工自动夹取焊条的特殊需求，填补国内电焊条焊接实现机器人自动焊接设备的空缺。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例的另一个角度的结构示意图。

图3是图1转动180度后的结构示意图。

图4是本发明实施例去掉前封板和横梁的结构示意图。

图中，1、底板；2、后封板；3、前封板；4、推料组件；5、料斗；51、y型滑道；6、支撑块；7、焊条到位传感器；8、拨料组件；9、横梁；10、焊条。

具体实施方式

以下结合附图与实施例对本发明的技术方案作详细说明。

一种用于机器人焊工的焊条自动出料机,包括机身、控制组件、拨料组件和推料组件；其中，所述机身包括底板(1)、后封板(2)、前封板(3)、料斗(5)、支撑块(6)和横梁(9)；所述料斗(5)设有一y型滑道(51)；所述拨料组件(8)通过内设气缸完成前进或后退动作，通过所述前进或后退动作拨动焊条(10)使其滑入所述y型滑道(51)底部；所述推料组件(4)通过内设气缸完成前进或后退动作，通过所述前进或后退动作把焊条(10)推出到预设位置。

进一步地：所述控制组件包括焊条到位传感器(7)。当所述推料组件(4)通过后退运动把焊条(10)推出到预定位置时，所述焊条到位传感器(7)感应焊条已到位的信息传送给所述控制组件，再通过所述控制组件将所述焊条已到位的信息传送给机器人，通知所述机器人过来抓取焊条并抽走焊条。

优选地，所述焊条到位传感器(7)为红外监测传感器。

一种用于机器人焊工的焊条自动出料机的出料方法，包括如下步骤：

第一步骤，通过所述拨料组件(8)内设的气缸进行前进后退的动作，使焊条有序整齐的进入所述料斗(5)，并顺利到达所述y型滑道(51)的底部，确保焊条(10)不在所述y型滑道(51)入口处堵塞。

第二步骤，当焊条滑落到所述y型滑道(51)的底部时，通过所述推料组件(4)内设气缸驱动所述推料组件后退，将位于最底部的那一根焊条的一部分推出所述料斗(5)。

第三步骤，当所述最底部的那一根焊条的一部分被推出所述料斗(5)，并到达预设位置后，所述焊条到位传感器(7)感应焊条已到位的信息传送给所述控制组件，再通过所述控制组件将所述焊条已到位的信息传送给机器人，通知所述机器人过来抓取焊条并抽走焊条。

第四步骤，当所述焊条(10)被抽取后，所述焊条到位传感器(7)将没有感应焊条已到位的信息传送给所述控制组件，所述控制组件控制所述推料组件通过内设气缸前进，返回所述推料组件初始位置。

重复上述四个步骤，不断有焊条滑入所述y型滑道(51)底部，焊条被连续的一根接着一根推出，供给机器人抽取。

以上的描述仅仅涉及本发明的一些具体实施方式，任何本领域的技术人员基于本发明的精神所做的替换或改进均应为本发明的保护范围所涵盖，本发明的保护范围应以权利要求书为准。