一种机械式U肋内焊跟踪装置的制作方法

本发明涉及跟踪装置技术领域，特别是涉及一种机械式u肋内焊跟踪装置。

背景技术：

随着我国桥梁建设的飞速发展，全钢结构桥梁已经占据了主导地位。各式新的桥梁钢构件也不断的出现，并且高效自动化生产和工艺水平要求也在不断的提高。钢桥面板就是其中之一。开始使用t型加强肋板，过后发展使用u型外角焊接肋板，进一步要求内外角双面焊接u型肋板，现在工艺要求进一步提高，要求使用全自动双面全熔透焊接的u型肋板结构。

钢桥面板u型肋板内角的焊接，由于u肋内部横向空间狭窄，纵向焊缝长度很长，精确的焊接跟踪非常困难。全熔透焊缝对内焊跟踪质量的要求更进一步提高。内焊缝的跟踪偏差会影响焊缝有效熔入母材深度和角度，进而影响外焊对内焊焊道的重熔，没有完全良好重熔的位置就是造未熔透焊接缺陷，需要清除缺陷焊道从新修复焊接。由于u肋结构的特殊性，内焊焊缝无法进行修复，故精确可靠的内焊焊接跟踪装置极为重要。

技术实现要素：

为了本发明的目的是克服上述现有技术的不足，针对u型板肋施焊特点，采用机械式跟踪方式设置跟踪装置。本发明所采用的技术方案是：

具体的提供一种机械式u肋内焊跟踪装置，其特征在于，包括横向滑动体、纵向行走小车、弹簧和推拉拖板；

所述横向滑动体包括斜面滚轮、跟踪滑板、焊枪支架、导轨滑块和弹簧连板；

所述焊枪支架倾斜设置在跟踪滑板上，所述跟踪滑板两侧边上端设置有弹簧连板，所述弹簧连板上设置有弹簧，跟踪滑板两侧边底部对称安装有导轨滑块；

所述纵向行走小车包括连接板、可调侧板、中心滚轮、弹簧挂柱、挡板、直线导轨、挡板垫块、滚轮；

所述中心滚轮两侧对称设置一可调侧板，两可调侧板之间通过连接板相连，所述中心滚轮位于连接板中心；各可调侧板的左右两侧边角处固定有滚轮，每个可调侧板沿着中心轴对称开设有竖向排布的直线导轨，与直线导轨平行的可调侧板上开设有多条长条形螺钉孔，所述螺钉孔内通过螺钉限位装配有挡板，所述挡板底部设置有挡板垫块，

弹簧挂柱设置在直线导轨与长条形螺钉孔之间的可调侧板上，且弹簧挂柱靠近可调侧板的长边缘；

所述导轨滑块可滑动的装配在直线导轨内；

所述推拉拖板位于纵向行走小车侧边。

进一步地，所述滚轮通过螺钉固定在可调侧板的边角处。

进一步地，所述斜面滚轮为上小下大的锥形滚轮结构。

本发明具有以下优点：

很好的解决了u肋板内角焊缝焊接的精确跟踪难题，稳定实现了气体保护焊内角焊接的熔入角及熔深均匀一致，保证了外侧非预制坡口的埋弧焊全熔透焊接质量，多条u肋的焊接试验焊缝超声检验100%合格。

附图说明

图1是被焊接工件的示意图。

图2本申请的工作示意图。

图3是跟踪装置的俯视图。

图4为横向滑动体的结构的主视图。

图5为横向滑动体的结构的俯视图。

图6为纵向行走小车的主视图。

图7为纵向行走小车的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1-7所示：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械式u肋内焊跟踪装置，u肋30、底板40、焊枪50和跟踪装置60，所述跟踪装置60包括横向滑动体10、纵向行走小车20、弹簧1和推拉拖板5；

所述横向滑动体10包括斜面滚轮11、跟踪滑板12、焊枪支架13、导轨滑块14和弹簧连板15；

所述焊枪支架13倾斜设置在跟踪滑板12上，所述跟踪滑板12两侧边上端设置有弹簧连板15，所述弹簧连板上设置有弹簧1，跟踪滑板12两侧边底部对称安装有导轨滑块14；焊枪支架13、导轨滑块14和弹簧连扳15用螺钉固定在跟踪滑板12的相对应螺孔。

所述纵向行走小车20包括连接板21、可调侧板22、中心滚轮23、弹簧挂柱24、挡板25、直线导轨26、挡板垫块27、滚轮28；

所述中心滚轮23两侧对称设置一可调侧板22，两可调侧板22之间通过连接板21相连，所述中心滚轮位于连接板21中心；各可调侧板22的左右两侧边角处固定有滚轮28，每个可调侧板22沿着中心轴对称开设有竖向排布的直线导轨26，与直线导轨平行的可调侧板22上开设有多条长条形螺钉孔29，两块可调侧板22上的长条螺钉孔可以横向调整可调侧板22与连接板21的相对位置，使纵向行走小车20整体宽度可变，适应不同宽度的u肋焊接跟踪。

螺钉孔内通过螺钉限位装配有挡板25，所述挡板底部设置有挡板垫块27，挡板25被螺钉固定在挡板垫块27上，挡住横向滑动体10上的弹簧连扳15，限定横向滑动体10的最大移动量，保证导轨滑块14不脱离直线导轨26，导向失效。滚轮的单侧出头轮轴有两个螺钉固定于可调侧板22，四个滚轮与中滚轮下底面共面。

中心滚轮23和周边四个滚轮28共五个滚轮下轮缘共面。

弹簧挂柱27设置在直线导轨26与长条形螺钉孔29之间的可调侧板上，且弹簧挂柱27靠近可调侧板的长边缘；弹簧挂柱24紧配合在可调侧板22的圆孔里。

导轨滑块14可滑动的装配在直线导轨26内；直线导轨26和挡板垫块27也是用螺钉固定于可调侧板22上。推拉拖板5位于纵向行走小车20侧边。

滚轮28通过螺钉2固定在可调侧板的边角处。

斜面滚轮11为上小下大的锥形滚轮结构。

工作原理：

两侧跟踪装置为独立机构，通过两条直线导轨、导轨滑块与行走小车连接，并经两条弹簧1拉动产生向外侧滑动趋势。行走小车由左右两个单侧车体和底连接板通过螺栓连接组成。通过长条形螺栓孔调节左右两个单侧车体之间距离，用以适应焊接不同开口宽度的u型肋板。两侧跟踪机构外侧前后的两个斜面滚轮在弹簧拉动作用下靠紧u肋倾斜侧壁，倾斜侧壁对跟踪轮提供了下压分力。即水平拉力弹簧实际提供了水平和竖直两个方向的压力，使水平斜面跟踪滚轮和行走小车底面滚轮可靠接触工件准确跟踪焊缝。在行走小车连接板中心也安装一个行走滚轮，与左右两个单侧车体的滚轮共底平面，即行走小车形成五轮支撑结构，目的是在工件前后板端处行走小车不会下落倾斜。焊枪固定在跟踪体之上。随行走小车纵向移动，连续焊接u肋与底板接触处的角焊缝。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。