电池模组防爆传感器针脚单工位张角定型装置的制作方法

本发明涉及电池传感器针脚成型设备技术领域，尤其涉及一种电池模组防爆传感器针脚单工位张角定型装置。

背景技术：

电池模组传感器在电池使用过程中对电压、电流、温度等进行监测和反馈，提升电池的使用性能及安全性。电池模组传感器的针脚在与电路板连接之前，需要对电池模组传感器过长的针脚进行剪脚、折弯、张角成型处理。目前常用的张角定型方法就是用单独的张角定型机对针脚进行多工位张角、成型处理，无法实现对电池模组传感器性能测试针脚修剪、弯曲、张角定型的多工序连续操作，生产效率低，难以满足大批量生产的需要。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了提高生产效率和质量，满足多工位连续生产的需要，本发明提供一种电池模组防爆传感器针脚单工位张角定型装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池模组防爆传感器针脚单工位张角定型装置，包括张角装置安装座、防爆传感器压紧固定装置和针脚拨开机构，防爆传感器压紧固定装置固定设置在张角装置安装座的顶部，针脚撑开机构设置在张角装置安装座的侧壁上，所述防爆传感器固定压紧装置包括固定压紧气缸和固定压紧块，固定压紧气缸的缸筒和张角装置安装座的顶部固定连接，固定压紧气缸的伸缩端竖直向下，固定压紧块和固定压紧气缸的伸缩端固定连接，当固定压紧气缸的伸缩端伸出时，固定压紧块能够压在防爆传感器的表面上，所述针脚撑开机构包括可上下滑动的设置在张角装置安装座的侧壁上的撑开机构安装板，张角装置安装座的侧壁上还固定安装有撑开机构安装板升降气缸，撑开机构安装板升降气缸位于撑开机构安装板的下方，撑开机构安装板升降气缸的伸缩端竖直向上，撑开机构安装板升降气缸的伸缩端通过连接板和撑开机构安装板固定连接，所述撑开机构安装板上安装有撑开块，撑开块水平设置，撑开块的一端和撑开机构安装板连接，撑开块的另一端的上部向上延伸有尖端朝上的楔形块。

由于两个针脚之间间距较小，为了便于插入撑开块，楔形块朝向撑开机构安装板的一侧为内侧面，楔形块的内侧面上固定设置有尖端朝上的楔形板，楔形板的高度高于楔形块的高度。

进一步，具体地，张角装置安装座的侧壁上设置有竖直的撑开机构直线滑轨，撑开机构安装板的侧面固定安装有撑开机构滑块，撑开机构滑块和撑开机构直线滑轨滑动配合。

进一步，为了使得两个针脚之间张开的角度可以调整，楔形块从其顶部的尖端向下，将楔形块和撑开块均分为撑开块一和撑开块二，撑开块一和撑开块二通过张角四连杆机构连接在撑开机构安装板上，楔形块从其顶部的尖端向下均分为楔形块一和楔形块二，楔形块一和撑开块一固定连接，楔形块二和撑开块二固定连接，

所述张角四连杆机构包括张角连杆一、张角连杆二、张角连杆三和张角连杆四，所述张角连杆一的上端和张角连杆二的上端铰接，且所述张角连杆一的上端和张角连杆二的上端的铰接轴固定于撑开机构安装板的侧面上，张角连杆一的下端和张角连杆三的上端铰接，张角连杆二的下端和张角连杆四的上端铰接，张角连杆三的下端和张角连杆四的下端相铰接，所述撑开机构安装板的侧面上位于张角四连杆机构的下方还固定连接有连杆机构上下驱动气缸，连杆机构上下驱动气缸的伸缩端竖直向上设置，且连杆机构上下驱动气缸的伸缩端通过支耳和张角连杆三的下端铰接，撑开块一和张角连杆一的下端固定连接，撑开块二和张角连杆二的下端固定连接。

为了防止针脚之间的距离张开过大，固定压紧块的外侧面(固定压紧块朝向针脚拨开机构的一侧为外侧面)还固定连接有收口限位连接板，收口连接板的底部靠近收口连接板的外侧处向下延伸有收口限位挡板，收口限位连接板的外侧面上至收口限位挡板的外侧面上固定设置有两块对称的张角限位板，两块张角限位板中间具有间距，且间距从上至下逐渐增大，两块张角限位板的底部外露于收口限位挡板的底部，两块张角限位板的底部能够限制两个针脚的张开距离，

当撑开机构安装板升降气缸的伸缩端伸出时，撑开机构安装板上升，撑开机构安装板带动撑开块上升，使得撑开块上的楔形块位于收口连接板的底部和收口限位挡板的内侧之间。

本发明的有益效果是，本发明的电池模组防爆传感器针脚单工位张角定型装置，将折弯后的防爆传感器针脚进行分开，即通过撑开块从下至上撑开防爆传感器针脚，两块张角限位板能够限制防爆传感器针脚撑开的角度，防止撑开角度过大，撑开机构一次成型，快捷到位，整个装置结构设计合理，使用方便，工作效率高，满足自动化测试的要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明防爆传感器的结构示意图。

图2是本发明放置有防爆传感器的工件固定座未安装压块安装槽盖板的结构示意图。

图3是本发明工件固定座的传感器压块的结构示意图。

图4是本发明防爆传感器针脚张角前的结构示意图。

图5是本发明电池模组防爆传感器针脚单工位张角定型装置的结构示意图。

图6是本发明电池模组防爆传感器针脚单工位张角定型装置除去防爆传感器压紧固定装置的结构示意图。

图7是本发明电池模组防爆传感器针脚单工位张角定型装置的局部放大图。

图8是本发明电池模组防爆传感器针脚单工位张角定型装置的工作状态图。

图9是本发明防爆传感器针脚张角后的结构示意图。

图中：1、旋转工作台，100、工件固定座，102、防爆传感器，1021、针脚安装部，1022、针脚安装槽孔，1023、防爆传感器针脚，103、传感器压块，1031、外凸部，104、传感器安装槽，1041、开口一，105、压块安装槽，106、针脚安装部支座，107、传感器针脚托架，1071、针脚托台，1072、针槽，108、压块安装槽盖板，10231、竖直部，10232、横向部，

701、张角装置安装座，702、防爆传感器压紧固定装置，7021、固定压紧气缸，7022、固定压紧块，703、针脚撑开机构，7031、撑开机构安装板，7032、撑开机构安装板升降气缸，704、撑开块，7041、楔形块，7042、楔形板，7043、撑开块二，7044、撑开块一，705、撑开机构直线滑轨，706、撑开机构滑块，7071、张角连杆一，7072、张角连杆二，7073、张角连杆三，7074、张角连杆四，7075、支耳，708、连杆机构上下驱动气缸，709、收口限位连接板，710、收口限位挡板，711、张角限位板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-4所示，旋转工作台1的靠近外边缘处均有设置有多个工件固定座100，工件固定座100的表面上开设有相互连通的传感器安装槽104和压块安装槽105，防爆传感器102主体部分嵌于传感器安装槽104内，传感器压块103设置在压块安装槽105，压块安装槽105内还设置有弹性机构，传感器压块103通过弹性机构的压力抵靠在防爆传感器102的后端，传感器安装槽104的前端开设有开口一1041，防爆传感器102的前端从开口一1041向前延伸，并在传感器安装槽104外形成针脚安装部1021，针脚安装部1021的前端面上开设有针脚安装槽孔1022，工件固定座100外侧还一体设置有针脚安装部支座106，针脚安装部支座106位于针脚安装部1021下方，针脚安装部支座106上表面设置有传感器针脚托架107，传感器针脚托架107的上表面具有针脚托台1071，针脚安装部1021位于针脚托台1071和工件固定座100上端的外边缘之间，针脚托台1071上开设有前后相通的针槽1072。

传感器安装槽104和压块安装槽105的连接部上开设有连通开口109，传感器压块103的前端面上向前延伸有外凸部1031，外凸部1031贯穿连通开口109后压在防爆传感器102的上表面的后端。为了便于取出防爆传感器102，外凸部1031的前端面为圆弧面。弹性机构为压簧(图中未画出)，压簧压紧在传感器压块103的后端面和压块安装槽105内的后侧面之间。压块安装槽105的上端口通过螺钉，可拆卸地安装有压块安装槽盖板108。

针脚安装部1021上的针脚安装槽孔1022朝向旋转工作台1的外周，防爆传感器针脚1023的后端插在防爆传感器102前端的针脚安装槽孔1022内，针脚托台1071设置的高度正好使得防爆传感器针脚1023的中部嵌于针槽1072内，且防爆传感器针脚1023不发生形变，针脚托台1071仅仅是承托住针脚的作用，防爆传感器针脚1023的前部外露于针脚托台1071，如图4状态，防爆传感器针脚1023为张角前的状态。

如图5所示，是本发明最优实施例，一种电池模组防爆传感器针脚单工位张角定型装置，包括张角装置安装座701、防爆传感器压紧固定装置702和针脚拨开机构703，防爆传感器压紧固定装置702固定设置在张角装置安装座701的顶部，针脚撑开机构703设置在张角装置安装座701的侧壁上，防爆传感器固定压紧装置702包括固定压紧气缸7021和固定压紧块7022，固定压紧气缸7021的缸筒和张角装置安装座701的顶部固定连接，固定压紧气缸7021的伸缩端竖直向下，固定压紧块7022和固定压紧气缸7021的伸缩端固定连接，当固定压紧气缸7021的伸缩端伸出时，固定压紧块7022能够压在防爆传感器的表面上，

针脚撑开机构703包括可上下滑动的设置在张角装置安装座701的侧壁上的撑开机构安装板7031，张角装置安装座701的侧壁上设置有竖直的撑开机构直线滑轨705，撑开机构安装板7031的侧面固定安装有撑开机构滑块706，撑开机构滑块706和撑开机构直线滑轨705滑动配合。张角装置安装座701的侧壁上还固定安装有撑开机构安装板升降气缸7032，撑开机构安装板升降气缸7032位于撑开机构安装板7031的下方，撑开机构安装板升降气缸7032的伸缩端竖直向上，撑开机构安装板升降气缸7032的伸缩端通过连接板和撑开机构安装板7031固定连接，撑开机构安装板7031上安装有撑开块704，撑开块704水平设置，撑开块704的一端和撑开机构安装板7031连接，撑开块704的另一端的上部向上延伸有尖端朝上的楔形块7041。

楔形块7041朝向撑开机构安装板7031的一侧为内侧面，楔形块7041的内侧面上固定设置有尖端朝上的楔形板7042，楔形板7042的高度高于楔形块7041的高度。楔形块7041的尖端和楔形板7042的尖端均在过旋转工作台1某个半径的竖直平面内。

楔形块7041从其顶部的尖端竖直向下，将楔形块7041和撑开块704均分为撑开块一7044和撑开块二7043，撑开块一7044和撑开块二7043通过张角四连杆机构连接在撑开机构安装板7031上，楔形块7041从其顶部的尖端向下均分为楔形块一和楔形块二，楔形块一和撑开块一7044固定连接，楔形块二和撑开块二7043固定连接，

所述张角四连杆机构包括张角连杆一7071、张角连杆二7072、张角连杆三7073和张角连杆四7074，张角连杆一7071的上端和张角连杆二7072的上端铰接，且所述张角连杆一7071的上端和张角连杆二7072的上端的铰接轴固定于撑开机构安装板7031的侧面上，张角连杆一7071的下端和张角连杆三7073的上端铰接，张角连杆二7072的下端和张角连杆四7074的上端铰接，张角连杆三7073的下端和张角连杆四7074的下端相铰接，所述撑开机构安装板7031的侧面上位于张角四连杆机构的下方还固定连接有连杆机构上下驱动气缸708，连杆机构上下驱动气缸708的伸缩端竖直向上设置，且连杆机构上下驱动气缸708的伸缩端通过支耳7075和张角连杆三7073的下端铰接，支耳7075和连杆机构上下驱动气缸708的伸缩端固定连接，撑开块一7044和张角连杆一7071的下端固定连接，撑开块二7043和张角连杆二7072的下端固定连接。

固定压紧块7022的外侧面(固定压紧块7022朝向针脚拨开机构的一侧为外侧面)还固定连接有收口限位连接板709，收口限位连接板709的底部基本和固定压紧块7022的底部平齐，收口连接板709的底部靠近收口连接板709的外侧处向下延伸有收口限位挡板710，收口限位连接板709的外侧面上至收口限位挡板710的外侧面上并排固定设置有两块对称的张角限位板711，两块张角限位板711中间具有间距，且间距从上至下逐渐增大，两块张角限位板711的底部外露于收口限位挡板710的底部，当撑开机构安装板升降气缸7032的伸缩端伸出时，撑开机构安装板7031上升，撑开机构安装板7031带动撑开块704上升，使得撑开块704上的楔形块7041位于收口连接板709的底部和收口限位挡板710的内侧之间。

电池模组防爆传感器针脚单工位张角定型装置工作原理：传感器针脚托架的上表面具有针脚托台1071，防爆传感器针脚1023的前部外露于针脚托台1071，且被折弯，如图4状态。传感器针脚托架107前部是外凸于针脚安装部支座106前端的。传感器针脚托架107的前端面和针脚托台1071的前端面相平齐，前端面均朝向旋转工作台1的外周。旋转工作台1旋转，带动工件固定座100旋转至防爆传感器针脚张角工位，即防爆传感器压紧固定装置702和针脚拨开机构703之间，

首先，固定压紧气缸7021的伸缩端向下伸出，使得固定压紧块7022压紧在防爆传感器102的表面上，将防爆传感器102固定，此时，收口限位挡板710位于针脚托台1071的前方，收口限位挡板710和针脚托台1071的前端面之间具有距离，该距离用于楔形块7041和楔形板7042的进入。

紧接着，角装置安装座701的侧壁上的撑开机构安装板升降气缸7032伸出端向上伸出，带动撑开机构安装板7031向上运动(撑开机构滑块706在撑开机构直线滑轨705上向上滑动，该滑动机构导向限位作用)，使得撑开机构安装板7031上的零部件一起向上运动，包括楔形块7041，楔形块7041沿着传感器针脚托架107的前端面和针脚托台1071的前端面向上运动，楔形块7041的尖端能够正好首先进入两个防爆传感器针脚1023之间，由于楔形块7041的宽度从上至下逐渐变宽，因此能够逐渐将两个防爆传感器针脚1023向两侧分开，成张角状态。两块张角限位板711的底部外露于收口限位挡板710的底部，两块张角限位板711的底部间距大于楔形块7041中部的宽度，防爆传感器针脚1023前部的横向部10232是低于防爆传感器针脚1023的竖直部10231的，因此，两块张角限位板711的底部正好能够卡住两个防爆传感器针脚1023的横向部10232的两边，防止两个防爆传感器针脚1023的张角过大。

张角四连杆机构能够对两个防爆传感器针脚1023张开的角度进一步进行调整，此时楔形块7041需设计为分体式，即分为撑开块一7044和撑开块二7043，连杆机构上下驱动气缸708未工作时，连杆机构上下驱动气缸708的伸缩端为缩回状态，当连杆机构上下驱动气缸708的伸缩端向上伸出时，张角连杆三7073的下端和张角连杆四7074的下端向上运动，张角连杆三7073的上端和张角连杆四7074的上端相互张开，使得张角连杆一7071的下端和张角连杆二7072的下端张开，从而使得撑开块一7044和撑开块二7043张开，张开方式为撑开块一7044和撑开块二7043底部张开距离大于上部张开距离，撑开机构安装板7031的两侧还安装有张角挡板，阻挡张角连杆一7071的下端和张角连杆二7072的下端张开过大。张角工序完成后的状态图如图9所示。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。