1.一种不同性能参数的主臂安装轴自动化加工方法，其特征在于，包括如下步骤：
s11、将主臂安装轴待加工工件依次放入机床加工中心的上料台；
s12、机械手夹取上料台上料位的工件，将工件的一端安置于机床加工中心的车床转盘夹具内夹紧；
s13、车床车削工件一端端面、外圆、外螺纹、倒角；
s14、机械手夹取工件调转方向，将工件的另一端安装于车床转盘夹具上并夹紧；
s15、车床车削工件另一端端面、外圆、倒角；
s16、机械手夹取取下工件放入出料台。
2.如权利要求1所述的一种不同性能参数的主臂安装轴自动化加工方法，其特征在于，步骤s13包括如下步骤：
s21、电机驱动旋转刀架上的刀盘，调整合适的刀具靠近工件的端面；
s22、刀具做径向进给运动，切削工件的端面；
s23、电机再次驱动旋转刀架上的刀盘，调整合适的刀具靠近工件的外圆；
s24、刀具做轴向进给运动，切削工件的外圆；
s25、电机再次驱动旋转刀架上的刀盘，调整合适的刀具靠近工件的外圆的一端；
s26、刀具做轴向进给运动，切削工件一端的外螺纹；
s27、电机再次驱动旋转刀架上的刀盘，调整合适的刀具靠近工件的外圆的一端；
s28、刀具做轴向与径向的进给运动，将工件倒角。
3.如权利要求1所述的一种不同性能参数的主臂安装轴自动化加工方法，其特征在于，步骤s15包括如下步骤：
s31、电机驱动旋转刀架上的刀盘，调整合适的刀具靠近工件的另一端面；
s32、刀具做径向进给运动，切削工件的另一端面；
s33、电机再次驱动旋转刀架上的刀盘，调整合适的刀具靠近工件的另一端外圆；
s34、刀具做轴向进给运动，切削工件另一端的外圆；
s35、电机再次驱动旋转刀架上的刀盘，调整合适的刀具靠近工件的另一端外圆的一端；
s36、刀具做轴向与径向的进给运动，将工件倒角。
4.如权利要求1所述的一种不同性能参数的主臂安装轴自动化加工方法，其特征在于，步骤s11的上料台为定节距输送辊道上料台，上料位位于上料台靠近机械手的一端，所述上料台的上料位设有传感器，当机械手夹取上料位的工件后，传感器传输信号到工控机，输送辊道转动，向上料位输送下一个工件。
5.如权利要求1所述的一种不同性能参数的主臂安装轴自动化加工方法，其特征在于，步骤s16中的出料台为带一小角度的斜坡出料台，机械手将工件放在斜坡顶端，工件滚入出料平台。
6.如权利要求1所述的一种不同性能参数的主臂安装轴自动化加工方法，其特征在于，步骤s11的机床加工中心包括：工控机、cnc控制器、伺服驱动系统以及车床，所述工控机与cnc控制器电性连接，所述cnc控制器与伺服驱动系统电性连接，所述伺服驱动系统与车床电性连接。
7.如权利要求6所述的一种不同性能参数的主臂安装轴自动化加工方法，其特征在于，所述工控机内集成安装有cam系统，所述cam系统发送信号给cnc控制器。
8.如权利要求7所述的一种不同性能参数的主臂安装轴自动化加工方法，其特征在于，所述cam系统包括：交互工艺参数输入模块、刀具轨迹生成模块、刀具轨迹编辑模块、三维加工动态仿真模块和后置处理模块。