一种电池片用叠瓦串焊装置的制作方法

本发明涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种电池片用叠瓦串焊装置。

背景技术：

在太阳能电池叠瓦组件生产过程中，相邻两电池片叠放，叠放部分涂抹有导电胶，需要加热让导电胶凝固，使电池片焊接到一起，叠瓦电池串需要精确传送，机器人保证每组电池片之间的精度，普通输送线仅提供传送功能，皮带上的产品位置难以精确固定，直接影响焊接产品，由于在传输的皮带上进行焊接，皮带容易受到污染，直接影响下一电池片的输送，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种电池片用叠瓦串焊装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种电池片用叠瓦串焊装置，气体、静电双重吸附，保证电池片输送平稳以及输送精度，能够将涂抹有导电胶的电池片焊接到一起，保持皮带清洁，避免杂物影响传输精度。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电池片用叠瓦串焊装置，该种电池片用叠瓦串焊装置包括传输骨架、谐波减速动力模组、从动轮组件、皮带、吸附加热模组、静电发生器、风刀、皮带擦拭组件和支撑滚轮，所述传输骨架两侧设置有谐波减速动力模组和从动轮组件，谐波减速动力模组和从动轮组件通过皮带，皮带下方的传输骨架上设置有依次紧贴的吸附加热模组，吸附加热模组根据加热以及散热组成加热区、保温区和散热区，从动轮组件左侧设置有静电发生器对准皮带，皮带带静电，静电吸附电池片，传输骨架下方设置有风刀、皮带擦拭组件和支撑滚轮，皮带穿过风刀和皮带擦拭组件且位于支撑滚轮上。

优选的是，所述吸附加热模组包括支撑底板、隔热板、吸附板、吸气管道、加热管、热电偶、散热片、散热管道和密封环，所述支撑底板设置于传输骨架上，支撑底板上安装有隔热板，隔热板上设置有吸附板，所述吸附板底面设置有吸附型腔，吸附板上端面设置有与吸附型腔相通的吸附槽，吸附槽横向设置，支撑底板底部安装有吸气管道，吸气管道与吸附型腔相通，吸气管道外接真空泵，所述吸附板上插装有两加热管和热电偶，热电偶用于测温度，吸附型腔两侧的隔热板和吸附板相对面设置有散热型腔，散热型腔里装有散热片，吸附型腔下方的支撑底板上安装有与之相通的散热管道，两散热管道相通，散热管道外接风机，所述吸附型腔外围的隔热板上设置有矩形凹槽，矩形凹槽里装有密封环，密封环的设置避免漏气，所述吸附板材质为铝合金，吸附板表面低温黑化处理，吸附板加热不变形，表面光洁。

优选的是，所述谐波减速动力模组包括谐波减速机和主动滚筒，主动滚筒插装于传输骨架一端，谐波减速机驱动主动滚筒转动，主动滚筒空心设计，质量轻。

优选的是，所述从动轮组件包括张紧气缸、推板、直线导轨、滚筒支架、固定块、千分尺、锁紧螺丝、调节块和从动滚筒，所述张紧气缸通过连接板固定于传输骨架下端，张紧气缸的伸缩杆通过连接头与推板固定，推板与传输骨架下端通过直线导轨连接，推板上设置有两滑槽，滑槽里装有滚筒支架，推板上安装有固定块，固定块上安装有千分尺和锁紧螺丝，滚筒支架上设置有与千分尺配合的调节块，与锁紧螺丝与滚筒支架相对，位置调节好后，滚筒支架通过螺丝固定于推板上，两滚筒支架上插装有从动滚筒。

优选的是，所述皮带采用透光特氟龙材料，皮带上阵列设置有透气孔，透气孔与吸附加热模组配合使用。

优选的是，所述皮带擦拭组件包括弹簧座、弹簧、下芯板、上安装板、上芯板和擦拭组件，所述弹簧座上端面设置有矩形凹槽，矩形凹槽里装有弹簧，弹簧上端套装有下芯板，下芯板上方的传输骨架上固定有上安装板，上安装板下端安装有上芯板，下芯板和上芯板相对面插装有横向设置且相对的擦拭组件；所述擦拭组件包括压板、固定板、擦拭纸、球头柱塞和旋钮，上芯板两侧设置有导向滑槽，导向滑槽里插装有压板，两压板下端安装有固定板，固定板下端安装有擦拭纸，所述擦拭纸采用软质的发泡硅胶，上芯板和压板侧端阵列设置有连接孔，连接孔里装有球头柱塞，球头柱塞用于固定擦拭组件，固定板侧端安装有旋钮，旋钮用于插装擦拭组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

气体吸附附加静电吸附，双重吸附保证电池片输送平稳以及输送精度；

吸附加热模组整合加热、保温和散热，能够将涂抹有导电胶的电池片焊接到一起；

皮带下端穿过风刀和皮带擦拭组件，保持皮带清洁，避免杂物影响传输精度。

附图说明

图1为一种电池片用叠瓦串焊装置的结构示意图。

图2为图1部分结构示意图。

图3为从动轮组件结构示意图。

图4为吸附加热模组俯视图。

图5为图4剖视图a-a。

图6为吸附加热模组部分结构示意图。

图7为皮带擦拭组件结构示意图。

图8为皮带擦拭组件剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图8，本发明实施例包括：

一种电池片用叠瓦串焊装置，该种电池片用叠瓦串焊装置包括传输骨架1、谐波减速动力模组2、从动轮组件3、皮带4、吸附加热模组5、静电发生器6、风刀7、皮带擦拭组件8和支撑滚轮9，所述传输骨架1两侧设置有谐波减速动力模组2和从动轮组件3，谐波减速动力模组2和从动轮组件3通过皮带4，皮带4下方的传输骨架1上设置有依次紧贴的吸附加热模组5，吸附加热模组5根据加热温度以及散热组成加热区501、保温区502和散热区503，从动轮组件3左侧设置有静电发生器6对准皮带4，皮带4带静电，静电吸附电池片，传输骨架1下方设置有风刀7、皮带擦拭组件8和支撑滚轮9，皮带4穿过风刀7和皮带擦拭组件8且位于支撑滚轮9上。

所述吸附加热模组5包括支撑底板51、隔热板52、吸附板53、吸气管道54、加热管55、热电偶56、散热片57、散热管道58和密封环59，所述支撑底板51设置于传输骨架1上，支撑底板51上安装有隔热板52，隔热板52上设置有吸附板53，所述吸附板53底面设置有吸附型腔530，吸附板53上端面设置有与吸附型腔530相通的吸附槽531，吸附槽531横向设置，支撑底板51底部安装有吸气管道54，吸气管道54与吸附型腔530相通，吸气管道54外接真空泵，所述吸附板53上插装有两加热管55和热电偶56，热电偶56用于测温度，吸附型腔530两侧的隔热板52和吸附板53相对面设置有散热型腔520，散热型腔520里装有散热片57，吸附型腔530下方的支撑底板51上安装有与之相通的散热管道58，两散热管道58相通，散热管道58外接风机，所述吸附型腔530外围的隔热板52上设置有矩形凹槽，矩形凹槽里装有密封环59，密封环59的设置避免漏气，所述吸附板53材质为铝合金，吸附板53表面低温黑化处理，吸附板53加热不变形，表面光洁。

所述谐波减速动力模组2包括谐波减速机21和主动滚筒22，主动滚筒22插装于传输骨架1一端，谐波减速机21驱动主动滚筒22转动，主动滚筒22空心设计，质量轻。

所述从动轮组件3包括张紧气缸31、推板32、直线导轨33、滚筒支架34、固定块35、千分尺36、锁紧螺丝37、调节块38和从动滚筒39，所述张紧气缸31通过连接板固定于传输骨架1下端，张紧气缸31的伸缩杆通过连接头与推板32固定，推板32与传输骨架1下端通过直线导轨33连接，推板32上设置有两滑槽，滑槽里装有滚筒支架34，推板32上安装有固定块35，固定块35上安装有千分尺36和锁紧螺丝37，滚筒支架34上设置有与千分尺36配合的调节块38，与锁紧螺丝37与滚筒支架34相对，位置调节好后，滚筒支架34通过螺丝固定于推板32上，两滚筒支架34上插装有从动滚筒39。

所述皮带4采用透光特氟龙材料，皮带4上阵列设置有透气孔40，透气孔40与吸附加热模组5配合使用。

所述皮带擦拭组件8包括弹簧座81、弹簧82、下芯板83、上安装板84、上芯板85和擦拭组件86，所述弹簧座81上端面设置有矩形凹槽80，矩形凹槽80里装有弹簧82，弹簧82上端套装有下芯板83，下芯板83上方的传输骨架1上固定有上安装板84，上安装板84下端安装有上芯板85，下芯板83和上芯板85相对面插装有横向设置且相对的擦拭组件86；所述擦拭组件86包括压板861、固定板862、擦拭纸863、球头柱塞864和旋钮865，上芯板85两侧设置有导向滑槽，导向滑槽里插装有压板861，两压板861下端安装有固定板862，固定板862下端安装有擦拭纸863，所述擦拭纸863采用软质的发泡硅胶，上芯板85和压板861侧端阵列设置有连接孔，连接孔里装有球头柱塞864，球头柱塞864用于固定擦拭组件86，固定板862侧端安装有旋钮865，旋钮865用于插装擦拭组件86。

本发明一种电池片用叠瓦串焊装置工作时，从动轮组件3调节皮带4张紧，机械手将涂抹有导电胶的电池片依次叠放到皮带4上，吸附加热模组5工作，吸气管道54外接真空泵工作，吸附板53内吸附气体透过皮带上透气孔40吸附电池片，与此同时吸附板53起到支撑皮带4的作用，静电发生器6作用于皮带4，皮带4带静电吸附电池片，气体吸附附加静电吸附，双重吸附保证电池片输送平稳以及输送精度，从动轮组件3调节皮带4张紧，谐波减速机21驱动主动滚筒22，从而带皮带4移动，待电池片输送至加热区501，加热管55加热，两电池片叠加处导电胶加热融化，电池片继续输送至保温区502，加热管55保持工作温度，电池片继续输送至散热区503，加热管55停止工作，散热管道58外接风机工作，散热，融化后冷却固定在一起，此时两电池片焊接到一起，支撑滚轮9支撑转至下方的皮带皮带4，皮带4穿过风刀7和皮带擦拭组件8，风刀7和皮带擦拭组件8保持皮带清洁，避免杂物影响传输精度。

本发明一种电池片用叠瓦串焊装置，气体、静电双重吸附，保证电池片输送平稳以及输送精度，能够将涂抹有导电胶的电池片焊接到一起，保持皮带清洁，避免杂物影响传输精度。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。