一种工业大型设备用机械焊接装置的制作方法

本发明涉及工业焊接技术领域，具体为一种工业大型设备用机械焊接装置。

背景技术：

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接技术普遍应用在现代的工业生产当中，但无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。

但现有的焊接大多为人工手动焊接，焊接时所产生的强光与有毒气体即使在有防护设备的状态下也会造成伤害，当焊接大型设备时往往需要用焊枪对着焊缝进行长时间的持续焊接，对人的身体是一种极大的伤害，且现有的焊接固定装置多为简单的的夹爪，当需要焊接的设备形状各不相同时夹爪需要频繁的更换费时费力，同时还没有对焊接完的工件进行后热的功能，影响焊接质量。

技术实现要素：

一种工业大型设备用机械焊接装置，该装置可对各种形状工件的各种姿态进行快速高效的固定，且可以机械控制焊枪进行焊接减少焊接过程中对人体的伤害，同时在焊接完之后还能对焊接好的工件进行后热处理以提高工件的焊接质量。

一种工业大型设备用机械焊接装置，包括横移臂、竖移臂，所述横移臂内开设有第一移动腔，所述第一移动腔内固定安装有第一螺旋杆，所述第一螺旋杆上活动安装有第一移动副，所述第一移动副底端固定连接有焊接枪，所述第一螺旋杆的左端固定安装有锥齿轮，所述锥齿轮固定连接有第二电机，所述竖移臂内开设有第二移动腔，所述第二移动腔内固定安装有第二螺旋杆，所述第二螺旋杆底端固定连接有第一电机；

所述竖移臂的右端固定连接有固定腔，所述固定腔顶端内安装有六边杆，所述固定腔中端内固定安装有液油腔，所述液油腔的底端固定连接有油管，所述油管固定连接有冷却油箱与第一水泵与第二水泵且冷却油箱与第一水泵的油管上对应固定安装有第一油管开关与第二油管开关，所述冷却油箱内开设有风道，所述冷却油箱的左端固定安装有风机，所述风机的左侧固定安装有油箱，所述油箱的左侧固定安装有第二水泵，所述固定腔的外表面右侧底端开设有散热口；

所述六边杆外表面上开设有通孔，所述六边杆内部固定安装有通油杆，所述通油杆的底端固定连接有限位底座，所述六边杆上活动安装有固定块，所述固定块远离通油杆的一侧内部固定安装有橡胶层，所述固定块上与橡胶层相对的一侧上固定连接有连接杆，所述连接杆与固定块两连的位置开设有弹簧凹槽，所述连接杆在通油杆内部的一端上固定连接有限位凸块，所述连接杆的外表面上套接有弹簧，所述通油杆内固定安装有内杆，所述液油腔上端开设有油孔，所述液油腔内部底端固定安装有电热线。

作为优选的，所述六边杆均匀的安装于固定腔上，且完全填满固定腔的上端的六边形凹槽。

作为优选的，所述第二电机固定安装在横移臂上的左端。

作为优选的，所述风道均匀的贯通冷却油箱的内部。

作为优选的，所述通油杆穿过油孔连通到液油腔内部。

作为优选的，所述弹簧的弹簧圈为从内到外从小到大，且弹簧凹槽的长度与弹簧最大的弹簧圈相等。

作为优选的，所述限位底座为磁体。

作为优选的，所述六边杆上的固定块共有三层，且每层有六个。

作为优选的，所述电热线为螺旋型。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果:

1、六边杆组成的大六边凹槽使各种形状的工件以各种姿态都能嵌在固定腔上端内，且六边杆上的弹簧可使固定块对工件进一步的抵紧固定，之后固定块内的橡胶层在抵紧时受力从通孔中挤出与工件接触进一步的加强固定块与工件的摩擦力，达到快速固定工件的同时提高整体固定的效率。

2、固定块可通过液油腔内部压力的变化进行扩张收缩的同时，还可以通过对液油腔进行加热使整个固定装置发热达到对焊接完的工件进行后热的目的，且加热过的液油可通过冷却油箱的风道进行快速散热，提高焊接质量的同时还可以加快液油的冷却以进行下一次的焊接。

3、第二电机固定安装在横移臂上通过锥齿轮与第一螺旋杆相连，使焊接枪同时能进行上下左右的移动从而实现弧形焊缝的焊接，提高焊接范围的同时操作简单方便。

附图说明

图1为本发明整体主视图；

图2为本发明平面透视图；

图3为本发明固定腔部分透视图；

图4为本发明冷却油箱内部透视图；

图5为本发明固定腔俯视图；

图6为本发明图六边杆示意图；

图7为本发明六边杆内部透视图；

图8为本发明图7a处放大图；

图9为本发明六边杆扩张状态俯视透视图；

图10为本发明六边杆收缩状态俯视透视图；

图11为本发明液油腔外表面俯视图；

图12为本发明液油腔内部底面俯视图。

图中：1-横移臂、2-竖移臂、3-底座、4-第一移动副、5-六边杆、501-通孔、6-固定腔、7-液油腔、701油孔、702-电热线、8-第一油管开关、801-第二油管开关、9-散热口、10-焊接枪、11-第一螺旋杆、111-锥齿轮、12-第一移动腔、13-第二移动副、14-第二螺旋杆、15-第二移动腔、16-第二电机、17-第一电机、171-齿轮、18-冷却油箱、181-风道、19-油管、20-第一水泵、21-风机、22-通油杆、23-限位底座、24-内杆、25-限位凸块、26-连接杆、27-固定块、271-弹簧凹槽、28-弹簧、29-橡胶层、30-第二水泵、31-油箱。

具体实施方式

请参阅图1至12，一种工业大型设备用机械焊接装置平面结构示意图以及立体结构示意图。

一种工业大型设备用机械焊接装置，包括横移臂1、竖移臂2，横移臂1内开设有第一移动腔12，第一移动腔12内固定安装有第一螺旋杆11，第一螺旋杆11上活动安装有第一移动副4，第一移动副4底端固定连接有焊接枪10，第一螺旋杆11的左端固定安装有锥齿轮111，锥齿轮111固定连接有第二电机16，竖移臂2内开设有第二移动腔15，第二移动腔15内固定安装有第二螺旋杆14，第二螺旋杆14底端固定连接有第一电机17；

竖移臂2的右端固定连接有固定腔6，固定腔6顶端内安装有六边杆5，固定腔6中端内固定安装有液油腔7，液油腔7的底端固定连接有油管19，油管19固定连接有冷却油箱18与第一水泵20与第二水泵30且冷却油箱18与第一水泵20的油管19上对应固定安装有第一油管开关8与第二油管开关801，冷却油箱18内开设有风道181，冷却油箱18的左端固定安装有风机21，风机21的左侧固定安装有油箱31，油箱31的左侧固定安装有第二水泵30，固定腔6的外表面右侧底端开设有散热口9；

六边杆5外表面上开设有通孔501，六边杆5内部固定安装有通油杆22，通油杆22的底端固定连接有限位底座23，六边杆5上活动安装有固定块27，固定块27远离通油杆22的一侧内部固定安装有橡胶层29，固定块27上与橡胶层29相对的一侧上固定连接有连接杆26，连接杆26与固定块27两连的位置开设有弹簧凹槽271，连接杆26在通油杆22内部的一端上固定连接有限位凸块25，连接杆26的外表面上套接有弹簧28，通油杆22内固定安装有内杆24，液油腔7上端开设有油孔701，液油腔7内部底端固定安装有电热线702。

在具体实施中，六边杆5均匀的安装于固定腔6上，且完全填满固定腔6的上端的六边形凹槽，使六边杆5能随着放入六边形凹槽的内的工件的边缘进行完整贴合的进行固定。

在具体实施中，第二电机16固定安装在横移臂1的左端，使焊接枪同时能进行上下左右的移动从而实现弧形焊缝的焊接，提高焊接范围的同时操作简单方便。

在具体实施中，风道181均匀的贯通冷却油箱18的内部，使液油的热量能快速均匀的传递到风道181内被风机21吹走，达到快速散热的目的。

在具体实施中，通油杆22穿过油孔701连通到液油腔7内部，使通油杆22内部与液油腔7形成一个封闭的空间，使通过第二水泵300调控液油腔7内压力达到控制固定块27扩张收紧的目的。

在具体实施中，弹簧28的弹簧圈为从内到外从小到大，且弹簧凹槽271的长度与弹簧28最大的弹簧圈相等，使弹簧28在在固定块27收缩时能大量减少所占空间，且能放入弹簧凹槽271内，使六边杆5的整体结构紧凑。

在具体实施中，限位底座23为磁体，使限位底座23能吸住液油腔7顶部，从而液油腔7内压力减小时使固定块27收缩时不会把通油杆22吸入液油腔7内。

在具体实施中，六边杆5上的固定块27共有三层，且每层有六个，使六边杆5能进行抵紧固定工件的部位更多，使固定的更加牢固。

在具体实施中，电热线702为螺旋型，使液油腔7在加热时能更快速高效的加热，节省时间。

本发明一种工业大型设备用机械焊接装置的工作原理和实用方法如下。

首先，把第一油管开关8与第二油管开关801关闭，使液油腔7与六边杆5内和与其相通的通油杆22形成封闭空间，再启动第二水泵30把液油腔7内的油吸到油箱31，使液油腔7与通油杆22内形成负压，导致吸住通油杆22内的限位凸块25与连接杆26使固定块27收缩，且因为通油杆22底端的限位底座23为磁体的吸住液油腔7的顶端使负压不会把整个通油杆22吸入液油腔7，再把需要焊接的工件放到固定腔6上端的六边杆5上通过重力把在其形状范围内的六边杆5压下，使周围没有压下的六边杆5形成工件边缘的形状从而进行固定，当工件完全放下后关闭第二水泵30，第二水泵30停止工作后液油腔7内的负压会使油箱31内的有被吸会液油腔7内，使液油腔7内压力回复，压力回复后固定块27在弹簧271的作用下向外扩张，使固定块27紧贴工件进行抵紧，当固定块27抵紧后内部的橡胶层29在压力的作用下挤出通孔501与工件接触，使工件得到更好的固定，固定完工件后启动第一电机17与第二电机16控制第二螺旋杆14与第一螺旋杆11旋转，使与之咬合的第二移动副13与第一移动副4移动从而实现焊接枪10的上下左右移动，且因为第二电机16安装在横移臂1上所以使焊接枪10在上下移动的同时还可以左右移动从而实现弧形的焊接轨迹，提高焊接范围的同时操作简单方便，工件焊接完成后，启动液油腔7内的电热线702发热，电热线702的螺旋结构使热能快速均匀的传到液油上，液油腔7与通油杆22内的液油被加热后使整个六边杆5固定结构发热对焊接好的工件进行后热功能使工件的焊接质量更高，后热完成后，在启动第二水泵30吸出液油腔7内油使固定块27收缩松开对工件的抵紧，取走工件后再关闭第二水泵30，之后再打开第一油管开关8与第二油管开关801启动第一水泵20使冷却油箱18里的冷油进入液油腔7内，液油腔7内的热油进入冷却油箱18内，再启动风机21使进到冷却油箱18的热油产生的热均匀传递到风道181上后被风机21吹出散热口9实现快速散热。