用于自动倒角装置的移载取料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及用于自动倒角装置的移载取料机构。

背景技术：

目前，对于密封圈料件的倒角均需要由人工实现对料件的取料、移载，这种人工取料、移载的方式费时费力，不仅增加了工人的劳动强度，还提高了企业的人力资源成本，大大降低了生产效率。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于自动倒角装置的移载取料机构，其具有自动化程度高的优点，大大提高了生产效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于自动倒角装置的移载取料机构，包括安装在移载机架上的第一移载取料机构及第二移载取料机构；

所述第一移载取料机构的具体结构如下：

包括固定于移载机架上的第一丝杆模组安装板，第一移载电机安装在第一丝杆模组安装板表面，第一移载电机通过传动机构与第一丝杆模组连接，在所述第一丝杆模组的移动源上固定第一移动板，伺服固定板与所述第一移动板固接，在所述伺服固定板的表面布置一对第一滑轨，在各第一滑轨的表面滑动连接第一移载滑块，各第一移载滑块均与第一连接板固接，所述第一连接板与第一推板配合，所述第一推板与第一直线气缸的输出端固定，所述第一直线气缸固定在第一直线气缸固定板上，所述第一直线气缸固定板与伺服固定板的端部固定；在所述第一连接板的端部还固定第一吸盘安装板固接，第一吸盘固接于所述第一吸盘安装板上；

所述第二移载取料机构的具体结构如下：

所述第二移载取料机构包括固接在移载机架表面的第二丝杆模组安装板，第二丝杆模组安装在所述第二丝杆模组安装板上，第二移载电机的输出端通过联轴器连接所述第二丝杆模组，所述第二丝杆模组的多个移动源分别与第二移动板连接，第二滑轨安装板与所述第二移动板固接，在所述第二滑轨安装板的表面沿垂直方向布置第二滑轨，第二移载滑块与所述第二滑轨滑动连接，第二连接板与所述第二移载滑块固接，在各第二移载滑块的表面固接第二推板，各第二推板与第二直线气缸的活塞固接，所述第二直线气缸安装在第二直线气缸固定板上，所述第二直线气缸固定板固接于第二滑轨安装板的一侧；在所述第二连接板的端部固接第二吸盘安装板，第二吸盘布置于所述第二吸盘安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进：

在第一移载取料机构的伺服固定板一侧的上下两端还通过连接件固定限位柱，相邻限位柱之间形成第一推板的移动行程。

于所述移载机架的底部连接一对支撑架。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型实现了对密封圈料件的移载及自动取料，自动化程度高，节约了企业的人力资源投入成本，省时省力，降低了工人的劳动强度，提高了企业的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型中第一移载取料机构的结构示意图。

图2为图1在A处的放大结构示意图。

图3为本实用新型中第二移载取料机构的结构示意图。

其中：101、第一移载电机；102、第一丝杆模组；103、第一移动板；104、伺服固定板；105、第一滑轨；106、第一移载滑块；107、第一直线气缸；108、第一直线气缸固定板；109、第一推板；110、限位柱；111、第一连接板；112、第一吸盘安装板；113、第一吸盘；114、第一丝杆模组安装板；115、支撑架；201、第二丝杆模组安装板；202、第二丝杆模组；203、第二移载电机；204、第二移动板；205、第二滑轨安装板；206、第二移载滑块；207、第二滑轨；208、第二直线气缸固定板；209、第二直线气缸；210、第二推板；211、第二连接板；212、第二吸盘安装板；213、第二吸盘；3、移载机架。

具体实施方式

下面说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图3所示，用于自动倒角装置的移载取料机构包括安装在移载机架3上的第一移载取料机构及第二移载取料机构；

如图1、图2所示，第一移载取料机构的具体结构如下：

包括固定于移载机架3上的第一丝杆模组安装板114，第一移载电机101安装在第一丝杆模组安装板114表面，第一移载电机101通过传动机构与第一丝杆模组102连接，在第一丝杆模组102的移动源上固定第一移动板103，伺服固定板104与第一移动板103固接，在伺服固定板104的表面布置一对第一滑轨105，在各第一滑轨105的表面滑动连接第一移载滑块106，各第一移载滑块106均与第一连接板111固接，第一连接板111与第一推板109配合，第一推板109与第一直线气缸107的输出端固定，第一直线气缸107固定在第一直线气缸固定板108上，第一直线气缸固定板108与伺服固定板104的端部固定；在第一连接板111的端部还固定第一吸盘安装板112固接，第一吸盘113固接于第一吸盘安装板112上。在第一移载取料机构的伺服固定板104一侧的上下两端还通过连接件固定限位柱110，相邻限位柱110之间形成第一推板109的移动行程，在上述移载机架3的底部固接一对支撑架115。

如图3所示，第二丝杆模组202安装在第二丝杆模组安装板201上，第二移载电机203的输出端通过联轴器连接第二丝杆模组202，第二丝杆模组202的多个移动源分别与第二移动板204连接，第二滑轨安装板205与第二移动板204固接，在第二滑轨安装板205的表面沿垂直方向布置第二滑轨207，第二移载滑块206与第二滑轨207滑动连接，第二连接板211与第二移载滑块206固接，在各第二移载滑块206的表面固接第二推板210，各第二推板210与第二直线气缸209的活塞固接，第二直线气缸209安装在第二直线气缸固定板208上，第二直线气缸固定板208固接于第二滑轨安装板205的一侧；在第二连接板211的端部固接第二吸盘安装板212，第二吸盘213布置于第二吸盘安装板212上。

本实用新型的具体工作过程如下：

第一移载取料机构用于将密封圈料件从分度上料工位移动至待倒角工位，在该过程中第一移载电机101驱动第一丝杆模组102的移动源带动第一移动板103作X向直线位移，由于第一移动板103与伺服固定板104固接，因此带动伺服固定板104上的第一直线气缸107及第一吸盘113随动，移动至制动位置后第一直线气缸107启动，其通过第一推板109带动第一连接板111及第一移载滑块106沿第一滑轨105移动，从而实现第一吸盘113沿Z向的升降。

第二移载取料机构用于将密封圈料件同步从待倒角工位移动至检测工位，并从检测工位同步移动至托送上料工位，如图3所示，第二移载电机203启动并驱动第二丝杆模组202的移动源带动多块第二移动板204沿X向直线位移，移动至指定位置后，两组第二直线气缸209同步驱动第二连接板211带动第二移载滑块206沿第二滑轨207移动，由此实现固接在第二连接板211上的第二吸盘安装板212及第二吸盘213沿Z向的升降，然后重复X向及Z向的动作，实现密封圈料件在各工位之间的同步转换。

本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型实现了对密封圈料件的移载及自动取料，自动化程度高，节约了企业的人力资源投入成本，省时省力，降低了工人的劳动强度，提高了企业的生产效率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。