一种拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备的制作方法

本实用新型涉及筒体焊接领域，更具体地说，涉及一种拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备。

背景技术：

灭火器是一种可携式灭火工具。灭火器内放置化学物品，用以救灭火灾。灭火器是常见的防火设施之一，存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火器内装填的成分不一样，大多数灭火器在使用的过程中，通常会产生高压气体，因此对于灭火器瓶体加工过程中的焊接质量要求非常高。

灭火器在生产的过程中需要将瓶体和瓶口进行焊接，形成用于盛放填充物的腔体，目前常见的灭火器瓶体用于焊接的零件可分为两段式、三段式或者四段式，对于灭火器瓶体的焊接还存在着手工定位焊接，这样的焊接方式这种手动水平定位的方式不仅增加了企业生产制造的成本，还降低了焊接效果和灭火器瓶体的质量。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备，包括第一焊接设备、半成品运输轨道、第二焊接设备、控制器，第一焊接设备和第二焊接设备通过半成品运输轨道连接，第一焊接设备、第二焊接设备和半成品运输轨道均与控制器电连接，控制器设置在第二焊接设备连接半成品运输轨道的一侧。

作为本实用新型的进一步方案：第一焊接设备包括第一基座、第一移载机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第一定位机构、第二定位机构、瓶口上料机构、上盖筒体上料机构、第一焊接机构和半成品送料机构；

第一移载机构设置于第一基座上且位于第一基座中心线上；

第一旋转机构设置于第一基座上且位于第一移载机构一侧，第二旋转机构设置在第一基座上且位于第一移载机构远离第一旋转机构的一侧，第二旋转机构与第一旋转机构以第一移载机构为中心对称分布；

第一定位机构设置于第一旋转机构相对于第一移载机构的上游方向且设置于第一基座上，第二定位机构设置于第二旋转机构相对于第一移载机构的上游方向且设置于第一基座上，第二定位机构与第一定位机构以第一移载机构为中心对称分布；

瓶口上料机构设置于第一定位机构相对于第一移载机构的上游方向设置在第一基座上，上盖筒体上料机构设置于第一基座上且位于第一移载机构相对于其运动方向的上游位置；

第一焊接机构设置于第二旋转机构的上方；

半成品送料机构设置于第一移载机构前方，半成品送料机构设置于第一基座上；

第一移载机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第一定位机构、第二定位机构、瓶口上料机构、上盖筒体上料机构、第一焊接机构和半成品送料机构均与控制器电连接。

作为本实用新型的进一步方案：第二焊接设备包括第二基座、第二移载机构、第三旋转机构、第四旋转机构、第三定位机构、第四定位机构、半成品上料机构、下盖筒体上料机构和第二焊接机构；

第二移载机构设置于第二基座上且位于第二基座中心线上；

第三旋转机构设置于第二基座上且位于第二移载机构一侧，第四旋转机构设置在第二基座上且位于第二移载机构远离第三旋转机构的一侧，第四旋转机构与第三旋转机构以第二移载机构为中心对称分布；

第三定位机构设置于第三旋转机构相对于第二移载机构的上游方向且设置于第二基座上，第四定位机构设置于第四旋转机构相对于第二移载机构的上游方向且设置于第二基座上，第四定位机构与第三定位机构以第二移载机构为中心对称分布；

半成品上料机构设置于第二基座上且位于第三定位机构相对第二移载机构其运动方向的上游位置，下盖筒体上料机构设置于第四定位机构相对于第二移载机构的上游方向设置在第二基座上；

第二焊接机构设置于第四旋转机构的上方；

第二移载机构、第三旋转机构、第四旋转机构、第三定位机构、第四定位机构、半成品上料机构、下盖筒体上料机构和第二焊接机构均与控制器电连接。

作为本实用新型的进一步方案：第一移载机构包括线性移动模组和移载夹具，线性移动模组设置在第一基座上，线性移动模组与控制器电连接，移载夹具设置在线性移动模组输出端，第二移载机构与第一移载机构结构相同。

作为本实用新型的进一步方案：第一旋转机构包括第一气缸、连接块、旋转电机和旋转主轴，第一气缸水平设置在第一基座上，输出端指向第二旋转机构，连接块安装在第一气缸的输出端，旋转电机固定在连接块上，旋转电机与第一气缸的输出端方向相同，旋转电机输出端通过联轴器与旋转主轴相连，驱动旋转主轴旋转，第一气缸和旋转电机均电连接控制器，第二旋转机构包括第二气缸和旋转从动轴，第二气缸水平设置且输出端指向第一旋转机构，旋转从动轴通过联轴器安装在第二气缸的输出端，第一气缸和第二气缸电连接控制器，第三旋转机构结构与第一旋转机构结构相同，第四旋转机构结构与第二旋转机构结构相同。

作为本实用新型的进一步方案：第一定位机构包括第三气缸和定位轴，第三气缸水平设置且输出端指向第二定位机构，定位轴通过联轴器安装在第三气缸的输出端，第三气缸电连接控制器，第二定位机构结构与第一定位机构结构相同，第三定位机构结构与第一定位机构结构相同，第四定位机构结构与第一定位机构结构相同。

作为本实用新型的进一步方案：瓶口上料机构包括瓶口振动料盘、瓶口上料三坐标系和瓶口上料夹具，瓶口振动料盘设置于第一定位机构相对于第一移载机构运动方向的上游位置且设置在第一基座上，瓶口上料三坐标系设置在第一基座上，瓶口上料夹具通过瓶口上料三坐标系实现取料和上料时的移动，上盖筒体上料机构包括上盖筒体料架、上盖筒体顶出组件，上盖筒体料架设置于第一基座上且位于第一移载机构相对于其运动方向的上游位置，上盖筒体料架呈倾斜设置，顶出组件与上盖筒体料架垂直设置在基座上，半成品上料机构结构与上盖筒体上料机构结构相同，下盖筒体上料机构结构与上盖筒体上料机构结构相同。

作为本实用新型的进一步方案：第一焊接机构包括焊枪和固定支架，焊枪通过固定支架设置于旋转从动轴远离第一基座的一侧，固定支架设置于第二旋转机构相对于第一移载机构运动方向的下游且设置在第一基座上，焊枪与控制器电连接，第二焊接机构结构与第一焊接机构结构相同。

作为本实用新型的进一步方案：半成品送料机构包括半成品送料三坐标系和半成品送料夹具，半成品送料三坐标系设置在第一基座相对于第一移载机构运动方向的下游且设置在第一基座上，半成品送料夹具通过半成品送料三坐标系实现送料时的移动。

本实用新型的有益效果在于：由于采用了适合三段式灭火器瓶体的机器定位和焊接，提高了焊接效果，增强了灭火器瓶体的质量，降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是一种拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备的结构示意图；

图2是一种拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备的第一焊接设备结构示意图；

图3是一种拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备的第二焊接设备结构示意图；

图4是一种拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备的第一设备局部示意图。

图中：1-第一焊接设备；101-第一基座；102-第一移载机构；103-第一旋转机构；104-第二旋转机构；105-第一定位机构；106-第二定位机构；107-瓶口上料机构；108-上盖筒体上料机构；109-第一焊接机构；110-半成品送料机构；2-半成品运输轨道；3-第二焊接设备；301-第二基座；302-第二移载机构；303-第三旋转机构；304-第四旋转机构；305-第三定位机构；306-第四定位机构；307-半成品上料机构；308-下盖筒体上料机构；309-第二焊接机构；4-控制器。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-图4所示，一种拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备，包括第一焊接设备1、半成品运输轨道2、第二焊接设备3、控制器4，第一焊接设备1和第二焊接设备3通过半成品运输轨道2连接，第一焊接设备1、第二焊接设备3和半成品运输轨道2均与控制器4电连接，控制器4设置在第二焊接设备3连接半成品运输轨道2的一侧。

半成品运输轨道2为传送带输送机，传送带输送机电连接控制器。

第一焊接设备1包括第一基座101、第一移载机构102、第一旋转机构103，第二旋转机构104、第一定位机构105、第二定位机构106、瓶口上料机构107、上盖筒体上料机构108、第一焊接机构109和半成品送料机构110；

第一移载机构102设置于第一基座101上且位于第一基座101中心线上；

第一旋转机构103设置于第一基座101上且位于第一移载机构102一侧，第二旋转机构104设置在第一基座101上且位于第一移载机构102远离第一旋转机构103的一侧，第二旋转机构104与第一旋转机构103以第一移载机构102为中心对称分布；

第一定位机构105设置于第一旋转机构103相对于第一移载机构102运动方向的上游且设置于第一基座101上，第二定位机构106设置于第二旋转机构104相对于第一移载机构102运动方向的上游且设置于第一基座101上，第二定位机构106与第一定位机构105以第一移载机构102为中心对称分布；

瓶口上料机构107设置于第一定位机构105相对于第一移载机构102的上游方向设置在第一基座101上，上盖筒体上料机构108设置于第一基座101上且位于第一移载机构102相对于其运动方向的上游位置；

第一焊接机构109设置于第二旋转机构104的上方；

半成品送料机构110设置于第一移载机构102前方，半成品送料机构110设置于第一基座101上；

第一移载机构102、第一旋转机构103、第二旋转机构104、第一定位机构105、第二定位机构106、瓶口上料机构107、上盖筒体上料机构108、第一焊接机构109和半成品送料机构110均与控制器4电连接。

第二焊接设备3包括第二基座301，第二移载机构302，第三旋转机构303，第四旋转机构304，第三定位机构305，第四定位机构306、半成品上料机构307、下盖筒体上料机构308和第二焊接机构309；

第二移载机构302设置于第二基座301上且位于第二基座301中心线上；

第三旋转机构303设置于第二基座301上且位于第二移载机构302一侧，第四旋转机构304设置在第二基座301上且位于第二移载机构302远离第三旋转机构303的一侧，第四旋转机构304与第三旋转机构303以第二移载机构302为中心对称分布；

第三定位机构305设置于第三旋转机构303相对于第二移载机构302的上游方向且设置于第二基座301上，第四定位机构306设置于第四旋转机构304相对于第二移载机构302的上游方向且设置于第二基座301上，第四定位机构306与第三定位机构305以第二移载机构302为中心对称分布；

半成品上料机构307设置于第二基座301上且位于第三定位机构305相对于第二移载机构302运动方向的上游位置，下盖筒体上料机构308同上设置于第四定位机构306相对于第二移载机构302的上游方向设置在第二基座301上；

第二焊接机构309设置于第四旋转机构304的上方；

第二移载机构302、第三旋转机构303、第四旋转机构304、第三定位机构305、第四定位机构306、半成品上料机构307、下盖筒体上料机构308和第二焊接机构309均与控制器4电连接；

第一移载机构102包括线性移动模组和移载夹具，线性移动模组设置在第一基座101上，线性移动模组与控制器4电连接，移载夹具设置在线性移动模组输出端，第二移载机构302与第一移载机构102结构相同；

第一旋转机构103包括第一气缸、连接块、旋转电机和旋转主轴，第一气缸水平设置在第一基座101上，输出端指向第二旋转机构104，连接块安装在第一气缸的输出端，旋转电机固定在连接块上，旋转电机的朝向与第一气缸的输出端方向相同，旋转电机输出端通过联轴器与旋转主轴相连，驱动旋转主轴旋转，第一气缸和旋转电机均电连接控制器4，第二旋转机构104包括第二气缸和旋转从动轴，第二气缸水平设置且输出端指向第一旋转机构103，旋转从动轴通过联轴器安装在第二气缸的输出端，第一气缸和第二气缸电连接控制器4，第三旋转机构303结构与第一旋转机构103结构相同，第四旋转机构304结构与第二旋转机构104结构相同；

第一定位机构105包括第三气缸和定位轴，第三气缸水平设置且输出端指向第二定位机构106，定位轴通过联轴器安装在第三气缸的输出端，第三气缸电连接控制器4，第二定位机构106结构与第一定位机构105结构相同，第三定位机构305结构与第一定位机构105结构相同，第四定位机构306结构与第一定位机构105结构相同；

瓶口上料机构107包括瓶口振动料盘、瓶口上料三坐标系和瓶口上料夹具，瓶口振动料盘设置于第一定位机构105相对于第一移载机构102运动方向的上游位置且设置在第一基座101上，瓶口上料三坐标系设置在第一基座101上，瓶口上料夹具通过瓶口上料三坐标系实现取料和上料时的移动，上盖筒体上料机构108包括上盖筒体料架、上盖筒体顶出组件，上盖筒体料架设置于第一基座101上且位于第一移载机构102相对于其运动方向的上游位置，上盖筒体料架呈倾斜设置，顶出组件与上盖筒体料架垂直设置在基座101上，半成品上料机构307结构与上盖筒体上料机构108结构相同，下盖筒体上料机构308结构与上盖筒体上料机构108结构相同；

第一焊接机构109包括焊枪和固定支架，焊枪通过固定支架设置于旋转从动轴远离第一基座101的一侧，固定支架设置于第二旋转机构104相对于第一移载机构102运动方向的下游且设置在第一基座101上，焊枪与控制器4电连接，第二焊接机构309结构与第一焊接机构109结构相同；

半成品送料机构110包括半成品送料三坐标系和半成品送料夹具，半成品送料三坐标系设置在第一基座101相对于第一移载机构102运动方向的下游且设置在第一基座101上，半成品送料夹具通过半成品送料三坐标系实现送料时的移动。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。