一种自动加工垫块的设备的制作方法

本实用新型涉及加工领域，具体涉及一种自动加工垫块的设备。

背景技术：

现有的变速箱垫块加工技术中，采用普通数控车床加工，实现了加工的半自动化，当完成一个加工循环后，由工人进行装卸垫块，再次启动，才能进入下一次循环。统计表明，垫块的加工装配过程中，其供给、上料、下料、取料及搬运等工序所占时间约为全部工时的三分之二以上，费用约占全部费用的三分之一，在上下料、取料过程中，如果加工设备没有完全停止，就很容易发生事故，对人员造成伤害，而且绝大部分事故都发生在这些工序中，另外该零件属于特大批量生产，需要工人不断地上料、下料和取料，劳动强度很大，而通过人工上下料和取料就会使垫块的加工过程具有操作费时费力的缺陷，直接影响工作效率，更由于工作人员进行上下料、取料的时候双手是暴露在各种刀具之下，对工作人员存在着较大的安全隐患。因此急需研制一套自动垫块加工设备以满足实际生产需要。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种自动加工垫块的设备。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种自动加工垫块的设备，包含机架，所述机架上设有垫块输送机构、垫块固定机构、垫块加工机构和垫块抓取机构，所述垫块输送机构设于机架上端，所述垫块固定机构设于垫块输送机构下端一侧，所述垫块加工机构和垫块抓取机构设于垫块输送机构下端另一侧，且与垫块固定机构相对设置。

进一步的，所述垫块输送机构包含进料机构和送料机构，所述进料机构包含用于输送垫块的斜坡滑道、用于卡紧垫块的止料气缸以及用于推动垫块的后推料气缸,所述后推料气缸设在垫块固定机构上，所述斜坡滑道设在机架上且位于后推料气缸上方，止料气缸设于斜坡滑道一侧；所述送料机构包含中转结构、用于带动中转结构上下移动的料上下气缸、安装在中转结构上的顶送料杆以及前顶料气缸，所述料上下气缸设于机架顶端且朝下设置，中转结构设于料上下气缸活塞杆的下端，前顶料气缸远离后推料气缸且设于顶送料杆一侧下方机架上。

进一步的，所述垫块固定机构包含工作台，所述工作台设于后推料气缸下端，所述工作台中心处水平方向设有转轴，转轴远离垫块加工机构一端与带动转轴转动的电机连接，转轴另一端设有用于固定垫块的卡盘夹具，所述卡盘夹具包含卡盘，所述卡盘端面中心处水平方向设有相对设置且用于夹紧垫块的卡爪，中心处上方设有用于垫块缓冲的弹性机构，所述弹性机构包含设于卡盘上的固定块和弹簧，弹簧的一端固定连接固定块，弹簧的另一端连接有卡块，卡盘中心处下方设有用于垫块定位的定位块，所述定位块上设有用于调整定位块的定位销。

进一步的，所述垫块加工机构包含横板和滑板，所述横板倾斜地固定于机架一侧下端，所述横板上设有用以导引滑板移动到加工位置的导轨，所述滑板底部固定设有用以带动滑板滑动的滑块，滑块可滑动的安装在导轨上，滑板上设有用于加工垫块的加工刀具，所述加工刀具与卡盘中心相对设置，所述加工刀具为多个且从上往下依次间隙地设置，滑板另一侧连接有用于控制滑板滑动的行程气缸。

进一步的，所述抓取机构包含用于抓取垫块的机械手，所述机械手设于滑板上。

进一步的，所述中转结构包含第一固定板，所述第一固定板下方固定设有第二固定板，所述料上下气缸两侧竖直分别设有导向杆，第一固定板上设有导向孔，所述导向杆可竖直滑动地穿过导向孔且其下端固定在第二固定板上，所述顶送料杆安装于第二固定板下端，第一固定板和第二固定板靠近后推料气缸一侧固定设有竖直板，所述竖直板设于后推料气缸和顶送料杆之间，竖直板靠近后推料气缸一侧设有放置块，所述放置块设有用于放置垫块的放置槽，所述放置槽为贯通结构并和顶送料杆在同一水平线上。

进一步的，所述第二固定板下方设有两个用于安装顶送料杆的竖直块，两个竖直块上分别设有安装孔，顶送料杆可滑动的设在两个安装孔中，顶送料杆上套有位于两个竖直块之间的限位弹簧和限位块，限位块与顶送料杆固定连接且位于限位弹簧的远离放置块一端。

进一步的，所述机架上端远离垫块输送机构一侧还设有用于控制设备工作的控制按钮、显示屏和报警器。

进一步的，所述工作台上还设有用于对垫块加工时冲水润滑的冲水管，冲水管管口相对卡盘设置。

本实用新型的工作原理是：通过垫块输送机构将垫块自送移动到垫块固定机构固定，垫块加工机构对固定好的垫块进行加工，加工完成后，垫块抓取机构将加工好的垫块放到指定位置，完成一个自动工作循环。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

设备在完成一个加工循环后能自动继续进行下一个加工循环，整个加工工序能连续完成，不用人工进行上下料、取料，也不用工作人员时刻观察，实现全自动加工，提高了生产效率，降低工人劳动强度，提高了产品质量，加工设备在加工时是通过设备自动完成，操作方便，节省了多余的时间和人力，更使得工作人员处于一个安全的工作环境下，克服了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型结构图，

图2为本实用新型卡盘夹具结构示意图，

图3为本实用新型垫块加工机构结构示意图，

图4为本实用新型局部放大示意图，

图中：机架1、斜坡滑道2、止料气缸3、后推料气缸4、料上下气缸5、顶送料杆6、前顶料气缸7、工作台8、转轴9、电机10、卡盘夹具11、卡盘111、卡爪112、固定块113、弹簧114、卡块115、定位块116、定位销117、垫块加工机构12、横板121、滑板122、倒角刀具123、开槽刀具124、中心孔刀具125、导轨126、行程气缸127、控制按钮13、显示屏14、报警器15、机械手16、第一固定板17、第二固定板18、导向杆19、竖直板20、放置块21、竖直块22、限位弹簧23、限位块24。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型提出了一种自动加工垫块的设备，包含机架1，所述机架1上设有垫块输送机构、垫块固定机构、垫块加工机构12和垫块抓取机构，所述垫块输送机构设于机架1上端，所述垫块固定机构设于垫块输送机构下端一侧，所述垫块加工机构12和垫块抓取机构设于垫块输送机构下端另一侧，且与垫块固定机构相对设置。设备在完成一个加工循环后能自动继续进行下一个加工循环，整个加工工序能连续完成，不用人工进行上下料、取料，也不用工作人员时刻观察，实现全自动加工，提高了生产效率，降低工人劳动强度，提高了产品质量，加工设备在加工时是通过设备自动完成，操作方便，节省了多余的时间和人力，更使得工作人员处于一个安全的工作环境下，克服了安全隐患。

所述垫块输送机构包含进料机构和送料机构，所述进料机构包含用于输送垫块的斜坡滑道2、用于卡紧垫块的止料气缸3以及用于推动垫块的后推料气缸4,所述后推料气缸4设在垫块固定机构上，所述斜坡滑道2设在机架1上且位于后推料气缸4上方，止料气缸3设于斜坡滑道2一侧；所述送料机构包含中转结构、用于带动中转结构上下移动的料上下气缸5、安装在中转结构上的顶送料杆6以及前顶料气缸7，所述料上下气缸5设于机架1顶端且朝下设置，中转结构设于料上下气缸5活塞杆的下端，前顶料气缸7远离后推料气缸4且设于顶送料杆6一侧下方机架1上。设备在完成一个加工循环后自动填入垫块，整个加工能连续完成，不用人工进行上下料，杜绝了安全隐患，实现全自动送料，提高了生产效率，降低工人劳动强度，提高了产品质量。

所述垫块固定机构包含工作台8，所述工作台8设于后推料气缸4下端，所述工作台8中心处水平方向设有转轴9，转轴9远离垫块加工机构12一端与带动转轴9转动的电机10连接，转轴9另一端设有用于固定垫块的卡盘夹具11，如图2所示，所述卡盘夹具11包含卡盘111，所述卡盘111端面中心处水平方向设有相对设置且用于夹紧垫块的卡爪112，中心处上方设有用于垫块缓冲的弹性机构，所述弹性机构包含设于卡盘111上的固定块113和弹簧114，弹簧114的一端固定连接固定块113，弹簧114的另一端连接有卡块115，卡盘111中心处下方设有用于垫块定位的定位块116，所述定位块116上设有用于调整定位块116的定位销117。对需加工的垫块进行固定，可以对不同规格的垫块进行固定，适用范围广。

如图3所示，所述垫块加工机构12包含横板121和滑板122，所述横板121倾斜地固定于机架1一侧下端，所述横板121上设有用以导引滑板122移动到加工位置的导轨126，所述滑板122底部固定设有用以带动滑板122滑动的滑块，滑块可滑动的安装在导轨126上，滑板122上设有用于加工垫块的加工刀具，所述加工刀具与卡盘111中心相对设置，所述加工刀具为多个且从上往下依次间隙地设置，滑板122另一侧连接有用于控制滑板122滑动的行程气缸127。加工刀具包含用于垫块倒角的倒角刀具123、用于垫块开槽的开槽刀具124和用于垫块钻孔的中心孔刀具125。自动对垫块进行加工，整个加工能连续完成，提高了生产效率，降低工人劳动强度，提高了产品质量。

所述抓取机构包含用于抓取垫块的机械手16，所述机械手16设于滑板122上。所述机械手16抓取加工完成的垫块，把垫块放到指定位置，提高了生产效率，降低工人劳动强度，避免了安全事故的发生。

如图4所示，所述中转结构包含第一固定板17，所述第一固定板17下方固定设有第二固定板18，所述料上下气缸5两侧竖直分别设有导向杆19，第一固定板17上设有导向孔，所述导向杆19可竖直滑动地穿过导向孔且其下端固定在第二固定板18上，所述顶送料杆6安装于第二固定板18下端，第一固定板17和第二固定板18靠近后推料气缸4一侧固定设有竖直板20，所述竖直板20设于后推料气缸4和顶送料杆6之间，竖直板20靠近后推料气缸4一侧设有放置块21，所述放置块21设有用于放置垫块的放置槽，所述放置槽为贯通结构并和顶送料杆6在同一水平线上。料上下气缸56通过中转机构带动垫块下移动。能快速对需加工的垫块进行转移，提高了工作效率。

所述第二固定板18下方设有两个用于安装顶送料杆6的竖直块22，两个竖直块22上分别设有安装孔，顶送料杆6可滑动的设在两个安装孔中，顶送料杆6上套有位于两个竖直块22之间的限位弹簧114和限位块24，限位块24与顶送料杆6固定连接且位于限位弹簧114的远离放置块21一端。能快速对垫块进行推送。

所述机架1上端远离垫块输送机构一侧还设有用于控制设备工作的控制按钮13、显示屏14和报警器15。操作简单，方便。

所述工作台8上还设有用于对垫块加工时冲水润滑的冲水管，冲水管管口相对卡盘111设置。加工过程中对刀具和产品润滑，避免对产品造成损坏，减少次品的产生。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。