一种四位转台切换横移装置的制作方法

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其涉及一种四位转台切换横移装置。

背景技术：

随着国内汽车行业的飞速发展，车型发展日新月异，复杂的车身钣件给夹具的夹紧定位造成很大困难，随着车型的增多，需要在焊装平台上设置多套夹紧定位机构进行不同车型白车身的夹紧定位，然后在对工件进行加工。现有的加工方式一种为利用人工对各个工位的工件进行加工，但此种方式需要工人沿着绕着焊装平台操作，操作效率和准确性不够高，要求人工操作熟练，增加了人工成本；另一种方式则是使焊装平台上承载的各个工位依次经过某一定点，在该定点处设置加工设备对各个工位上的工件依次进行加工。但在实际生产中，该种方式存在定位精度较差的问题，导致工件加工时误差增大。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种焊装效率高且工位切换准确的四位转台切换横移装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种四位转台切换横移装置，包括顶面固接有安装顶板的底座，在安装顶板的顶面设有安装立板以及可驱动安装立板横向移动的横移组件，在安装立板的外侧面连接有伺服转台，伺服转台的转盘轴横向设置并共轴线固接有切换轴；在安装立板的外侧面上固接有与伺服转台同侧设置的开关座，在开关座上设有四组接近开关；在切换轴的外周壁上固接有四组沿周向等角度分布的旋转座，在每组旋转座上均连接有一组与处于不同位置的接近开关相配合的感应件；在横移组件的首尾两端均设有与安装顶板的顶面相固接的缓冲座，在缓冲座上连接有相对设置的缓冲器；在横移组件的首端设有与安装顶板的顶面相固接的限位座，在限位座上设有用于控制安装立板的行程的限位开关。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种四位转台切换横移装置，与现有技术相比，本实用新型通过设置横移组件带动切换轴和伺服转台横向移动，从而将切换轴上固接的焊装平台横移至定点加工工位的下方，通过设置伺服转台驱动切换轴旋转，进而带动切换轴上固接的焊装平台旋转；通过设置旋转座、感应件以及与感应件对应的接近开关对伺服转台进行准确的控制。本实用新型结构紧凑，工位切换便捷，定位准确度高，并且能显著降低工人劳动强度，提高生产效率。

优选地：横移组件包括在安装顶板的顶面固接的两组横向并列设置的导轨，在导轨上滑块滑动连接有横移座，安装立板固接在横移座的顶面；在安装顶板的顶面固接有横向设置的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与安装立板相连接且活塞杆的伸缩方向与导轨的延伸方向一致。

优选地：在安装立板上固接有铰接座，在驱动气缸的活塞杆上连接有与铰接座相铰接的y型接头。

优选地：在安装顶板的顶面固接有位于导轨的两端外侧的尺条座，在尺条座上固接有带有刻度的尺条，尺条位于导轨的上方且在横移座上开设有可供尺条穿过的槽口。

优选地：在安装顶板的顶面固接有与驱动气缸的缸筒相固接的气缸安装臂。

优选地：在安装立板和横移座之间固接有多组对安装立板起到支撑作用的肋板。

优选地：四组接近开关按照矩阵排列。

优选地：在切换轴的外端部连接有转接件。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的另一角度的立体结构示意图。

图中：1、底座；2、尺条座；3、缓冲座；4、缓冲器；5、限位座；6、限位开关；7、感应件；8、旋转座；9、转接件；10、切换轴；11、接近开关；12、开关座；13、伺服转台；14、安装立板；15、肋板；16、横移组件；16-1、驱动气缸；16-2、气缸安装臂；16-3、导轨；16-4、横移座；17、安装顶板；18、尺条；19、铰接座。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1和图2，本实用新型的四位转台切换横移装置，包括顶面固接有安装顶板17的底座1，在安装顶板17的顶面设有安装立板14以及可驱动安装立板14横向移动的横移组件16，在安装立板14和横移座16-4之间固接有多组对安装立板14起到支撑作用的肋板15。

横移组件16包括在安装顶板17的顶面固接的两组横向并列设置的导轨16-3，在导轨16-3上滑块滑动连接有横移座16-4，安装立板14固接在横移座16-4的顶面；在安装顶板17的顶面固接有横向设置的驱动气缸16-1，具体连接方式为：在安装顶板17的顶面固接有与驱动气缸16-1的缸筒相固接的气缸安装臂16-2。驱动气缸16-1的活塞杆的伸缩方向与导轨16-3的延伸方向一致。在安装立板14上固接有铰接座19，在驱动气缸16-1的活塞杆上连接有与铰接座19相铰接的y型接头。

在安装立板14的外侧面连接有伺服转台13，伺服转台13的转盘轴横向设置并共轴线固接有切换轴10；在切换轴10的外端部连接有转接件9。切换轴10通过转接件9与焊装平台相固接，在焊装平台上设有多组操作工位并在操作工位上设有可夹紧白车身的夹具。伺服转台13可驱动切换轴10旋转，进而带动切换轴10上固接的焊装平台旋转，使得不同的车型白车身旋转至固定的加工操作工位处。

在安装立板14的外侧面上固接有与伺服转台13同侧设置的开关座12，在开关座12上设有四组可感应不同的材质物料的接近开关11；四组接近开关11按照矩阵排列。在切换轴10的外周壁上固接有四组沿周向等角度分布的旋转座8，在每组旋转座8上均连接有一组与处于不同位置的接近开关11相配合的感应件7。每组感应件7的材质不同，与可感应不同的材质物料的接近开关11一一对应配合使用；接近开关11通过与车间自有的控制系统电连接实现对伺服转台13的控制。伺服转台13驱动切换轴10旋转，进而带动切换轴10上固接的焊装平台旋转，当焊装平台上的待加工工件运行至固定的加工操作工位正下方时，与其对应的旋转座8上的感应件7也与其对应的接近开关11触发，此时接近开关11将信号传输至控制系统，控制系统再控制伺服转台13使其停止运行。

在横移组件16的首尾两端均设有与安装顶板17的顶面相固接的缓冲座3，在缓冲座3上连接有相对设置的缓冲器4。缓冲器4的设置使得横移座16-4的移动过程能平稳进行并在一定程度上对横移座16-4起到保护作用。

在横移组件16的首端设有与安装顶板17的顶面相固接的限位座5，在限位座5上设有用于控制安装立板14的行程的限位开关6。

在安装顶板17的顶面固接有位于导轨16-3的两端外侧的尺条座2，在尺条座2上固接有带有刻度的尺条18，尺条18位于导轨16-3的上方且在横移座16-4上开设有可供尺条18穿过的槽口。尺条18的设置便于观察横移座16-4的横移距离。

工作原理：驱动气缸16-1带动横移座16-4沿导轨16-3横向移动，使得切换轴10上固接的焊装平台横移至定点加工工位的下方；伺服转台13驱动切换轴10旋转，进而带动切换轴10上固接的焊装平台旋转，当焊装平台上的待加工工件运行至固定的加工操作工位正下方时，与其对应的旋转座8上的感应件7也与其对应的接近开关11触发，此时接近开关11将信号传输至控制系统，控制系统再控制伺服转台13使其停止运行。待加工完成后重复上述操作。