一种自动折线机的双轴移动夹持组件的制作方法

本实用新型涉及折线机设备技术领域，具体涉及一种用于自动折线机的双轴移动夹持组件。

背景技术：

现代电工行业经常需要对电线、铜线等进行弯折裁切，数量不大的情况下人力完成自然是方便快捷，但是数量巨大的情况下，又是同一规格的线材，便需要有快捷的弯折剪裁工具，自动折线机便得到广泛应用。

在现有的自动折线机设备中，夹持线材的夹持组件设有的夹爪一般设计成固定式的，一来结构稳定，抓取线材牢靠，二来在弯折组件的作用时，能够将线材弯折的角度更为标准。但是，有些线材需要夹爪一起配合完成弯折转角，并且要进给供料，实施起来极为不便。

技术实现要素：

本实用新型目的是鉴于背景技术中提到的现有的自动折线机的夹持组件不能配合弯折组件进行弯折转角和进给供料的问题，提供一种自动折线机的双轴移动夹持组件，改善对现有自动折线机的自动化程度，同时提高线材产品的弯折裁切效率。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种自动折线机的双轴移动夹持组件，包括夹持组件、顶伸组件和双轴滑移组件，

所述夹持组件包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂中部通过直销铰接，两者头部对称固连有夹持块，

所述顶伸组件包括顶伸气缸和固连在主滑移板上的铰链架，所述顶伸气缸固连在所述第一夹持臂的尾端，其顶杆与所述铰链架固连，所述铰链架设有铰接孔，与所述主滑移板上的铰接块连接，

所述双轴滑移组件包括x轴滑移组件和y轴滑移组件，所述x轴滑移组件包括固连在自动折线机的后机架上的x轴导轨和与之配合滑动的x轴气缸滑块、以及支架和副滑移板，所述副滑移板上端面上固连有所述y轴滑移组件的y轴导轨，以及与所述y轴导轨滑动配合的y轴气缸滑块，所述y轴气缸滑块与所述主滑移板固连。

进一步地，所述第一夹持臂中部设有限位块，与所述第二夹持臂中部两侧设有的挡边配合定位。

进一步地，所述夹持块包括上夹持块和下夹持块，两者相对的内表面设有波浪皮纹。

进一步地，所述上夹持块的下端面设有一定倾角，所述倾角角度范围为2-10°。

进一步地，所述y轴导轨与所述x轴导轨垂直设置，所述y轴导轨方向与所述第一夹持臂、第二夹持臂平行布置。

进一步地，所述副滑移板前端还固连有平衡块，所述平衡块与自动折线机的前机架上设有的滑槽配合，平衡所述双轴滑移组件的结构。

本实用新型的有益效果是：该自动折线机的双轴移动夹持组件借助plc程序控制各气缸滑块的相互配合动作对载有夹持组件的主滑移板进行双轴滑移动作，改善对现有自动折线机的自动化程度，同时提高线材产品的弯折裁切效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所提供的附图作简单地介绍。

图1为本实施例自动折线机的双轴移动夹持组件的结构示意图；

图2为本实施例自动折线机的双轴移动夹持组件的立体图；

图3为本实施例自动折线机的双轴移动夹持组件的侧视图；

其中，11-上夹持块，12-下夹持块，2-第一夹持臂，21-限位块，3-第二夹持臂，31-挡边，4-顶伸气缸，41-铰链架，42-直销，5-主滑移板，51-铰接块，61-y轴气缸滑块，62-y轴滑轨，7-副滑移板，8-平衡块，9-支架，101-x轴气缸滑块，102-x轴导轨，α-倾角。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本实施例提出一种自动折线机的双轴移动夹持组件，包括夹持组件、顶伸组件和双轴滑移组件。

具体地说，所述夹持组件包括第一夹持臂2和第二夹持臂3，所述第一夹持臂2和第二夹持臂3中部通过直销42铰接，两者头部对称固连有夹持块(11、12)，所述顶伸组件包括顶伸气缸4和固连在主滑移板5上的铰链架41，所述顶伸气缸4固连在所述第一夹持臂2的尾端，其顶杆与所述铰链架41固连，所述铰链架41设有铰接孔，与所述主滑移板5上的铰接块51连接，所述双轴滑移组件包括x轴滑移组件和y轴滑移组件，所述x轴滑移组件包括固连在自动折线机的后机架上的x轴导轨102和与之配合滑动的x轴气缸滑块101、以及支架9和副滑移板7，所述副滑移板7上端面上固连有所述y轴滑移组件的y轴导轨62，以及与所述y轴导轨滑动配合的y轴气缸滑块61，所述y轴气缸滑块61与所述主滑移板5固连。

进一步的实施方案是，所述第一夹持臂2中部设有限位块21，与所述第二夹持臂3中部两侧设有的挡边31配合定位。

进一步的实施方案是，所述夹持块包括上夹持块11和下夹持块12，两者相对的内表面设有波浪皮纹。

进一步的实施方案是，所述上夹持块11的下端面设有一定倾角α，所述倾角α角度范围为5°。

进一步的实施方案是，所述y轴导轨62与所述x轴导轨61垂直设置，所述y轴导轨62方向与所述第一夹持臂2、第二夹持臂3平行布置。

进一步的实施方案是，所述副滑移板7前端还固连有平衡块8，所述平衡块8与自动折线机的前机架上设有的滑槽配合，平衡所述双轴滑移组件的结构。