柔性旋转定位夹具的制作方法

本实用新型涉及汽车制造领域，特别涉及一种柔性旋转定位夹具。

背景技术：

在现有样车试制过程中，侧围总成的门框存在孤度即与x轴不垂直的情况，因此需要针对门框的每个定位夹紧点来设计定位夹具，以此来保证侧围总成的定位。但是，现有的定位夹具只对应门框的某个定位点唯一匹配，不能适用于各种车型，通用性差，且需要针对不同车型设计不同的定位夹具，增加了设计成本，并且现有的定位夹具还存在定位不准确的缺陷。另外，此类定位夹具对于一些有角度的孔位不便定位，增加了定位难度和定位时间，降低了生产效率，定位精度也会受到一定的影响。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种柔性旋转定位夹具，旨在解决现有的定位夹具通用性差以及不便定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种柔性旋转定位夹具，所述定位夹具包括：

底板；

旋转机构，所述旋转机构包括安装在所述底板上的基座盘、层叠设置在所述基座盘上的旋转盘以及插入所述基座盘和所述旋转盘上的主销，所述基座盘的外缘开设有多个刻度槽，所述旋转盘的外缘开设有一个对位槽，所述旋转盘绕所述主销在所述基座盘上旋转，以使所述对位槽与其中一个刻度槽对齐。

支基和夹紧机构，所述支基的一端与所述旋转盘连接，所述支基的另一端与所述夹紧机构连接，所述夹紧机构用于夹紧工件；

优选地，多个所述刻度槽沿所述基座盘的外缘依次排列布置。

优选地，所述基座盘与所述旋转盘可拆卸连接。

优选地，所述旋转盘开设有第一螺栓孔，所述基座盘对应所述第一螺栓孔的位置开设有第二螺栓孔，所述基座盘和所述旋转盘通过螺栓连接。

优选地，多个所述刻度槽形成呈圆弧形的刻度区，所述第一螺栓孔设置为圆弧形槽，所述圆弧形槽的圆心与刻度区的圆心重合，所述圆弧形槽的圆心角与所述刻度区的圆心角角度相等。

优选地，所述圆弧形槽的数量为多个，多个所述圆弧形槽绕所述主销间隔均匀布置，所述第二螺栓孔的数量与所述圆弧形槽的数量一致且一一对应布置。

优选地，所述旋转盘开设有多个第一副销孔，所述基座盘开设有多个第二副销孔，至少一个所述第一副销孔与至少一个所述第二副销孔通过副销定位。

优选地，所述支基包括支撑座和安装在支撑座上的支撑板，所述支撑座与所述旋转盘可拆卸连接，所述支撑板与所述夹紧机构可拆卸连接。

优选地，所述支撑座与所述旋转盘螺栓连接，所述夹紧机构包括连接板，所述支撑板开设有多对第三螺栓孔，多对所述第三螺栓孔由上至下间隔均匀布置，所述连接板开设有多对第四螺栓孔，任意一对所述第三螺栓孔能与任意一对所述第四螺栓孔通过螺栓连接。

优选地，所述夹紧机构还包括连接在所述连接板上的定位块、顶出组件、压紧组件、翻转组件、固定在压紧组件上的第一压紧块、固定在翻转组件上的第二压紧块以及固定在翻转组件上的定位销；所述顶出组件包括与所述连接板连接的连接块、与所述连接块连接的抗扭气缸以及设置在所述抗扭气缸上的顶撑基座和顶撑块。

本实用新型柔性旋转定位夹具在使用时，首先将底板固定在拼台上，基座盘固定在底板上方，旋转盘层叠设置在基座盘上方，基座盘的中心位置以及旋转盘的中心位置均开设有一个主销孔，主销插入主销孔内。旋转盘可以主销为轴在基座盘上旋转，旋转盘在旋转的过程中通过支基带动夹紧机构转动。并且，在旋转盘旋转的过程中，旋转盘上的对位槽与基座盘上的其中一个刻度槽对齐，以使夹紧机构转动到合适的角度，实现夹紧机构的角度调整。通过调整夹紧机构的角度，使得柔性旋转定位夹具可与工件上的多个定位点匹配，便于定位，降低了定位难度和定位时间，提高了生产效率，并可适用于各种不同的车型，通用性强，降低了设计成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例柔性旋转定位夹具的装配示意图；

图2为本实用新型一实施例柔性旋转定位夹具中旋转机构的装配示意图；

图3为本实用新型一实施例柔性旋转定位夹具中旋转机构的分解示意图；

图4为本实用新型一实施例柔性旋转定位夹具中支基的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例柔性旋转定位夹具中夹紧机构的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例柔性旋转定位夹具中顶出组件的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种柔性旋转定位夹具。

如图1至图3所示，本实用新型实施例中，柔性旋转定位夹具包括底板1、旋转机构2、支基3和夹紧机构，其中，旋转机构2包括安装在底板1上的基座盘22、层叠设置在基座盘22上的旋转盘21以及插入基座盘22和旋转盘21上的主销26，基座盘22的外缘开设有多个刻度槽221，旋转盘21的外缘开设有一个对位槽211，旋转盘21绕主销26在基座盘22上旋转，以使对位槽211与其中一个刻度槽221对齐；支基3的一端与旋转盘21连接，支基3的另一端与夹紧机构连接，夹紧机构用于夹紧工件。本实施例的工件以样车侧围总成的门框为例进行说明。

本实用新型柔性旋转定位夹具在使用时，首先将底板1固定在拼台上，基座盘22固定在底板1上方，旋转盘21层叠设置在基座盘22上方，基座盘22的中心位置以及旋转盘21的中心位置均开设有一个主销孔23，主销26插入主销孔23内。旋转盘21可以主销26为轴在基座盘22上旋转，旋转盘21在旋转的过程中通过支基3带动夹紧机构转动。并且，在旋转盘21旋转的过程中，旋转盘21上的对位槽211与基座盘22上的其中一个刻度槽221对齐，以使夹紧机构转动到合适的角度，实现夹紧机构的角度调整。通过调整夹紧机构的角度，使得柔性旋转定位夹具可与门框上的多个定位点匹配，便于定位，降低了定位难度和定位时间，提高了生产效率，并可适用于各种不同的车型，通用性强，降低了设计成本。

本实施例的多个刻度槽221沿基座盘22的外缘依次排列布置。具体地，本实施例基座盘22上的9个刻度槽221，9个刻度槽221依次排列布置在基座盘22的外缘，任意相邻的两个刻度槽221之间形成5°的夹角。当旋转盘21在旋转过程中，对位槽211从与前一个刻度槽221对齐的位置转动到与后一个刻度槽221对齐的位置后，对位槽211转动了5°，从而使夹紧机构转动了5°，实现角度调整的精确性，提高定位精度。

在优选的实施例中，基座盘22与旋转盘21可拆卸连接，具体地，旋转盘21开设有第一螺栓孔212，基座盘22对应第一螺栓孔212的位置开设有第二螺栓孔222，基座盘22和旋转盘21通过螺栓25连接。将旋转盘21旋转到一定角度后，基座盘22与旋转盘21通过螺栓25固定，保证柔性旋转定位夹具的正常工作。当需要再次调整角度时，则将螺栓25拆卸，避免干涉旋转盘21的转动，拆装方便，利于操作。

进一步地，多个刻度槽221形成呈圆弧形的刻度区27，第一螺栓孔212设置为圆弧形槽，圆弧形槽的圆心与刻度区27的圆心重合，圆弧形槽的圆心角与刻度区27的圆心角角度相等。具体地，本实施例的9个刻度槽221形成圆心角为45°的刻度区27，圆弧形槽的圆心角也为45°，旋转盘21在基座盘22上可以顺时针旋转45°，也可以逆时针旋转45°，进而实现夹紧机构90°范围内可调，并且，在旋转盘21的定位槽与基座盘22的刻度槽221的9次转动对位过程中，都能保证螺栓25通过圆弧形槽与基座盘22连接。

更进一步地，圆弧形槽的数量为多个，多个圆弧形槽绕主销26间隔均匀布置，第二螺栓孔222的数量与圆弧形槽的数量一致且一一对应布置。如图2和图3所示，本实施例中，基座盘22上设置3个第二螺栓孔222，旋转盘21上设置3个圆弧形槽，在旋转盘21的定位槽与基座盘22的刻度槽2219次转动对位过程中，都能保证有3个螺栓25将旋转盘21和基座盘22固定，保证柔性旋转定位夹具的整体稳固性。

旋转盘21开设有多个第一副销孔213，基座盘22开设有多个第二副销孔223，至少一个第一副销孔213与至少一个第二副销24孔223通过副销24定位。具体地，如图2和图3所示，本实施例的旋转盘21上设置有5个第一副销孔213，采用5°偏差方式布局；基座盘22上设置有8个第二副销孔223，也采用5°偏差方式布局，在旋转盘21的定位槽与基座盘22的刻度槽221的9次旋转对位过程中，每次都能有至少一个第一副销24孔213和至少一个第二副销孔223对齐，比如，旋转盘21转动到一定角度时，有一个第一副销孔213和一个第二副销孔223对齐，当旋转盘21再次转动时，有两个第一副销孔213和两个第二副销孔223一一对齐，以便通过副销24将旋转盘21定位在基座盘22上。可以理解地，当旋转盘21上的对位槽211旋转至与其中任意一个刻度槽221对齐时，都能满足旋转盘21和基座盘22通过主销26和至少一个副销24定位，并通过3个螺栓25的固定，能有效防止柔性旋转定位夹具在使用过程中的滑动和松动导致的误差，保证了柔性旋转定位夹具的稳定性和使用可靠性。

本实施例中，支基3包括支撑座31和安装在支撑座31上的支撑板32，支撑座31与旋转盘21可拆卸连接，支撑板32与夹紧机构4可拆卸连接。进一步地，如图1和图4所示，支撑座31与旋转盘21螺栓连接，夹紧机构4包括连接板41，支撑板32开设有多对第三螺栓孔33，多对第三螺栓孔33由上至下间隔均匀布置，连接板41开设有多对第四螺栓孔43，任意一对第三螺栓孔33能与任意一对第四螺栓孔43通过螺栓34连接，通过调整一对第四螺栓孔43与不同位置的一对第三螺栓孔33的配对位置来调整夹紧机构4固定在支基3上的位置，进而实现夹紧机构4的高度调整。本实施例柔性旋转定位夹具既能够调整其定位角度，又可以调整其定位高度，使用灵活方便。

如图1、图5和图6所示，夹紧机构4还包括连接在连接板41上的定位块42、顶出组件5、压紧组件44、翻转组件48、固定在压紧组件44上的第一压紧块46、固定在翻转组件48上的第二压紧块47以及固定在翻转组件48上的定位销45；顶出组件5包括与连接板41连接的连接块51、与连接块51连接的抗扭气缸52以及设置在抗扭气缸52上的顶撑基座53和顶撑块54。在本实施例中，当夹紧机构4定位门框时，定位销45插入门框定位孔，第一压紧块压46和第二压紧块紧47门框，定位块42支撑门框；当完成门框定位时，手动打开翻转组件48和压紧组件44，完成夹紧机构4的打开。顶出组件5在门框处于夹紧状态时不工作，当完成门框定位后，需取出门框时，抗扭气缸52驱动顶撑基座493及顶撑块494向上运动，接触门框型面，使得门框总成一起向上运动，直到门框脱离定位销45，有效避免门框在起吊过程中的变形。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。