一种汽车零部件冲压板料吸取装置的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体为一种汽车零部件冲压板料吸取装置。

背景技术：

汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，汽车性能在不断升级改造，汽车零部件的精度也在加强，零部件加工时需要进行冲压等程序，对零部件进行加工处理。

经检索，专利公告号为cn206632256u公开了一种汽车零部件冲压板料全自动吸取装置，包括支撑架，支撑架上端设有支撑座，支撑座中部下端设有第一活动轴，第一活动轴下端连接支撑臂，支撑臂下端设有第二活动轴，第二活动轴下端连接伸缩组件。

现有技术中一种汽车零部件冲压板料全自动吸取装置所具有的缺点不足：

1.该装置的功能性单一，吸取部件不能够进行左右方向的移动，不能根据需求移动吸取部件的位置，进而做不到定点作业，功能性下降；

2.吸取部件工作时，不能准确的捕捉冲压板料的具体位置，吸取成功率不高，不能进行定位作业。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车零部件冲压板料吸取装置，解决了吸取部件不能进行左右方向上的移动，不能进行定点作业以及其作业成功率低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零部件冲压板料吸取装置，包括支撑板，所述支撑板的上部固定有安装板，所述安装板的下端左右对应安装有减速电机和直线轨道，所述减速电机的输出轴上转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外部传动连接有滑块，所述滑块的下端固定有液压伸缩架，所述液压伸缩架的下端设置有防护箱，所述防护箱的底部连接有吸盘，所述防护箱的外壁上安装有探测机构，所述探测机构的内部包括限位座、距离传感器和光电传感器，所述支撑板的外壁上固定有plc控制器。

优选的，所述直线轨道的外部滑动连接有滑动轮，且滑动轮的外部与滑块固定连接。

优选的，所述防护箱的内部设置有真空泵，且真空泵通过减震座的方式固定在防护箱的内侧上端，所述真空泵的输入端口连接有通气管道，且通气管道的另一端延伸至吸盘的内侧。

优选的，所述plc控制器通过支座的方式固定在支撑板的外壁上。

优选的，所述限位座的下端固定有筒体，所述距离传感器和光电传感器左右对应安装在筒体的下端，所述距离传感器和光电传感器的外侧罩设有钢化玻璃罩，且钢化玻璃罩固定在限位座的下端。

优选的，所述距离传感器的输出端和光电传感器的输出端与plc控制器的输入端电连接，所述plc控制器的输出端与减速电机的输入端及液压伸缩架的输入端电连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种汽车零部件冲压板料吸取装置，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置减速电机、安装板、直线轨道、滚珠丝杆、滑块以及滑动轮，本实用新型能够实现板材吸取装置的左右移动，根据需求调节相应的位置，进而做到定点作业，丰富其功能性，解决了板材吸取装置不能进行左右移动的问题，本实用新型在安装板的下端设置直线轨道，直线轨道外部的滑动轮与滑块固定连接，使用时通过滚珠丝杆的方式进行驱动，进而调节液压伸缩架及防护箱的位置，便于吸盘的定点作业。

（2）本实用新型通过设置plc控制器及探测机构，本实用新型在防护箱的外部安装了电子的探测机构，能够感测冲压板材的具体位置，根据相应的信号控制驱动部件作业，使得吸盘的吸取工作更加精准，避免吸取时出现位置偏差，更加智能和人性化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处的结构放大图；

图3为本实用新型中防护箱的内部结构示意图；

图4为本实用新型中探测机构的结构示意图。

图中附图标记为：1、支撑板；2、支座；3、plc控制器；4、减速电机；5、安装板；6、直线轨道；7、滚珠丝杆；8、液压伸缩架；9、防护箱；10、吸盘；11、探测机构；12、滑块；13、滑动轮；14、减震座；15、真空泵；16、通气管道；17、限位座；18、筒体；19、距离传感器；20、光电传感器；21、钢化玻璃罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车零部件冲压板料吸取装置，包括支撑板1，支撑板1的上部固定有安装板5，安装板5的下端左右对应安装有减速电机4和直线轨道6，减速电机4的输出轴上转动连接有滚珠丝杆7，滚珠丝杆7的外部传动连接有滑块12，同时直线轨道6的外部滑动连接有滑动轮13，且滑动轮13的外部与滑块12固定连接，滑块12的下端固定有液压伸缩架8，液压伸缩架8的下端设置有防护箱9，防护箱9的底部连接有吸盘10，同时防护箱9的内部设置有真空泵15，用于吸盘10的抽气使用，且真空泵15通过减震座14的方式固定在防护箱9的内侧上端，该安装方式的稳定性好，真空泵15的输入端口连接有通气管道16，且通气管道16的另一端延伸至吸盘10的内侧，防护箱9的外壁上安装有探测机构11，探测机构11的内部包括限位座17、距离传感器19和光电传感器20，距离传感器19的型号为spt-jcs3505(rs232)，光电传感器20的型号为ps-56r，为已知的现有技术，限位座17的下端固定有筒体18，距离传感器19和光电传感器20左右对应安装在筒体18的下端，距离传感器19和光电传感器20的外侧罩设有钢化玻璃罩21，且钢化玻璃罩21固定在限位座17的下端，钢化玻璃罩21的设置能够对探测机构11起到防护作用，支撑板1的外壁上固定有plc控制器3，plc控制器3的型号为s7-400，plc控制器3通过支座2的方式固定在支撑板1的外壁上，距离传感器19的输出端和光电传感器20的输出端与plc控制器3的输入端电连接，plc控制器3的输出端与减速电机4的输入端及液压伸缩架8的输入端电连接。

工作原理：使用时，驱动减速电机4,滚珠丝杆7转动，滑块12能够顺着直线轨道6进行移动，液压伸缩架8能够进行上下的伸缩，为已知的现有技术，以此实现吸盘10对冲压板材的吸取，使用时根据需求调节吸盘10的位置，便于吸盘10的定点作业，同时防护箱9的外部安装有探测机构11,探测机构11的内部设置有距离传感器19和光电传感器20,距离传感器19和光电传感器20能够感测冲压板材的具体位置以及其移动轨迹，探测机构11将冲压板材的位置信号传递给plc控制器3，plc控制器3根据相应的信息控制减速电机4及液压伸缩架8作业，实现吸盘10的相应移动，进而对冲压工件进行相应的吸取，吸取的成功率更高。

综上可得，本实用新型通过设置plc控制器3、减速电机4、安装板5、直线轨道6、滚珠丝杆7、液压伸缩架8、防护箱9、吸盘10以及探测机构11，解决了吸取部件不能进行左右方向上的移动，不能进行定点作业以及其作业成功率低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。