五轴激光切割机的制作方法

本实用新型涉及切割机技术领域，具体而言，涉及五轴激光切割机。

背景技术：

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。

但是现有的激光切割机只能完成三轴运动，对一些形状要求的切割工作无法完成或效率非常低。

因此，提供一种工作效率高的五轴激光切割机成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种五轴激光切割机，以缓解现有技术中工作效率低的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种五轴激光切割机，包括床身、滑动设置在所述床身上的横梁、滑动设置在所述横梁上的刀具和设置在所述床身上的工作台；

所述床身上设置有供所述横梁滑动的第一导轨，所述横梁上设置有与所述第一导轨适配的第一滑块；所述第一导轨下方设置有第一齿条，所述横梁上还设置有与所述第一齿条适配的第一齿轮，所述横梁上设置有用于带动所述第一齿轮转动的第一动力源；

所述横梁上设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有用于带动所述刀具的第一滑板，所述第一滑板上设置有第三导轨，所述第三导轨上设置有用于带动所述刀具的第二滑板，所述第二滑板上设置有用于带动所述刀具的第一旋转轴，所述第一旋转轴上设置有用于带动所述刀具的第二旋转轴，所述刀具安装在所述第二旋转轴上；

所述第一旋转轴延长线的方向与所述第二旋转轴延长线的方向相交；

所述横梁上设置有随所述第一滑板移动的风琴防护罩，以防护所述第二导轨，所述床身上设置有用于防护所述第一导轨的防尘罩。

本实用新型实施例提供了第一种可能的实施方式，其中，上述第一滑板上设置有用于带动所述第一滑板在所述第二导轨上滑动的第二动力源。

本实用新型实施例提供了第一种可能的实施方式，其中，第一板、第二板和第三板组合形成t型所述第一滑板，所述第一板和所述第二板垂直，且所述第一板和所述第二板两者与所述横梁连接。

本实用新型实施例提供了第一种可能的实施方式，其中，上述第一板上设置有与所述第二导轨适配的第二滑块，以降低所述第一滑板的滑动摩擦力；

所述横梁上设置有与所述第二动力源适配的第二齿条，所述第二动力源通过第二齿轮与所述第二齿条连接。

本实用新型实施例提供了第一种可能的实施方式，其中，上述第二滑板通过第三滑块与所述第三导轨连接；

所述第三板上设置有丝杠，所述第二滑板上设置有与所述丝杠适配的丝杠螺母；

所述第三板上设置有用于带动所述丝杠的第三动力源。

本实用新型实施例提供了第一种可能的实施方式，其中，上述第一滑板上设置有两所述第三导轨，两所述第三导轨位于所述丝杠两侧。

本实用新型实施例提供了第一种可能的实施方式，其中，上述第一旋转轴通过固定板与所述第二滑板连接；

所述固定板呈l型，以使所述第一旋转轴竖直方向设置。

本实用新型实施例提供了第一种可能的实施方式，其中，上述第二旋转轴通过转臂与所述第一旋转轴连接，所述转臂呈l型，以使所述第二旋转轴水平方向设置。

本实用新型实施例提供了第一种可能的实施方式，其中，上述工作台上设置有物料定位气缸；

所述物料定位气缸顶部呈l型，以对物料进行定位和压紧。

本实用新型实施例提供了第一种可能的实施方式，其中，上述床身上设置有带动所述工作台倾斜的升降杆；

所述工作台中心位置与所述床身球铰接，所述工作台四角位置通过所述升降杆与所述床身连接。

有益效果：

本实用新型实施例提供了一种五轴激光切割机，包括床身、滑动设置在床身上的横梁、滑动设置在横梁上的刀具和设置在床身上的工作台；床身上设置有供横梁滑动的第一导轨，横梁上设置有与第一导轨适配的第一滑块；第一导轨下方设置有第一齿条，横梁上还设置有与第一齿条适配的第一齿轮，横梁上设置有用于带动第一齿轮转动的第一动力源；横梁上设置有第二导轨，第二导轨上设置有用于带动刀具的第一滑板，第一滑板上设置有第三导轨，第三导轨上设置有用于带动刀具的第二滑板，第二滑板上设置有用于带动刀具的第一旋转轴，第一旋转轴上设置有用于带动刀具的第二旋转轴，刀具安装在第二旋转轴上；第一旋转轴延长线的方向与第二旋转轴延长线的方向相交；通过横梁、第一滑板、第二滑板、第一旋转轴和第二旋转轴共同带动刀具运动，实现刀具的五轴运动，提高工作效率。同时横梁上设置有随第一滑板移动的风琴防护罩，以防护第二导轨，床身上设置有用于防护第一导轨的防尘罩，减小灰尘或碎屑对第一导轨和第二导轨的破坏或堵塞，保证设备稳定的工作，从而提高工作效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的五轴激光切割机的整体结构示意图；

图2为图1中的局部放大图。

图标：100-床身；110-第一导轨；120-第一齿条；130-防尘罩；200-横梁；201-风琴防护罩；210-第一滑块；220-第一齿轮；230-第一动力源；240-第二导轨；250-第二齿条；300-刀具；400-工作台；500-第一滑板；501-第一板；502-第二板；503第三板；510-第三导轨；520-第二动力源；530-第二滑块；540-第二齿轮；550-丝杠；560-第三动力源；600-第二滑板；700-第一旋转轴；710-固定板；800-第二旋转轴；810-转臂。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参考图1-图2所示：：

本实用新型实施例提供了一种五轴激光切割机，包括床身100、滑动设置在床身100上的横梁200、滑动设置在横梁200上的刀具300和设置在床身100上的工作台400；床身100上设置有供横梁200滑动的第一导轨110，横梁200上设置有与第一导轨110适配的第一滑块210；第一导轨110下方设置有第一齿条120，横梁200上还设置有与第一齿条120适配的第一齿轮220，横梁200上设置有用于带动第一齿轮220转动的第一动力源230；横梁200上设置有第二导轨240，第二导轨240上设置有用于带动刀具300的第一滑板500，第一滑板500上设置有第三导轨510，第三导轨510上设置有用于带动刀具300的第二滑板600，第二滑板600上设置有用于带动刀具300的第一旋转轴700，第一旋转轴700上设置有用于带动刀具300的第二旋转轴800，刀具300安装在第二旋转轴800上；第一旋转轴700延长线的方向与第二旋转轴800延长线的方向相交；横梁200上设置有随第一滑板500移动的风琴防护罩201，以防护第二导轨240，床身100上设置有用于防护第一导轨110的防尘罩130。

本实用新型实施例提供了一种五轴激光切割机，包括床身100、滑动设置在床身100上的横梁200、滑动设置在横梁200上的刀具300和设置在床身100上的工作台400；床身100上设置有供横梁200滑动的第一导轨110，横梁200上设置有与第一导轨110适配的第一滑块210；第一导轨110下方设置有第一齿条120，横梁200上还设置有与第一齿条120适配的第一齿轮220，横梁200上设置有用于带动第一齿轮220转动的第一动力源230；横梁200上设置有第二导轨240，第二导轨240上设置有用于带动刀具300的第一滑板500，第一滑板500上设置有第三导轨510，第三导轨510上设置有用于带动刀具300的第二滑板600，第二滑板600上设置有用于带动刀具300的第一旋转轴700，第一旋转轴700上设置有用于带动刀具300的第二旋转轴800，刀具300安装在第二旋转轴800上；第一旋转轴700延长线的方向与第二旋转轴800延长线的方向相交；通过横梁200、第一滑板500、第二滑板600、第一旋转轴700和第二旋转轴800共同带动刀具300运动，实现刀具300的五轴运动，提高工作效率。同时横梁200上设置有随第一滑板500移动的风琴防护罩201，以防护第二导轨240，床身100上设置有用于防护第一导轨110的防尘罩130，减小灰尘或碎屑对第一导轨110和第二导轨240的破坏或堵塞，保证设备稳定的工作，从而提高工作效率。

具体的，床身100上设置有供横梁200滑动的第一导轨110，横梁200上设置有与第一导轨110适配的第一滑块210；第一导轨110下方设置有第一齿条120，横梁200上还设置有与第一齿条120适配的第一齿轮220，横梁200上设置有用于带动第一齿轮220转动的第一动力源230，通过这样的设置提高横梁200移动的精确度。

而且，通过风琴防护罩201对第二导轨240进行防护，避免异物进入到第二导轨240内（如果异物进入到导轨内，会造成堵塞，使得第一滑板500无法正常在第二导轨240内滑动）。

通过防尘罩130对第一导轨110进行防护，避免异物进入到第一导轨110内（如果异物进入到导轨内，会造成堵塞，使得横梁200无法正常在第一导轨110内滑动）。

其中，第一旋转转轴延长线的方向与第二旋转轴800延长线的方向相交，通过这样的设置能够使刀具300在三维空间上完成任意角度的转动。

本实施例的可选方案中，第一滑板500上设置有用于带动第一滑板500在第二导轨240上滑动的第二动力源520。

通过第二动力源520带动第一滑板500在横梁200（第二导轨240）上滑动。

本实施例的可选方案中，第一板501、第二板502和第三板503组合形成t型第一滑板500，第一板501和第二板502垂直，且第一板501和第二板502两者与横梁200连接。

具体的，第一滑板500呈t型，与横梁200连接。

本实施例的可选方案中，第一板501上设置有与第二导轨240适配的第二滑块530，以降低第一滑板500的滑动摩擦力；横梁200上设置有与第二动力源520适配的第二齿条250，第二动力源520通过第二齿轮540与第二齿条250连接。

本实施例的可选方案中，第二滑板600通过第三滑块与第三导轨510连接；第三板503上设置有丝杠550，第二滑板600上设置有与丝杠550适配的丝杠550螺母；第三板503上设置有用于带动丝杠550的第三动力源560。

本实施例的可选方案中，第一滑板500上设置有两第三导轨510，两第三导轨510位于丝杠550两侧。

具体的，第一板501上设置有第二滑块530，第二滑块530与横梁200上的第二导轨240适配。通过第二动力源520带动第二齿轮540在第二齿条250上运动，从而带动第一滑板500运动。

其中，第一滑板500上设置有与第二导轨240适配的第二滑块530，通过第二滑块530使第一滑板500平稳滑动，而且能够减小第一滑板500运动时的阻力。

其中，第二滑板600通过丝杠550与第一滑板500连接，第一滑板500上设置有用于带动丝杠550得第三动力源560，通过第三动力源560能够带动第二滑板600上下移动。

本实施例的可选方案中，第一旋转轴700通过固定板710与第二滑板600连接；固定板710呈l型，以使第一旋转轴700竖直方向设置。

第一旋转轴700通过固定板710与第二滑板600连接，其中，固定件呈l型，通过固定件使第一旋转轴700的轴线能够竖直设置，从而使得第一旋转轴700能够带动刀具300在水平面上完成自转。

本实施例的可选方案中，第二旋转轴800通过转臂810与第一旋转轴700连接，转臂810呈l型，以使第二旋转轴800水平方向设置。

具体得，第二旋转轴800通过转臂810与第一旋转轴700连接，并且转臂810呈l型，通过转臂810的设置，能够使第二旋转轴800的轴线能够水平设置。

第一旋转轴700能够带动第二旋转轴800做以第一旋转轴700的轴线为轴线的旋转，第二旋转轴800能够带动刀具300做以第二旋转轴800的轴线为轴线的旋转，从而使得刀具300的位置切换更加灵活，能够完成不同角度或工位的工作，提高切割能力和工作效率。

本实施例的可选方案中，工作台400上设置有物料定位气缸；物料定位气缸顶部呈l型，以对物料进行定位和压紧。

通过定位气缸对物料进行定位和压紧。

具体的，物料在传输时会通过定位气缸进行定位，然后气缸下移会压紧物料。

本实施例的可选方案中，床身100上设置有带动工作台400倾斜的升降杆；工作台400中心位置与床身100球铰接，工作台400四角位置通过升降杆与床身100连接。

通过升降杆能够使工作台400倾斜，从而带动物料倾斜，能够配合刀具300运动，完成一些四角的处理，提高工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。