一种座椅装配生产线用托盘结构的制作方法

本实用新型涉及座椅生产制造领域，具体涉及一种座椅装配生产线用托盘结构。

背景技术：

座椅装配生产线一般都是将座框通过夹具固定在托盘上，用于汽车座椅生产的夹具托盘承载整个座椅在线上组装，由座框、面套、旁侧板等完成组装并检验。从而完成整椅的装配。现有的用于汽车座椅生产的流水线托盘一般都由两大部分组成，即底板和快换夹具板。

我司采用的环形九宫格生产线进行座椅装配生产，传统的托盘难以满足要求，由于与工业机器人组合，工业机器人位于环形九宫格生产线的中心，因此在装配生产过程中，经常需要对托盘进行定位，顶升，旋转等操作，因此需要较稳定的旋转机构，同时也要设计适配的底板。

中国专利申请号201810310309.9公开了一种汽车座椅夹具托盘，包括：旋转装置和位于所述旋转装置之上的翻转装置，所述旋转装置包括：底板、旋转板、轴承和紧锁机构，所述翻转装置包括：顶板、限位头、两条滑轨、两个滑块、两个气弹簧和两个支撑臂。该发明的汽车座椅夹具托盘的紧锁机构位于底板一侧(即边缘)，且在水平方向解锁，不会对旋转板上方翻转的顶板产生干涉，使得旋转板上有较大区域来设置翻转结构，翻转结构简单易实施。该发明的旋转板和翻转结构的原理与本实用新型的翻转机构相同，但缺少本实用新型中专门设计的旋转机构，稳定性较差，且底板的设计也不适用环形九宫格生产线。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种座椅装配生产线用托盘结构，通过设置夹具机构用于承载其他机构和座框，并配合定位，顶升，旋转等流水线操作，设置翻转机构用于调节座框的高度和角度，设置旋转机构确保座框在托盘上的稳定性，本实用新型适用与环形九宫格生产线，且稳定性好。

一种座椅装配生产线用托盘结构，包括夹具机构、翻转机构和旋转机构，所述翻转机构转动连接于夹具机构上，所述旋转机构滑动连接于翻转机构上；

所述夹具机构包括底板和rfid模块，所述rfid模块固定安装在底板的底部，所述翻转机构包括下托板和上托板，所述上托板位于上托板上方，所述下托板通过转动轴承与底板转动连接，所述旋转机构包括滑板、主固定件、弹簧、连杆和副固定件，所述主固定件固定连接在上托板上，所述副固定件固定连接在滑板上，所述连杆的一端与副固定件固定连接，另一端与主固定件滑动连接，且连杆还通过弹簧与主固定件连接。

所述底板的底部设有个顶升孔和一个感应条槽，且底板的侧面对称设有两个定位槽，所述定位槽位于感应条槽两端，所述底板的上端还固定连接有定位块。

所述下托板的底部设有制动件，所述上托板的上端固定连接有固定锁紧块和滑轨。

所述滑板的上端还固定连接有与固定锁紧块相对应的活动锁紧块，且滑板的下端还固定连接有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。

所述底板的尺寸为540*540mm。

本实用新型的优点在于：通过设置夹具机构用于承载其他机构和座框，并配合定位，顶升，旋转等流水线操作，设置翻转机构用于调节座框的高度和角度，设置旋转机构确保座框在托盘上的稳定性，本实用新型适用与环形九宫格生产线，且稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型装置的侧视图；

图3为本实用新型装置中夹具机构的结构示意图；

图4为本实用新型装置中翻转机构的结构示意图；

图5为本实用新型装置中旋转机构的结构示意图；

其中，1、夹具机构，10、底板，11、顶升孔，12、rfid模块，13、定位槽，14、感应条槽，15、定位块，2、翻转机构，20、下托板，21、上托板，22、固定锁紧块，23、转动轴承，24、制动件，25、滑轨，3、旋转机构，30、滑板，31、活动锁紧块，32、主固定件，33、弹簧，34、连杆，35、副固定件，36、滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种座椅装配生产线用托盘结构，包括夹具机构1、翻转机构2和旋转机构3，所述翻转机构2转动连接于夹具机构1上，所述旋转机构3滑动连接于翻转机构2上；托盘设计考虑堆垛机插取操作，预留插取位置，插取位置设置防摩擦功能；托盘设计满足座椅线束固定其上，无晃动量，各托盘固定位置无误差，确保机器人自动对接线束的稳定性、操作可重复性。

所述夹具机构1包括底板10和rfid模块12，所述rfid模块12固定安装在底板10的底部，所述翻转机构2包括下托板20和上托板21，所述上托板21位于上托板21上方，所述下托板20通过转动轴承23与底板10转动连接，所述旋转机构3包括滑板30、主固定件32、弹簧33、连杆34和副固定件35，所述主固定件32固定连接在上托板21上，所述副固定件35固定连接在滑板30上，所述连杆34的一端与副固定件35固定连接，另一端与主固定件32滑动连接，且连杆34还通过弹簧33与主固定件32连接。翻转机构2的结构原理与中国专利申请号201810310309.9公开的一种汽车座椅夹具托盘的结构原理大致相同，而底板10上设置rfid模块12则用于记录其工作状态。上线、三合一工位、终检、下线工位需要安装rfid读卡器，旋转机构3中的滑板30能够滑动，将座椅放置在固定锁紧块32和活动锁紧块31之间，弹簧33的弹力使得固定锁紧块32和活动锁紧块31夹住座椅。

所述底板10的底部设有4个顶升孔11和一个感应条槽14，且底板10的侧面对称设有两个定位槽13，所述定位槽13位于感应条槽14两端，所述底板10的上端还固定连接有定位块15。底板10上的顶升孔11、定位槽13、感应条槽14用于配合定位，顶升，旋转等流水线操作。

所述下托板20的底部设有制动件24，所述上托板21的上端固定连接有固定锁紧块22和滑轨25。制动件24能够制动下托板20，使下托板20与底板10保持相对固定，防止晃动。

所述滑板30的上端还固定连接有与固定锁紧块32相对应的活动锁紧块31，且滑板30的下端还固定连接有滑块36，所述滑块36与滑轨25滑动连接。确保滑板30的稳定性。

所述底板10的尺寸为540*540mm。定位销高度需要保证安装座椅有的一定高度，预留对接接插件的操作空间。

具体实施方式及原理：

托盘设计考虑堆垛机插取操作，预留插取位置，插取位置设置防摩擦功能；托盘设计满足座椅线束固定其上，无晃动量，各托盘固定位置无误差，确保机器人自动对接线束的稳定性、操作可重复性；

将托盘放置在环形九宫格生产线上，依次对座椅进行加工制作，底板10上的顶升孔11、定位槽13、感应条槽14用于配合定位，顶升，旋转等流水线操作，座椅放置在托盘上时，先拉开旋转机构3中的滑板30，滑板30能够滑动，将座椅放置在固定锁紧块32和活动锁紧块31之间，弹簧33的弹力使得固定锁紧块32和活动锁紧块31夹住座椅，滑块36卡接在滑轨25上，确保滑板30的稳定性；

翻转机构2的结构原理与中国专利申请号201810310309.9公开的一种汽车座椅夹具托盘的结构原理大致相同，翻转机构2能够调整座椅的水平方向和竖直方向的角度，而底板10上设置rfid模块12则用于记录其工作状态，上线、三合一工位、终检、下线工位需要安装rfid读卡器。

基于上述，本实用新型通过设置夹具机构用于承载其他机构和座框，并配合定位，顶升，旋转等流水线操作，设置翻转机构用于调节座框的高度和角度，设置旋转机构确保座框在托盘上的稳定性，本实用新型适用与环形九宫格生产线，且稳定性好。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。