打标机激光光路横臂调节装置的制作方法

本实用新型属于打标机技术领域，具体涉及打标机激光光路横臂调节装置。

背景技术：

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，横臂是打标机激光头的托架，用于打标激光头的移动，传统的激光打标机横臂在使用时，打标激光头移动稳定性差，容易造成物体打标出现位置偏差的问题。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了打标机激光光路横臂调节装置，具有打标激光头移动稳定便捷的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：打标机激光光路横臂调节装置，包括第一液压气缸、第二液压气缸和激光打标头，所述激光打标头固定在第二液压气缸输出轴的一端，所述第一液压气缸的表面开设有活动槽，所述第一液压气缸输出轴固定有连接板，所述连接板穿过活动槽并固定在第二液压气缸的表面，所述连接板的表面开设有滑孔，所述滑孔的内部套接有定位杆，所述定位杆的两端均固定在第一液压气缸的内表面，所述第二液压气缸的内部开设有套管，所述套管的内部套接有伸缩杆，且所述伸缩杆的一端固定在激光打标头的表面。

作为本实用新型的打标机激光光路横臂调节装置优选技术方案，所述第二液压气缸的表面安装有第一激光测距传感器，所述激光打标头的上表面安装有测距板，且所述测距板与第一激光测距传感器处于同一水平面，所述第一液压气缸的内部安装有第二激光测距传感器，所述第二激光测距传感器位于连接板的正上方。

作为本实用新型的打标机激光光路横臂调节装置优选技术方案，所述第一液压气缸的一侧安装有输入面板，且所述输入面板分别与第一液压气缸、第二液压气缸、第一激光测距传感器和第二激光测距传感器电性连接。

作为本实用新型的打标机激光光路横臂调节装置优选技术方案，所述输入面板的内部安装有信号处理模块、信号接收模块和控制模块。

作为本实用新型的打标机激光光路横臂调节装置优选技术方案，所述滑孔和定位杆的截面均为正三角形，且所述滑孔的内径比定位杆的外径小1mm。

作为本实用新型的打标机激光光路横臂调节装置优选技术方案，所述套管和伸缩杆均设置有两个，两个所述套管关于第二液压气缸的中轴线对称。

作为本实用新型的打标机激光光路横臂调节装置优选技术方案，所述第一液压气缸和第二液压气缸均为方形柱状结构，且所述第一液压气缸和第二液压气缸互相垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、连接板通过滑孔和定位杆在第一液压气缸的内部进行限位，同时滑孔套接在定位杆的外部，增加了连接板在第一液压气缸内部移动的稳定性，提高了连接板带着第二液压气缸竖直移动的稳定性，激光打标头安装在第二液压气缸的输出轴上，同时激光打标头通过套管和伸缩杆进行限位，增加了激光打标头移动的稳定性。

2、与测距板处于同一水平面的第一激光测距传感器，位于连接板正上方的第二激光测距传感器，同时输入面板分别与第一液压气缸、第二液压气缸、第一激光测距传感器和第二激光测距传感器电连接，增加了激光打标头调节的便捷性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a-a线的剖面结构示意图；

图3为图1中b-b线的剖面结构示意图；

图4为图2中c处的放大结构示意图；

图5为图2中d处的放大结构示意图；

图6为本实用新型中的流程图；

图中：1、第一液压气缸；2、第二液压气缸；3、激光打标头；4、连接板；5、滑孔；6、定位杆；7、套管；8、伸缩杆；9、第一激光测距传感器；10、测距板；11、活动槽；12、第二激光测距传感器；13、输入面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：打标机激光光路横臂调节装置，包括第一液压气缸1、第二液压气缸2和激光打标头3，激光打标头3固定在第二液压气缸2输出轴的一端，第一液压气缸1的表面开设有活动槽11，第一液压气缸1输出轴固定有连接板4，连接板4穿过活动槽11并固定在第二液压气缸2的表面，连接板4的表面开设有滑孔5，滑孔5的内部套接有定位杆6，定位杆6的两端均固定在第一液压气缸1的内表面，第二液压气缸2的内部开设有套管7，套管7的内部套接有伸缩杆8，且伸缩杆8的一端固定在激光打标头3的表面。

本实施方案中，连接板4通过滑孔5和定位杆6在第一液压气缸1的内部进行限位，同时滑孔5套接在定位杆6的外部，增加了连接板4在第一液压气缸1内部移动的稳定性，提高了连接板4带着第二液压气缸2竖直移动的稳定性，激光打标头3安装在第二液压气缸2的输出轴上，同时激光打标头3通过套管7和伸缩杆8进行限位，增加了激光打标头3移动的稳定性。

具体的，第二液压气缸2的表面安装有第一激光测距传感器9，激光打标头3的上表面安装有测距板10，且测距板10与第一激光测距传感器9处于同一水平面，第一液压气缸1的内部安装有第二激光测距传感器12，第二激光测距传感器12位于连接板4的正上方，第一液压气缸1的一侧安装有输入面板13，且输入面板13分别与第一液压气缸1、第二液压气缸2、第一激光测距传感器9和第二激光测距传感器12电性连接，输入面板13的内部安装有信号处理模块、信号接收模块和控制模块。

本实施例中，与测距板10处于同一水平面的第一激光测距传感器9，位于连接板4正上方的第二激光测距传感器12，同时输入面板13分别与第一液压气缸1、第二液压气缸2、第一激光测距传感器9和第二激光测距传感器12电连接，增加了激光打标头3调节的便捷性。

具体的，滑孔5和定位杆6的截面均为正三角形，且滑孔5的内径比定位杆6的外径小1mm。

本实施例中，通过截面均为正三角形的滑孔5和定位杆6，同时滑孔5的内径比定位杆6的外径小1mm，提高了定位杆6在滑孔5内部移动的稳定性。

具体的，套管7和伸缩杆8均设置有两个，两个套管7关于第二液压气缸2的中轴线对称。

本实施例中，通过两个套管7关于第二液压气缸2的中轴线对称，增加了伸缩杆8在套管7内部移动的稳定性。

具体的，第一液压气缸1和第二液压气缸2均为方形柱状结构，且第一液压气缸1和第二液压气缸2互相垂直。

本实施例中，通过第一液压气缸1和第二液压气缸2互相垂直，激光打标头3进行空间移动的稳定性。

本实用新型中的第一液压气缸1和第二液压气缸2均选用广东菲斯拓智能科技股份有限公司生产的dsbc型，第一激光测距传感器9和第二激光测距传感器12均选用深圳市晨盈机电设备有限公司生产的型号为lv-nh32型，信号处理模块选用深圳市东芯盛科技有限公司生产的型号为lqfp64型，控制模块选用深圳市麦特迪科技发展有限公司生产的型号为a33型，信号接收模块选用深圳市云里物里科技股份有限公司生产的型号为ms49sf2b型。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，在输入面板13上输入激光打标头3移动的坐标，此时输入面板13内部安装的信号处理模块对数据进行分析，并下发命令给控制器，使得第一液压气缸1的输出轴带着连接板4移动，同时连接板4表面开设的滑孔5在定位杆6的表面移动，同时连接板4带着第二液压气缸2进行竖直方向移动，第二液压气缸2的输出轴带着激光打标头3移动，同时激光打标头3带着伸缩杆8，使得伸缩杆8的一端在套管7的内部移动，使得激光打标头3进行空间坐标移动，连接板4和测距板10移动时，与测距板10处于同一水平面的第一激光测距传感器9和与连接板4处于同一高度的第二激光测距传感器12检测到位置的变化，信号传感模块把接收到的信号传递给信号处理模块，当第一液压气缸1的输出轴和第二液压气缸2的输出轴移动到设定值时，信号处理模块通过控制模块，使得第一液压气缸1和第二液压气缸2停止移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。