定子铁芯焊筋焊枪自动行走装置的制作方法

本实用新型涉及焊接设备领域，特别涉及定子铁芯焊筋焊枪自动行走装置。

背景技术：

定子铁芯焊筋焊枪自动行走装置主要是通过步进电机程序控制焊柄的速度与方向，使其焊接的质量和美观程度大大提高，从而减少了人工操作的种种误差，因此受到人们的喜爱；现有的行走装置在使用时存在一定的弊端，首先，传统的行走装置都是人工控制焊柄的速度与方向，焊接质量和美观程度都大大降低，容易失误，具有一定的不利影响，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出定子铁芯焊筋焊枪自动行走装置。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供定子铁芯焊筋焊枪自动行走装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

定子铁芯焊筋焊枪自动行走装置，包括定子铁芯，所述定子铁芯的下端外表面设置有活动座，所述活动座的下端外表面设置有底座，所述底座的下端两侧外表面均设置有支撑杆，所述定子铁芯的上端一侧外表面设置有磁力座，所述磁力座的一侧外表面设置有直线导轨，所述直线导轨的中部设置有紧固装置，所述紧固装置的中部设置有焊柄，所述直线导轨的下端外表面设置有步进电机。

步进电机主要是起到动力的作用。

紧固装置主要是对焊柄起到紧固、固定的作用。

支撑杆主要是起到支撑的作用。

优选的，所述步进电机与直线导轨之间设置有传动轴，所述步进电机的上端中部外表面通过传动轴与直线导轨的下端外表面活动连接。

优选的，所述直线导轨贯穿紧固装置，所述紧固装置的后端外表面设置有紧固件。

优选的，所述焊柄贯穿紧固装置，所述直线导轨与磁力座之间设置有转轴，所述磁力座的一侧外表面通过转轴与直线导轨的上端一侧外表面活动连接。

优选的，所述底座的下端四周外表面均设置有支撑杆，支撑杆的数量为四组，所述底座与支撑杆之间设置有螺纹槽，所述底座的下端四周内表面均通过螺纹槽与支撑杆的上端外表面活动连接。

优选的，所述定子铁芯与活动座之间设置有安装槽，所述活动座的中部内表面通过安装槽与定子铁芯的下端外表面活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该定子铁芯焊筋焊枪自动行走装置，能够通过氩弧焊焊接铁芯焊筋，使定子铁芯的整体性能增加，通过步进电机程序控制焊柄的速度与方向，使其焊接的质量和美观程度大大提高，从而减少了人工操作的种种误差，使产品增加竞争力，有利于人们使用，整个定子铁芯焊筋焊枪自动行走装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型定子铁芯焊筋焊枪自动行走装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型定子铁芯焊筋焊枪自动行走装置图1中步进电机2的放大图。

图中：1、定子铁芯；2、步进电机；3、直线导轨；4、焊柄；5、紧固装置；6、磁力座；7、活动座；8、底座；9、支撑杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，定子铁芯焊筋焊枪自动行走装置，包括定子铁芯1，定子铁芯1的下端外表面设置有活动座7，活动座7的下端外表面设置有底座8，底座8的下端两侧外表面均设置有支撑杆9，定子铁芯1的上端一侧外表面设置有磁力座6，磁力座6的一侧外表面设置有直线导轨3，直线导轨3的中部设置有紧固装置5，紧固装置5的中部设置有焊柄4，直线导轨3的下端外表面设置有步进电机2。

步进电机2与直线导轨3之间设置有传动轴，步进电机2的上端中部外表面通过传动轴与直线导轨3的下端外表面活动连接，便于控制焊柄4的速度与方向，使用较为方便；直线导轨3贯穿紧固装置5，紧固装置5的后端外表面设置有紧固件，便于对焊柄4进行更好的固定；焊柄4贯穿紧固装置5，直线导轨3与磁力座6之间设置有转轴，磁力座6的一侧外表面通过转轴与直线导轨3的上端一侧外表面活动连接，便于直线导轨3更好的运转；底座8的下端四周外表面均设置有支撑杆9，支撑杆9的数量为四组，底座8与支撑杆9之间设置有螺纹槽，底座8的下端四周内表面均通过螺纹槽与支撑杆9的上端外表面活动连接；定子铁芯1与活动座7之间设置有安装槽，活动座7的中部内表面通过安装槽与定子铁芯1的下端外表面活动连接。

需要说明的是，本实用新型为定子铁芯焊筋焊枪自动行走装置，在使用时，将步进电机2上的直线导轨3吸附于定子铁芯1的磁力座6上，然后在直线导轨3上安装连接焊柄4的紧固装置5，调整焊柄4与定子铁芯1间距，当氩弧焊起弧后启动直流电机，直线导轨3旋转将焊柄4按定子铁芯1的焊筋方向移动，当氩弧焊焊完本条焊缝后，步进电机2会根据控制器的程序返回到原点，实现自动控制焊接，通过氩弧焊焊接铁芯焊筋，使定子铁芯1的整体性能增加，通过步进电机2程序控制焊柄4的速度与方向，使其焊接的质量和美观程度大大提高，从而减少了人工操作的种种误差，使产品增加竞争力，有利于人们使用，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.定子铁芯焊筋焊枪自动行走装置，包括定子铁芯(1)，其特征在于：所述定子铁芯(1)的下端外表面设置有活动座(7)，所述活动座(7)的下端外表面设置有底座(8)，所述底座(8)的下端两侧外表面均设置有支撑杆(9)，所述定子铁芯(1)的上端一侧外表面设置有磁力座(6)，所述磁力座(6)的一侧外表面设置有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)的中部设置有紧固装置(5)，所述紧固装置(5)的中部设置有焊柄(4)，所述直线导轨(3)的下端外表面设置有步进电机(2)。

2.根据权利要求1所述的定子铁芯焊筋焊枪自动行走装置，其特征在于：所述步进电机(2)与直线导轨(3)之间设置有传动轴，所述步进电机(2)的上端中部外表面通过传动轴与直线导轨(3)的下端外表面活动连接。

3.根据权利要求1所述的定子铁芯焊筋焊枪自动行走装置，其特征在于：所述直线导轨(3)贯穿紧固装置(5)，所述紧固装置(5)的后端外表面设置有紧固件。

4.根据权利要求1所述的定子铁芯焊筋焊枪自动行走装置，其特征在于：所述焊柄(4)贯穿紧固装置(5)，所述直线导轨(3)与磁力座(6)之间设置有转轴，所述磁力座(6)的一侧外表面通过转轴与直线导轨(3)的上端一侧外表面活动连接。

5.根据权利要求1所述的定子铁芯焊筋焊枪自动行走装置，其特征在于：所述底座(8)的下端四周外表面均设置有支撑杆(9)，支撑杆(9)的数量为四组，所述底座(8)与支撑杆(9)之间设置有螺纹槽，所述底座(8)的下端四周内表面均通过螺纹槽与支撑杆(9)的上端外表面活动连接。

6.根据权利要求1所述的定子铁芯焊筋焊枪自动行走装置，其特征在于：所述定子铁芯(1)与活动座(7)之间设置有安装槽，所述活动座(7)的中部内表面通过安装槽与定子铁芯(1)的下端外表面活动连接。

技术总结
本实用新型公开了定子铁芯焊筋焊枪自动行走装置，包括定子铁芯，所述定子铁芯的下端外表面设置有活动座，所述活动座的下端外表面设置有底座，所述底座的下端两侧外表面均设置有支撑杆，所述定子铁芯的上端一侧外表面设置有磁力座，所述磁力座的一侧外表面设置有直线导轨，所述直线导轨的中部设置有紧固装置，所述紧固装置的中部设置有焊柄。本实用新型所述的定子铁芯焊筋焊枪自动行走装置，能够通过氩弧焊焊接铁芯焊筋，使定子铁芯的整体性能增加，通过步进电机程序控制焊柄的速度与方向，使其焊接的质量和美观程度大大提高，从而减少了人工操作的种种误差，使产品增加竞争力，有利于人们使用，带来更好的使用前景。

技术研发人员：冯路斌
受保护的技术使用者：石家庄天翔电机配件有限公司
技术研发日：2019.07.05
技术公布日：2020.05.29