一种深沟轴承快换型夹取移送装置的制作方法

本实用新型可应用于小型深沟轴承自动化设备夹取移送定位。

背景技术：

轴承装配现都趋于自动化设备制造，轴承装配自动化设备基本为专用设备，即为型号而定，对于轴承连线可定制固定型号设备即可。一些公司轴承因订单不稳定数量少，要频繁切换型号，这就需自动化设备有快速的切换能力来满足生产。在轴承装配设备中切换型号是很繁琐的工作，工装的数量多，型号各异维护人员根据轴承型号切换模具并调试。那么自动化设备在工作中基本都需要对工件的夹取定位，而这样的定位摸具在改型中是必须更换的。

在直线式移送夹取定位设备中，通常采用拨叉定位外圆后移动，这样每种型号都需要更换一种定位夹具，在更换型号时需要拆卸相关定位工装，如图1固定方式。

技术实现要素：

本实用新型的目的是，提出一种深沟轴承快换型夹取移送装置，提出一种双拨叉样的结构，可以适应一定范围尺寸的轴承定位夹具，在更换型号时无需要拆卸相关定位工装。

本实用新型的技术方案是，一种深沟轴承快换型夹取移送装置，设有左右两边v型槽，左右两边v型槽的中央为轴承夹取位置，左边v型槽连接固定左侧杆5和下杆6作为左边v型槽的位置控制杆，右边v型槽连接固定右侧杆1和上杆2作为右边v型槽的位置控制杆。左侧杆5和下杆固定，右侧杆1和上杆2固定。

若干对左右两边v型槽形成同时对若干轴承夹取位置。若干左v型槽排列在一条直线上，每个左v型槽均固定一根左侧杆5，所有左侧杆5与同一根下杆固定；每个右v型槽均固定一根右侧杆，所有右侧杆与同一根上杆固定。

左边v型槽的位置控制杆和右边v型槽的位置控制杆均可以在轨道上滑动控制位置。

有益效果：本实用新型能根据需求设计一种两边v型槽可移动的夹具中心定位方式，中心定位即为轴承夹取位置，可以适应尺寸范围大，左右两边v型槽的张开与缩小可以适应一定直径范围的轴承；轴承加工中心固定不变只需要调整两边v型槽的移动距离即可夹取定位。这样的方式定位后在频繁更换型号中不需要拆卸夹爪，只需调整工装移动距离。通过左侧杆5和下杆6作为左边v型槽的位置控制杆，右边v型槽连接固定右侧杆1和上杆2。如图2设计结构示意图。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为现有技术结构示意图。

具体实施方式

如图所示，图2现有技术结构中15为中心，16为定位叉，17为挡边。

图1中为本实用新型深沟轴承快换型夹取移送装置，设有左右两边v型槽，左右两边v型槽3、4的中央为轴承夹取位置，左边v型槽3连接固定左侧杆和下杆作为左边v型槽的位置控制杆，右边v型槽4连接固定右侧杆和上杆作为右边v型槽的位置控制杆。箭头为控制杆的运动轨迹。若干左右两边v型槽形成同时对若干轴承夹取位置。左边v型槽的位置控制杆和右边v型槽的位置控制杆均可以在轨道上滑动控制位置。从而能根据需求设计一种两边v型槽可移动的夹具中心定位方式，中心定位即为轴承夹取位置，可以适应尺寸范围大，左右两边v型槽的张开与缩小可以适应一定直径范围的轴承；轴承加工中心固定不变只需要调整两边v型槽的移动距离即可夹取定位。这样的方式定位后在频繁更换型号中不需要拆卸夹爪，只需调整工装移动距离。如图1设计结构示意图。

本实用新型的制备，根据型号确定其夹取范围。根据轴承尺寸设计组件加工图纸，确定移动范围。选取材料加工零件，确定好最大最小尺寸范围；安装组件，测量好间隔轴承间的中心距离，每相邻轴承中心距相等。安装好组件后装配在相应设备，此次改进用于轴承自动压盖设备，与机床工位中心一一对应，对接好上料机构，调试后启动设备。

技术特征：

1.一种深沟轴承快换型夹取移送装置，其特征是，设有左右两边v型槽，左右两边v型槽的中央为轴承夹取位置，左边v型槽连接固定左侧杆和下杆作为左边v型槽的位置控制杆，右边v型槽连接固定右侧杆和上杆作为右边v型槽的位置控制杆；左侧杆和下杆固定，右侧杆和上杆固定。

2.根据权利要求1所述的深沟轴承快换型夹取移送装置，其特征是，若干对左右两边v型槽形成同时对若干轴承夹取位置；若干左v型槽排列在一条直线上，每个左v型槽均固定一根左侧杆，所有左侧杆与同一根下杆固定；每个右v型槽均固定一根右侧杆，所有右侧杆与同一根上杆固定。

3.根据权利要求1所述的深沟轴承快换型夹取移送装置，其特征是，左边v型槽的位置控制杆和右边v型槽的位置控制杆均能在轨道上滑动控制位置。

技术总结
一种深沟轴承快换型夹取移送装置，设有左右两边V型槽，左右两边V型槽的中央为轴承夹取位置，左边V型槽连接固定左侧杆和下杆作为左边V型槽的位置控制杆，右边V型槽连接固定右侧杆和上杆作为右边V型槽的位置控制杆。左侧杆和下杆固定，右侧杆和上杆固定。若干对左右两边V型槽形成同时对若干轴承夹取位置。若干左V型槽排列在一条直线上，每个左V型槽均固定一根左侧杆，所有左侧杆与同一根下杆固定；每个右V型槽均固定一根右侧杆，所有右侧杆与同一根上杆固定。左边V型槽的位置控制杆和右边V型槽的位置控制杆均可以在轨道上滑动控制位置。

技术研发人员：苟志华
受保护的技术使用者：无锡市海鸿精工机械制造有限公司
技术研发日：2019.07.19
技术公布日：2020.09.08