一种温控器底座的针脚自动组装机的制作方法

本实用新型涉及自动组装机，具体涉及一种温控器底座的针脚自动组装机。

背景技术：

温控器底座壳体包括基座1、左针脚2、右针脚3和中针脚4，如图1所述，现有技术中三个针脚的安装基本采用手工组装，所需人工量大，生产成本高，而且组装速度慢，效率低。

技术实现要素：

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种温控器底座的针脚自动组装机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种温控器底座的针脚自动组装机，包括机架底座，所述的机架底座上旋转设置有旋转盘，所述旋转盘上固定有若干治具，且旋转盘周边的机架底座上固定有用于将基座安装入上述治具的基座上料工位、用于将左针脚安装入基座的左针脚安装工位、用于将右针脚安装入基座的右针脚安装工位、用于将中针脚安装入基座的中针脚安装工位、铆压工位、以及将组装好的成品进行下料的出料工位。

进一步的，所述的基座上料工位包括基座上料振动盘、通过立柱固定在机架底座上的第一横板、通过滑轨滑块组件滑动设置在横板的第一纵板、通过滑轨滑块组件滑动设置在第一纵板上的第一机械手底座、固定在机械手底座上用于夹取基座的第一机械手指、推动第一纵板横向移动的第一气缸、以及推动固定板纵向移动的第二气缸。

进一步的，所述左针脚安装工位包括左针脚上料振动盘、通过立柱固定在机架底座上的第二横板、通过滑轨滑块组件滑动设置在第二横板的第二纵板、通过滑轨滑块组件滑动设置在第二纵板上的固定板、固定在固定板上用于吸取左针脚的真空吸头、推动第二纵板横向移动的第三气缸、以及推动固定板纵向移动的第四气缸，所述的右针脚安装工位和中针脚安装工位与左针脚安装工位的结构相同。

进一步的，所述铆压工位包括固定在机架底座上的固定底板、固定在固定底板上的支板和垫块、固定在垫块上的铆压气缸、中部铰接在支板上的翘杆、固定在支板上的两块限位快、以及活动设置在两块限位块之间的压头，所述的翘杆一端与铆压气缸的输出端连接，另一端与压头连接，所述的压头底部设有用于将左支脚、中支脚和右支脚铆接于基座上的铆接头。

进一步的，所述的出料工位包括出料轨道、通过立柱固定在机架底座上的第三横板、通过滑轨滑块组件滑动设置在第三横板上的第三纵板、通过滑轨滑块组件滑动设置在第三纵板上的第二机械手底座、固定在第二机械手底座上用于夹取基座的第二机械手指和第三机械手指、推动第三纵板横向移动的第五气缸、以及推动第二机械手底座纵向移动的第六气缸。

进一步的，还包括支脚弹力测试机构，所述支脚弹力测试机构设置在出料轨道前方，支脚弹力测试机构包括固定在机架底座上的第四纵板、通过滑轨滑块组件滑动设置在第四纵板上的传感器固定板和固定在第四纵板底部的第七气缸，所述第七气缸的输出端与传感器固定板相连，所述的传感器固定板上固定有应力传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在转盘上设置安装针脚所需的对应工位，能够自动安装针脚，减少温控器底座的人工需求量，降低生产成本的同时大大的提高了生产效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其他的目的、特征和优点。

下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

图1为温控器底座壳体的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为出料工位的结构示意图。

图4为左针脚安装工位的结构示意图。

图5为铆压工位的结构示意图。

图6为出料工位的结构示意图。

图7为支脚弹力测试机构的结构示意图。

图1中：1基座2、左针脚3、右针脚4、中针脚。

图2-7中：1、机架底座；2、旋转盘；3、治具；4、基座上料工位；5、左针脚安装工位；6、右针脚安装工位；7、中针脚安装工位；8、铆压工位；9、出料工位；10、基座上料振动盘；11、第一横板；12、第一纵板；13、第一机械手底座；14、第一机械手指；15、第一气缸；16、第二气缸；17、左针脚上料振动盘；18、第二横板；19、第二纵板；20、固定板；21、真空吸头；22、第三气缸；24、第四气缸；25、固定底板；26、支板；27、垫块；28、铆压气缸；29、翘杆；30、限位快；31、压头；32、铆接头；33、出料轨道；34、第三横板；35、第三纵板；36、第二机械手底座；37、第二机械手指；38、第三机械手指；39、第五气缸；40、第六气缸；41、支脚弹力测试机构；42、第四纵板；43、传感器固定板；44、第七气缸；45、应力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种温控器底座的针脚自动组装机。

在本实施例中，参照图2至图7，该温控器底座的针脚自动组装机，包括机架底座1，所述的机架底座1上旋转设置有旋转盘2，所述旋转盘2上固定有若干治具3，且旋转盘2周边的机架底座上固定有用于将基座安装入上述治具的基座上料工位4、用于将左针脚安装入基座的左针脚安装工位5、用于将右针脚安装入基座的右针脚安装工位6、用于将中针脚安装入基座的中针脚安装工位7、铆压工位8、以及将组装好的成品进行下料的出料工位9。

上述技术方案中，在转盘上设置基座上料工位、左针脚安装工位、右针脚安装工位、中针脚安装工位、铆压工位和出料工位，能够对温控器底座的针脚组装实现自动化组装，减少人工操作，提高生产效率，降低成本。

具体的，所述的基座上料工位4包括基座上料振动盘10、通过立柱固定在机架底座1上的第一横板11、通过滑轨滑块组件滑动设置在横板的第一纵板12、通过滑轨滑块组件滑动设置在第一纵板上的第一机械手底座13、固定在机械手底座上用于夹取基座的第一机械手指14、推动第一纵板横向移动的第一气缸15、以及推动固定板纵向移动的第二气缸16。

上述技术方案中，基座上料工位用于将基座上料并放置在旋转盘上的治具上，基座首先在振动盘逐个进料，然后，通过第一机械手指夹取基座并移动至旋转盘上的治具上，振动盘属于自动化设备中最基础的上料输送机构，本发明不再进行详细的叙述。

具体的，所述左针脚安装工位5包括左针脚上料振动盘17、通过立柱固定在机架底座上的第二横板18、通过滑轨滑块组件滑动设置在第二横板的第二纵板19、通过滑轨滑块组件滑动设置在第二纵板上的固定板20、固定在固定板20上用于吸取左针脚的真空吸头21、推动第二纵板横向移动的第三气缸22、以及推动固定板纵向移动的第四气缸24，所述的右针脚安装工位和中针脚安装工位与左针脚安装工位的结构相同。

左针脚安装工位用于将左针脚上料并将左针脚移动并放置在基座的对应位置上，左针脚首先在振动盘逐个进料，然后，通过真空吸头吸取左针脚并移动至治具上的基座内，同理，将右针脚和中针脚采用统一的结构原理上料并移动到基座内，然后通过旋转盘的输送至下一工位。

具体的，所述铆压工位8包括固定在机架底座上的固定底板25、固定在固定底板25上的支板26和垫块27、固定在垫块27上的铆压气缸28、中部铰接在支板上的翘杆29、固定在支板上的两块限位快30、以及活动设置在两块限位块30之间的压头31，所述的翘杆29一端与铆压气缸的输出端连接，另一端与压头连接，所述的压头底部设有用于将左支脚、中支脚和右支脚铆接于基座上的铆接头32。

铆压工位用于将安装放置好的针脚进行压铆固定，本实用新型利用翘板结构，利用铆压气缸带动压头上的铆接头上下动作来实现针脚的铆接。

具体的，所述的出料工位包括出料轨道33、通过立柱固定在机架底座上的第三横板34、通过滑轨滑块组件滑动设置在第三横板上的第三纵板35、通过滑轨滑块组件滑动设置在第三纵板35上的第二机械手底座36、固定在第二机械手底座36上用于夹取基座的第二机械手指37和第三机械手指38、推动第三纵板横向移动的第五气缸39、以及推动第二机械手底座纵向移动的第六气缸40。

出料工位用于安装好的基座进行出料，其通过第二机械手指夹取并通过气缸的带动第二机械手指移动到出料轨道上进行出料。

还包括支脚弹力测试机构41，所述支脚弹力测试机构设置在出料轨道前方，支脚弹力测试机构包括固定在机架底座上的第四纵板42、通过滑轨滑块组件滑动设置在第四纵板42上的传感器固定板43和固定在第四纵板底部的第七气缸44，所述第七气缸的输出端与传感器固定板相连，所述的传感器固定板上固定有应力传感器45。

弹力测试机构用于测试针脚铆接时候合格，是否能够满足受力要求。

本实用新型通过在转盘上设置安装针脚所需的对应工位，能够自动安装针脚，减少温控器底座的人工需求量，降低生产成本的同时大大的提高了生产效率。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。