本实用新型涉及自动化技术领域，更具体的，涉及一种机械手技术领域。
背景技术：
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。
采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
现有的机械手一般包括一移动轴和一抓取模块，其在进行抓取的时候，由于控制结构与部件之间的设置，使得机械爪的控制反应效果不佳，导致效率较低，不够灵活性，降低对空间的利用率，因此应用范围小。
技术实现要素：
本实用新型旨在于解决现有的机械手在进行抓取的时候，由于控制结构与部件之间的设置，使得机械爪的控制反应效果不佳，导致效率较低，不够灵活性，降低对空间的利用率，因此应用范围小的问题，从而提供一种可提高空间利用率的钻台面机械手。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可提高空间利用率的钻台面机械手，包括连接台，加固连接框与连接杆，加固连接框固定连接在连接台的前端，连接杆固定嵌入在连接台的前端，连接杆的前端设置调节轴，调节轴的前端旋转连接主杆，调节轴在连接台与主杆之间处于旋转连接，主杆的前端设置为水平状，且前端固定连接有第一功能调节块，第一功能调节块的外侧两端固定连接有第二功能调节块，第一功能调节块的前端固定连接有连接端座，主杆的内部嵌入设置有第一液压杆，第二功能调节块的内部嵌入设置有嵌合调节柱，连接端座的前端连接抓取爪，抓取爪的外侧表面固定连接有第二液压杆，抓取爪中嵌入连接有第二连接条与第一连接条，第一功能调节块的表面开设与抓取爪配套的嵌入槽，第一功能调节块的内部嵌入设置有电动伸缩杆。
进一步的优选方案：第一液压杆设置有四条，位于主杆的内部四角，同时嵌入第一功能调节块中。
进一步的优选方案：嵌合调节柱的两端为内凹设置，同时第二功能调节块的内部设置有与嵌合调节柱相互嵌合的凸出部件，两者进行齿轮嵌合。
进一步的优选方案：抓取爪设置为四个机械指，每个设置为“z”状，且环绕连接端座的外侧四角设置，且抓取爪的端头内侧设置防护海绵，抓取爪的垂直位置与水平位置之间通过轴体连接。
进一步的优选方案：第二液压杆位于抓取爪与连接端座的后端，设置为套接式伸缩杆。
进一步的优选方案：第一连接条与第二连接条各设置为两条，分别嵌入在抓取爪中，第一连接条和第二连接条分别嵌入上下位和左右位的抓取爪中，第一连接条延伸设置在第一功能调节块中，第二连接条延伸嵌入在第二功能调节块中，与嵌合调节柱连接。
进一步的优选方案：所述电动伸缩杆表面与第一功能调节块内壁固定连接弹簧，同时电动伸缩杆与正前方对应的抓取爪固定连接。
有益效果：
本实用新型通过设置为液压伸缩杆的第一液压杆，在使用的时候控制主体进行长度调节的效果。
其次，通过嵌合调节柱，在抓取爪进行抓取的时候进行旋转，配合第二连接条对抓取爪进行抓取控制，旋转设置的嵌合调节柱在进行控制的时候灵活性更高，通过设置在抓取爪与连接端座，使其相互连接的第二液压杆，控制抓取爪进行角度扩张。
再者，通过第一连接条与第二连接条，达到带动抓取爪进行扩展抓取的效果；且电动伸缩杆的达到带动相对应的抓取爪进行水平伸缩收回，来根据使用情况调节抓取爪的使用数量，增强抓取爪的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型的整体正面结构平面图。
图2为本实用新型的抓取爪连接结构剖视图。
图3为本实用新型的第一功能调节块内部结构剖视图。
图1-3中：1-连接台，2-加固连接框，3-连接杆，4-调节轴，5-主杆，6-第二功能调节块，7-第一功能调节块，8-连接端座，9-第一液压杆，10-嵌合调节柱，11-抓取爪，12-第二液压杆，13-第二连接条，14-电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至3，本实用新型实施例中，一种可提高空间利用率的钻台面机械手，包括连接台1，加固连接框2与连接杆3，加固连接框2固定连接在连接台1的前端，连接杆3固定嵌入在连接台1的前端，连接杆3的前端设置调节轴4，调节轴4的前端旋转连接主杆5，调节轴4在连接台1与主杆5之间处于旋转连接，主杆5的前端设置为水平状，且前端固定连接有第一功能调节块7，第一功能调节块7的外侧两端固定连接有第二功能调节块6，第一功能调节块7的前端固定连接有连接端座8，主杆5的内部嵌入设置有第一液压杆9，第二功能调节块6的内部嵌入设置有嵌合调节柱10，连接端座8的前端连接抓取爪11，抓取爪11的外侧表面固定连接有第二液压杆12，抓取爪11中嵌入连接有第二连接条13与第一连接条15，第一功能调节块7的表面开设与抓取爪11配套的嵌入槽，第一功能调节块7的内部嵌入设置有电动伸缩杆14。
其中，第一液压杆9设置有四条，位于主杆5的内部四角，同时嵌入第一功能调节块7中，通过设置为液压伸缩杆的第一液压杆9，在使用的时候控制主体进行长度调节的效果。
其中，嵌合调节柱10的两端为内凹设置，同时第二功能调节块6的内部设置有与嵌合调节柱10相互嵌合的凸出部件，两者进行齿轮嵌合，通过嵌合调节柱10，在抓取爪11进行抓取的时候进行旋转，配合第二连接条13对抓取爪11进行抓取控制，旋转设置的嵌合调节柱10在进行控制的时候灵活性更高，增强控制反馈。
其中，抓取爪11设置为四个机械指，每个设置为“z”状，且环绕连接端座8的外侧四角设置，且抓取爪11的端头内侧设置防护海绵，抓取爪11的垂直位置与水平位置之间通过轴体连接。
其中，第二液压杆12位于抓取爪11与连接端座8的后端，设置为套接式伸缩杆，通过设置在抓取爪11与连接端座8，使其相互连接的第二液压杆12，控制抓取爪12进行角度扩张。
其中，第一连接条15与第二连接条13各设置为两条，分别嵌入在抓取爪11中，第一连接条15和第二连接条13分别嵌入上下位和左右位的抓取爪11中。
其中，第一连接条15延伸设置在第一功能调节块7中，第二连接条13延伸嵌入在第二功能调节块6中，与嵌合调节柱10连接，通过第一连接条15与第二连接条13，达到带动抓取爪进行扩展抓取的效果。
其中，电动伸缩杆14表面与第一功能调节块7内壁固定连接弹簧，同时电动伸缩杆14与正前方对应的抓取爪11固定连接，通过电动伸缩杆14的达到带动相对应的抓取爪11进行水平伸缩收回，来根据使用情况调节抓取爪11的使用数量，增强抓取爪11的灵活性。
使用人员在第一功能调节块7和第二功能调节块6内部可设置本装置相关需要的连接部件，(如：控制机械臂所需的驱动部件与电路元件等，与相对应进行控制的部件可进行电性连接、信号连接和机械连接等)第一功能调节块7和第二功能调节块6各自对应两个机械指进行位置设定和控制。
其中，电动伸缩杆14、液压杆、调节轴4对应配套的驱动部件与电路元件相连，均由控制端控制工作。
在使用本实用新型一种可提高空间利用率的钻台面机械手时，首先，使用人员通过连接台1将装置与外部机床设备进行连接，在使用抓取爪11的时候，使用人员根据使用情况，通过调节轴4的活动，调整装置主体的高度，使电动伸缩杆14进行伸缩，带动前方对应的两根抓取爪11收回至第一功能调节块7表面配套的凹槽中，在控制所有的抓取爪11进行抓取活动的时候，第二液压杆12进行伸缩，带动抓取爪11向外或者向内扩展收缩活动，同时抓取爪11内部的第一连接条15与第二连接条13活动，辅助抓取爪11进行扩展收缩活动，增强其灵活性，而嵌合调节柱10进行旋转，通过带动第二连接条13对相对应的抓取爪11进行控制。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。