本实用新型涉及一种专用装置，尤其涉及一种发动机缸盖水堵孔加工自动上料装置。
背景技术：
发动机缸盖上需加工多个水堵孔，在加工前的上料阶段，通常存在由上游流水线的出料工位、到加工流水线上料工位的工件转移。目前这种转移工作全靠人工完成。因发动机缸盖单体重量较重，至少有20kg，所以人工上料劳动强度非常大，且特别容易出现安全事故，另外雇工成本也较高，且作业效率低。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可降低人工劳动强度，提高劳动安全性，降低雇工成本且提高作业效率的发动机缸盖水堵孔加工自动上料装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：发动机缸盖水堵孔加工自动上料装置，包括设置在上游流水线的出料工位和加工流水线的上料工位之间的基座，所述基座上竖向转动安装有上料转杆，所述上料转杆的顶端固定设有上料摆杆，所述上料摆杆的自由端固定安装有升降缸，所述升降缸的活塞杆底部固定设有取料座，所述取料座上设有电磁吸附装置和取料定位装置，所述上料转杆与所述基座之间设有摆动驱动装置。
作为优选的技术方案，所述电磁吸附装置包括至少两个固定设置在所述取料座的底面上的电磁铁。
作为优选的技术方案，所述取料定位装置包括至少两个设置在所述取料座的底面上的定位凸台，所述定位凸台的底端低于所述电磁铁的底端设置。
作为优选的技术方案，所述摆动驱动装置包括固定安装在所述上料转杆上的摆动驱动齿轮，所述基座上固定安装有摆动驱动缸，所述摆动驱动缸的活塞杆端部固定设有与所述摆动驱动齿轮配合的摆动驱动齿条。
作为优选的技术方案，所述上游流水线上设有出料感应器，所述加工流水线上设有上料感应器，所述基座上设有摆动感应器，所述出料感应器、所述上料感应器和所述摆动感应器连接有上料控制器，所述上料控制器的输出端连接有升降控制阀、摆动控制器和吸附控制器，所述升降控制阀与所述升降缸管路连接，所述摆动控制器与所述摆动驱动装置连接，所述吸附控制器与所述电磁吸附装置电连接。
由于采用了上述技术方案，发动机缸盖水堵孔加工自动上料装置，包括设置在上游流水线的出料工位和加工流水线的上料工位之间的基座，所述基座上竖向转动安装有上料转杆，所述上料转杆的顶端固定设有上料摆杆，所述上料摆杆的自由端固定安装有升降缸，所述升降缸的活塞杆底部固定设有取料座，所述取料座上设有电磁吸附装置和取料定位装置，所述上料转杆与所述基座之间设有摆动驱动装置。本实用新型所述取料座位于出料工位处时，升降缸可驱动其下降，所述电磁吸附装置可吸附住缸盖，所述升降缸驱动升起，所述上料摆杆摆动，所述取料座可被驱动至上料工位上方，所述升降缸下降，所述电磁吸附装置可解除吸附，缸盖落至上料工位处形成自动上料。这样本实用新型降低了人工劳动强度，降低了雇工成本，且提高劳动安全性和作业效率。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2是图1另一视角的立体结构示意图。
图中：1-缸盖；2-上游流水线；21-出料工位；22-出料位传感器；3-加工流水线；31-上料工位；32-上料位传感器；4-基座；41-上料转杆；42-上料摆杆；43-升降缸；44-取料座；45-电磁铁；46-定位凸台；47-摆动驱动缸；48-摆动驱动齿条；49-摆动驱动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1和图2所示，发动机缸盖水堵孔加工自动上料装置，包括设置在上游流水线2的出料工位21和加工流水线3的上料工位31之间的基座4，所述上游流水线2和所述加工流水线3为本领域的公知技术，在此不再赘述。实际生产过程中，因场地限制以及设备布置等因素影响，所述上游流水线2和所述加工流水线3的输送方向通常形成垂直，本实施例也以解决垂直布置状态的上游流水线2和加工流水线3之间的上料问题，进行说明。
所述基座4上竖向转动安装有上料转杆41，竖向转动安装为通过至少两个轴承可实现，是现有常用技术，在此不再赘述且在图中未示意详细结构。
所述上料转杆41的顶端固定设有上料摆杆42，此处固定设置采用焊接。所述上料摆杆42的自由端固定安装有升降缸43，当然所述升降缸43的缸筒部分固定设置在所述上料摆杆42上。本实施例示意所述升降缸43为三杆气缸。
所述升降缸43的活塞杆底部固定设有取料座44，所述取料座44上设有电磁吸附装置和取料定位装置。所述电磁吸附装置用于依靠磁吸力取缸盖1，所述电磁吸附装置包括至少两个固定设置在所述取料座44的底面上的电磁铁45，本实施例所述电磁铁45示意为三个。所述电磁铁45的结构为公知常用技术，在此不再赘述。所述取料定位装置用于在取缸盖1时快速定位，所述取料定位装置包括至少两个设置在所述取料座44的底面上的定位凸台46，本实施例示意为三个。所述定位凸台46的底端低于所述电磁铁45的底端设置。缸盖1在加工水堵孔前本身具有较多孔系，本实施例利用孔系中其中三个孔，在所述取料座44的底面上对应设置三个所述定位凸台46，这样可不用在缸盖1上另外设置定位槽类的结构，提高了定位结构设计的便捷性。
所述上料转杆41与所述基座4之间设有摆动驱动装置，所述摆动驱动装置用于将所述取料座44在所述出料工位21和所述上料工位31之间转换。所述摆动驱动装置包括固定安装在所述上料转杆41上的摆动驱动齿轮49，所述基座4上固定安装有摆动驱动缸47，所述摆动驱动缸47的活塞杆端部固定设有与所述摆动驱动齿轮49配合的摆动驱动齿条48。本实施例所述摆动驱动齿条48通过t型导轨滑动安装在所述基座4上，这可提高所述摆动驱动齿条48的动作稳定性。所述摆动驱动缸47为气缸，气缸相比电动推杆、电机等成本更低，相比油缸结构更轻便、更易获得能量源，并且容易与升降缸43共用能量源，是本实施例作为摆动驱动结构的最优选择。
本实施例在上述结构基础上，可方便设计自动控制，自动控制可进一步减少人工劳动，降低雇工成本等。
本实施例所述上游流水线2上设有出料感应器，本实施例所述出料感应器包括设置在所述出料工位21处的出料位传感器22。所述加工流水线3上设有上料感应器，本实施例所述上料感应器包括设置在上料工位31处的上料位感应器、和设置在加工流水线3上加工设备处的加工位感应器，因本实施例所述加工设备未示出，所以所述加工位感应器也未示出，但所述加工位感应器的设置应是本领域技术人员根据后续描述可得出的。所述基座4上设有摆动感应器，因本实施例摆动通过齿轮齿条传动，所以本实施例以检测所述摆动驱动齿条48的位置来实现摆动限位和信号输出，所述摆动感应器也就包括取料感应器和放料感应器，所述取料感应器和放料感应器的设置为本领域技术人员根据描述可容易得出的，在此不再赘述且在图中未示出。
所述出料感应器、所述上料感应器和所述摆动感应器连接有上料控制器，所述上料控制器可单独设置，也可利用加工设备的控制器的备用端口设置。
所述上料控制器的输出端连接有升降控制阀、摆动控制器和吸附控制器。所述升降控制阀与所述升降缸43管路连接，当然所述升降控制阀至少为两位的换向阀。所述摆动控制器与所述摆动驱动装置连接，因本实施例所述摆动驱动缸47为气缸，所以所述摆动控制器也采用至少两位的换向阀。所述吸附控制器与所述电磁吸附装置电连接，所述吸附控制器可采用继电器，控制所述电磁铁45通断电。
本实施例的整体工作原理为：所述上游流水线2的出料工位21处出现缸盖1时，所述出料位传感器22触发信号，所述上料控制器控制所述摆动控制器动作，所述上料摆杆42摆动，直至所述取料传感器感应，所述取料座44最终位于所述出料工位21上方，且所述取料传感器的信号使得所述上料控制器控制所述升降控制阀动作，所述升降缸43驱动所述取料座44下降，所述定位凸台46与缸盖1上对应的孔形成定位，所述上料控制器控制所述吸附控制器动作，所述电磁铁45通电吸附住缸盖1；所述上料控制器在所述电磁铁45通电状态下，重新控制所述升降控制阀动作，所述升降缸43驱动所述取料座44重新升起，所述缸盖1也就随之升起，所述上料控制器控制所述摆动驱动器动作，所述摆动驱动缸47控制所述上料摆杆42摆动，直至所述放料传感器感应，所述取料座44最终位于所述上料工位31上方，并在此处形成待上料状态；当所述加工流水线3上有缸盖1输送时，所述上料工位31处的上料位传感器32失去感应，所述加工位传感器感应到有新缸盖1到位，通过这两个信号发送到所述上料控制器，所述上料控制器控制所述升降控制阀动作，所述升降缸43驱动所述取料座44下降，所述上料控制器再控制所述吸附控制器动作，所述电磁铁45断电失去磁吸力，缸盖1落至所述上料工位31；之后所述上料控制器控制所述升降控制阀动作，所述升降缸43驱动所述取料座44回升；在上述过程中，若所述出料位传感器22有信号输入，则从头开始重新进行上述工作。
本实施例通过自动控制，以及摆动、升降和磁吸的配合，实现了自动化上料，减少了人工劳作，降低了雇工成本，同时也使得作业安全性和作业效率提高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。