一种智能上下料系统的制作方法

本实用新型属于工业自动化领域，尤其是涉及视觉系统的智能上下料系统。

背景技术：

目前，公知的上下料系统都是采用人工手动方法作业先将物料箱内的工件排放整齐有序，然后将物料箱放至工位，物料箱的工件被加工完成后，再由人工取走周转箱。在工业流水线行业内，人工手动上下料的劳动强度大，且存在安全生产劳动隐患，因此，在本领域中需要设计一种自动化程度高，能对工件进行自动化上下料的系统，减少人工作业的劳动强度，解放人工的双手去做其它事情，降低生产安全风险，提高生产效率。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能上下料系统，解放人工的双手去做其它事情，降低生产安全风险，提高生产效率。

一种智能上下料系统，包括：上下料斜坡装置、智能视觉系统、物料箱升降装置；其中，所述的上下料斜坡装置包括：上料平台、下料平台、单作用气缸，上料平台与下料平台的中段位置均设有传动辊，所述的上料平台采用斜坡结构，沿上料方向由高至低倾斜设置；所述的单作用气缸设置在下料平台的底部；所述的物料箱升降装置包括支架，在支架的内侧设置有升降平台，所述的升降平台与支架之间通过定滑轮滑动连接；所述的智能视觉系统设置在升降平台的正上方。

进一步的，所述的上下料斜坡装置靠近物料箱升降装置一侧的下端设置有气缸挂钩。

进一步的，所述的升降平台中端位置设置有传动辊。

进一步的，所述的支架在远离上下料斜坡装置的一侧设置有倾斜支撑杆，所述的倾斜支撑杆的水平高度高于下料平台的水平高度。

在工作过程中，升降平台提升到与上料平台相对应的位置，物料箱通过上料平台的斜坡和传动辊传动到升降平台，通过智能视觉系统控制升降平台下降，升降平台靠近上下料斜坡装置一侧下降到与下料装置同一水平高度，升降平台远离上下料斜坡平台一侧被倾斜支撑杆抬高，是升降平台产生斜坡，物料箱通过斜坡滑落到下料平台上并通过传动滚继续传动。

本实用新型提供了一种智能上下料系统，去掉人工摆放工件的工序，人工上下料不需要将物料箱送至加工位，也不需要去加工位拿走物料箱，物料箱会自动送回到起始点供下次使用，降低人工工作强度。另配有智能视觉系统来采集物料框工件的信息，并让物料升降机构以及其它控制系统做出动作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为上下料斜坡平台的结构示意图；

图3为降落状态下的物料箱升降装置结构示意图；

图中：1.上下料斜坡装置，2.智能视觉系统，3.物料箱升降装置，4.定滑轮，5.单作用气缸，6.气缸挂钩，7.倾斜支撑杆。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

一种智能上下料系统，包括：上下料斜坡装置1、智能视觉系统2、物料箱升降装置3；其中，所述的上下料斜坡装置包括：上料平台、下料平台、单作用气缸，上料平台与下料平台的中段位置均设有传动辊，所述的上料平台采用斜坡结构，沿上料方向由高至低倾斜设置；所述的单作用气缸5设置在下料平台的底部；所述的物料箱升降装置包括支架，在支架的内侧设置有升降平台，所述的升降平台与支架之间通过定滑轮4滑动连接；所述的智能视觉系统设置在升降平台的正上方。

进一步的，所述的上下料斜坡装置靠近物料箱升降装置一侧的下端设置有气缸挂钩6。

进一步的，所述的升降平台中端位置设置有传动辊。

进一步的，所述的支架在远离上下料斜坡装置的一侧设置有倾斜支撑杆7，所述的倾斜支撑杆的水平高度高于下料平台的水平高度。

在工作过程中，升降平台提升到与上料平台相对应的位置，物料箱通过上料平台的斜坡和传动辊传动到升降平台，通过智能视觉系统控制升降平台下降，升降平台靠近上下料斜坡装置一侧下降到与下料装置同一水平高度，升降平台远离上下料斜坡平台一侧被倾斜支撑杆抬高，是升降平台产生斜坡，物料箱通过斜坡滑落到下料平台上并通过传动滚继续传动。

本实用新型提供了一种智能上下料系统，去掉人工摆放工件的工序，人工上下料不需要将物料箱送至加工位，也不需要去加工位拿走物料箱，物料箱会自动送回到起始点供下次使用，降低人工工作强度。另配有智能视觉系统来采集物料框工件的信息，并让物料升降机构以及其它控制系统做出动作。

以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：

1.一种智能上下料系统，包括：上下料斜坡装置、智能视觉系统、物料箱升降装置；其特征在于，所述的上下料斜坡装置包括：上料平台、下料平台、单作用气缸，上料平台与下料平台的中段位置均设有传动辊，所述的上料平台采用斜坡结构，沿上料方向由高至低倾斜设置；所述的单作用气缸设置在下料平台的底部；所述的物料箱升降装置包括支架，在支架的内侧设置有升降平台，所述的升降平台与支架之间通过定滑轮滑动连接；所述的智能视觉系统设置在升降平台的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种智能上下料系统，其特征在于：所述的上下料斜坡装置靠近物料箱升降装置一侧的下端设置有气缸挂钩。

3.根据权利要求1所述的一种智能上下料系统，其特征在于：所述的升降平台中端位置设置有传动辊。

4.根据权利要求1所述的一种智能上下料系统，其特征在于：所述的支架在远离上下料斜坡装置的一侧设置有倾斜支撑杆，所述的倾斜支撑杆的水平高度高于下料平台的水平高度。

技术总结
一种智能上下料系统，包括：上下料斜坡装置、智能视觉系统、物料箱升降装置；其中，所述的上下料斜坡装置包括：上料平台、下料平台、单作用气缸，上料平台与下料平台的中段位置均设有传动辊，所述的单作用气缸设置在下料平台的底部；所述的物料箱升降装置包括支架，在支架的内侧设置有升降平台，所述的升降平台与支架之间通过定滑轮滑动连接；所述的智能视觉系统设置在升降平台的正上方,去掉人工摆放工件的工序，人工上下料不需要将物料箱送至加工位，也不需要去加工位拿走物料箱，物料箱会自动送回到起始点供下次使用，降低人工工作强度。另配有智能视觉系统来采集物料框工件的信息，并让物料升降机构以及其它控制系统做出动作。

技术研发人员：张健;李玉环
受保护的技术使用者：中意联动科技(天津)有限公司
技术研发日：2019.08.08
技术公布日：2020.05.22