一种交通广告牌自动化生产线的制作方法

本实用新型属于生产设备领域，具体而言，涉及一种交通广告牌自动化生产线。

背景技术：

广告牌是用于产品宣传的一种工具，大型广告牌通常设置在高速公路、商业楼外墙等位置醒目的地方，而广告牌通常由平板板料铆合在加强筋上制作而成。

现有的广告牌在生产过程中，通常由人工将加强筋和平板板料对位后，再通过人工将铆钉打入铆合，采用这种方式进行铆合，效率非常低，不利于广告牌的批量化生产。鉴于此，本实用新型提供一种交通广告牌自动化生产线。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种交通广告牌自动化生产线，其具有自动化程度高和生产效率高的特点。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种交通广告牌自动化生产线，包括用于广告牌平板板料搬运的平板搬运机构、用于广告牌平板板料和加强筋对位并推进的移栽机构以及用于将平板板料和加强筋铆合的铆合机构，所述平板搬运机构由桁架机械手和安装与所述桁架机械手上的吸盘组构成，所述移栽机构包括支撑架和移栽平台，所述移栽平台与所述支撑架滑动连接，所述移栽平台上还设置有用于提供动力使所述移栽平台滑动的动力装置，所述铆合机构设置于所述支撑架中部，所述铆合机构包括铆合机架，所述铆合机架上安装有铆钉液压冲头和铆钉底冲压模具。

作为一种优选的技术方案，所述移栽平台的前端设置有转轴，所述转轴的两侧连接有齿轮，所述移栽平台的两侧还设置有滑动套，所述动力装置为步进电机，该步进电机与所述齿轮传动连接，所述支撑架的前端设置有平板板料放料台，所述支撑架的两侧设置有齿条和导向杆，所述齿轮与齿条齿合，所述滑动套与所述导向杆活动套接。

作为一种优选的技术方案，所述铆合机架上还安装有用于调节所述铆钉液压冲头位置的冲头位置调节机构，所述冲头位置调节机构包括冲头调节电机、冲头调节丝杆、冲头调节滑套以及冲头调节滑台，所述冲头调节电机传动连接所述冲头调节丝杆，所述冲头调节滑套与所述冲头调节丝杆螺纹连接，所述冲头调节滑台固定于所述冲头调节滑套上，所述铆合机架上还设置有上导轨，所述冲头调节滑台与所述上导轨滑动连接，所述铆钉液压冲头安装于所述冲头调节滑台上。

作为一种优选的技术方案，所述铆合机架上还安装有用于调节所述铆钉底冲压模具位置的模具位置调节机构，所述模具位置调节机构包括模具调节电机、模具调节丝杆、模具调节滑套以及模具调节滑台，所述模具调节电机传动连接所述模具调节丝杆，所述模具调节滑套与所述模具调节丝杆螺纹连接，所述模具调节滑台固定于所述模具调节滑套上，所述铆合机架上还设置有下导轨，所述模具调节滑台与所述下导轨滑动连接，所述铆钉底冲压模具安装于所述模具调节滑台上。

作为一种优选的技术方案，支撑架的底部还设置有用于支撑所述移栽平台的第一支撑台和第二支撑台。

有益效果：

本实用新型通过在第三方控制箱和软件控制，预先在移栽平台上将加强筋定位，然后通过桁架机械手进行xyz方向的移动，利用吸盘组将放置在平板板料放料台上的平板板料吸附起来，放置到加强筋的上方，然后移栽平台向前移动，由铆合机构在广告牌上需要进行铆合的位置打上铆钉，再从支撑架上搬离，完成广告牌自动生产动作，避免人工进行铆合，具有自动化程度高和生产效率高的特点。

附图说明

图1为一种交通广告牌自动化生产线的立体结构示意图；

图2为图1的主视结构示意图；

图3为图1中平板搬运机构的结构图；

图4为图3中a部分结构放大图；

图5为图1除去平板搬运机构后的结构图；

图6为图5中移栽平台和支撑架的结构图；

图7为图6中b部分的结构放大图；

图8为图5中铆合机构的结构图；

图9为图8中冲头位置调节机构的结构图；

图10为图8中模具位置调节机构的结构图。

附图标识：

100、平板搬运机构；101、桁架机械手；102、吸盘组；111、上导轨；112、下导轨；200、移栽机构；201、支撑架；202、移栽平台；203、转轴；204、齿轮；205、齿条；206、导向杆；207、滑动套；300、铆合机构；301、铆钉液压冲头；302、铆钉底冲压模具；303、冲头调节电机；304、冲头调节丝杆；305、冲头调节滑套；306、冲头调节滑台；307、模具调节电机；308、模具调节丝杆；309、模具调节滑套；310、模具调节滑台；400、平板板料放料台；500、第一支撑台；600、第二支撑台。

具体实施方式

为进一步对本实用新型的技术方案进行公开说明，下面结合附图对一种交通广告牌自动化生产线进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴，合先叙明。

请参照附图1至4，本实用新型提供一种交通广告牌自动化生产线，包括用于广告牌平板板料搬运的平板搬运机构100、用于广告牌平板板料和加强筋对位并推进的移栽机构200以及用于将平板板料和加强筋铆合的铆合机构300，所述平板搬运机构100由桁架机械手101和安装与所述桁架机械手101上的吸盘组102构成，需要说明的是，桁架机械手101为本领域技术人员常用的设备，其包括x轴组件、y轴组件、z轴组件等，可沿x轴方向、y轴方向和z轴方向上进行位置调节，百度百科上亦有桁架机械手101的常规结构，属于现有技术内容，这里不做赘述，而吸盘组102安装在桁架机械手101z轴组件的最低端，使得x轴方向、y方向和z轴方向的调节直接作用在吸盘组102上，工作时，通过吸盘组102连通真空装置，能通过吸盘将平板板料吸附起来，并通过桁架机械手101调节位置。

请参照图5至7，所述移栽机构200包括支撑架201和移栽平台202，所述移栽平台202与所述支撑架201滑动连接，所述移栽平台202上还设置有用于提供动力使所述移栽平台202滑动的动力装置。具体地，所述移栽平台202的前端设置有转轴203，所述转轴203的两侧连接有齿轮204，所述移栽平台202的两侧还设置有滑动套207，所述动力装置为步进电机（未示出），该步进电机与所述齿轮204传动连接，需要说明的是，步进电机与齿轮204的传动为常规的传动，可以在移动架侧方将步进电机固定，在利用步进电机与链条传动连接转轴203即可达到步进电机带动转轴203转动并同时前进的效果，这里不做赘述，所述支撑架201的前端设置有平板板料放料台400，所述支撑架201的两侧设置有齿条205和导向杆206，所述齿轮204与齿条205齿合，所述滑动套207与所述导向杆206活动套接。

需要说明的是，上述导向杆206在整个支撑架201的长度方向均有布置，而齿条205则由于移栽平台202的存在，布置于支撑架201长度方向的一半即可，工作时，预先在移栽平台202上定位加强筋，然后通过桁架机械手101与吸盘组102吸附预先放置在平板板料放料台400的平板面板料，然后利用桁架机械手101和吸盘组102将平板板料放置在加强筋上，步进电机工作带动转轴203和齿轮204转动，由于齿轮204和齿条205齿合，能使齿轮204在齿条205上前进或后退，而滑动套207和导向杆206具有导向作用，避免齿轮204脱离齿条205。

请参照附图8至10，所述铆合机构300设置于所述支撑架201中部，所述铆合机构300包括铆合机架，所述铆合机架上安装有铆钉液压冲头301和铆钉底冲压模具302。铆钉液压冲头301和铆钉底冲压模具302的作用是在对位好后的平板板料和加强筋相应位置利用铆钉进行铆合固定。

具体地，所述铆合机架上还安装有用于调节所述铆钉液压冲头301位置的冲头位置调节机构，所述冲头位置调节机构包括冲头调节电机303、冲头调节丝杆304、冲头调节滑套305以及冲头调节滑台306，所述冲头调节电机303传动连接所述冲头调节丝杆304，所述冲头调节滑套305与所述冲头调节丝杆304螺纹连接，所述冲头调节滑台306固定于所述冲头调节滑套305上，所述铆合机架上还设置有上导轨111，所述冲头调节滑台306与所述上导轨111滑动连接，所述铆钉液压冲头301安装于所述冲头调节滑台306上；所述铆合机架上还安装有用于调节所述铆钉底冲压模具302位置的模具位置调节机构，所述模具位置调节机构包括模具调节电机307、模具调节丝杆308、模具调节滑套309以及模具调节滑台310，所述模具调节电机307传动连接所述模具调节丝杆308，所述模具调节滑套309与所述模具调节丝杆308螺纹连接，所述模具调节滑台310固定于所述模具调节滑套309上，所述铆合机架上还设置有下导轨112，所述模具调节滑台310与所述下导轨112滑动连接，所述铆钉底冲压模具302安装于所述模具调节滑台310上。

需要说明的是，由于各广告牌的尺寸可能有些差别，而铆钉液压冲头301和铆钉底冲压模具302均需要对准后才能准确打入铆钉，因而根据广告牌的位置进行调节就非常重要，上述冲头位置调节机构和模具位置调节机构恰好就解决了上述问题，冲头位置调节机构和模具位置调节机构的原理相同，以冲头位置调节机构为例，通过冲头调节电机303转动带动冲头调节丝杆304转动，进而带动冲头调节滑套305滑动，进而使得固定在其上的冲头调节滑台306在上滑轨上运动，由于铆钉液压冲头301安装在冲头调节滑台306上，相应地其位置就得到调节。

具体地，支撑架201的底部还设置有用于支撑所述移栽平台202的第一支撑台500和第二支撑台600，第一支撑台500和第二支撑台600用于移栽平台202的支撑。

本实用新型的工作原理为：

通过第三方控制箱和软件控制，预先将加强筋放置在移栽平台202上定位，然后在平板板料放料台400放置平板板料，通过控制桁架机械手101运动，利用吸盘组102将平板板料吸附起来，然后与加强筋盖合后，步进电机带动齿轮204转动，使得移栽平台202推进，带动定位好后的平板面料和加强筋向前，然后通过冲头位置调节机构和模具位置调节机构调节铆钉液压冲头301和铆钉底冲压模具302到相应的位置，有铆钉液压冲头301将铆钉打入广告牌中，使得广告牌铆合，铆合好后再利用桁架机械手101将广告牌移出移栽平台202即可复位再重复上述步骤。

本实用新型并不局限于上述实施形式，如果本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求和等同技术范围内，本实用新型也包括这些变形和改动。