1.一种金属工字轮圆筒法兰点焊装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的工字轮夹具、第一点焊枪和第二点焊枪，所述工字轮夹具的两个夹盘与工字轮法兰盘外侧面一一对应顶压配合，夹持工位位于所述两个夹盘之间；所述第一点焊枪和第二点焊枪并排且与所述夹持工位相对设置，所述第一点焊枪和第二点焊枪与往复驱动机构连接，所述往复驱动机构用于驱动所述第一点焊枪和第二点焊枪朝向或背向所述夹持工位同步运动。
2.根据权利要求1所述的金属工字轮圆筒法兰点焊装置，其特征在于，所述两夹盘包括固定夹盘和活动夹盘，所述工字轮夹具还包括夹盘座、夹盘旋转驱动件和夹紧驱动件，所述夹盘座与夹紧驱动件连接，所述夹紧驱动件用于驱动夹盘座朝向或者背向所述固定夹盘运动；所述固定夹盘与机架、活动夹盘与夹盘座转动连接，所述固定夹盘和活动夹盘的转轴中心轴相重合，所述固定夹盘的转轴与所述夹盘旋转驱动件连接。
3.根据权利要求1所述的金属工字轮圆筒法兰点焊装置，其特征在于，所述往复驱动机构为第一气缸，所述第一气缸的缸体与机架连接，所述第一气缸的活塞杆与第一点焊枪和第二点焊枪连接。
4.根据权利要求1所述的金属工字轮圆筒法兰点焊装置，其特征在于，所述往复驱动机构包括第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸的缸体与机架连接，所述第二气缸的活塞杆与第一点焊枪连接，所述第三气缸的活塞杆与第二点焊枪连接。
5.根据权利要求4所述的金属工字轮圆筒法兰点焊装置，其特征在于，所述机架上设置有水平的第一导轨，所述第二气缸与第三气缸的缸体与一一对应的焊枪座连接，至少一个所述焊枪座与所述第一导轨配合连接，所述焊枪座上设置有导轨紧固螺或轮宽调整机构。
6.根据权利要求5所述的金属工字轮圆筒法兰点焊装置，其特征在于，轮宽调整机构为丝杠螺母副或者滚珠丝杠副，所述丝杠螺母副或者滚珠丝杠副的螺母紧配合设置于所述焊枪座的水平通孔中，所述丝杠螺母副或者滚珠丝杠副的丝杠与第一导轨平行且与机架转动连接，所述丝杠的一端设置有驱动电机或者手轮。
7.根据权利要求2所述的金属工字轮圆筒法兰点焊装置，其特征在于，所述机架上还设置有水平的夹盘座导轨，所述夹盘座与所述夹盘座导轨配合连接。
8.根据权利要求5所述的金属工字轮圆筒法兰点焊装置，其特征在于，所述机架上还设置有水平的夹盘座导轨，所述夹盘座与所述夹盘座导轨配合连接，所述夹盘座导轨与所述第一导轨轴向一致。
9.根据权利要求1所述的金属工字轮圆筒法兰点焊装置，其特征在于，所述夹盘的夹持面上设置有凸起和/或凹陷部，所述凸起和/或凹陷部与工字轮法兰盘外侧盘面相配合。