本实用新型涉及一种浸锡装置，特别是一种自动浸锡装置及排线加工生产线。
背景技术：
在电子行业中广泛应用了一种排线，亦称连接线，该排线由多根带屏蔽层的同轴线并排形成，并在线排的两端设置连接器，连接器用于与电子设备的接插口插接。连接线的屏蔽线包括由内向外的芯线、内被、屏蔽层和外被组成，屏蔽层采用金属编织网结构。连接线通过芯线与连接器的接线点连接，在采用焊接连接时，连接器上的连接点被称为焊点。在连接线的生产过程中，需要经过切割、剥离和焊接等众多工序才能完成。
在浸锡中需要用到锡槽，而锡槽中盛放的锡液设置在常温下时，锡液的表面会形成一层氧化膜阻止锡液的继续氧化，当芯线从锡槽中浸后提起，芯线上常会沾上锡的氧化物。
在现有自动浸锡装置中，当芯线从锡槽中浸后提起，仅使用一块刮板直接刮排线上的锡，刮锡不彻底，难以刮掉沾上的锡的氧化物，排线的芯线也会出现相互粘连的情况，得到的排线质量不高；能一次性完成排线两端芯线的内被切割、内被挪移、助焊剂添加、锡液预沾和芯线裁切。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：针对现有技术自动刮锡后，芯线上残留锡氧化层和锡液的问题，提供一种能避免芯线沾上锡氧化物，同时使各条芯线分离的自动浸锡装置；同时提供一种能一次性完成排线两端芯线的内被切割、内被挪移、助焊剂添加、锡液预沾和芯线裁切的生产线。
为了实现上述实用新型目的，本发明提供了以下技术方案：
一种自动浸锡装置，包括锡槽和翻转机构，锡槽中间有凹槽且位置固定，还包括第一刮板和第二刮板，第一刮板呈7字形且设置在锡槽上方，7字形的前端为工作端且伸入锡槽中，7字形尾端与水平设置的第一气缸固定连接，第一气缸下方固定连接有垂直设置的第二气缸；第二刮板一端分布有均匀排列的齿状结构并呈水平状的伸入锡槽内，另一端上设有固定第二刮板位置的固定结构。第一刮板通过两个气缸刮掉锡槽中锡液表面的锡的氧化物，具体为，第二气缸推动第一气缸和第一刮板朝上运动一定距离后，第一气缸推动第一刮板朝向第二刮板方向运动，运动到设定位置后，第二气缸带动第一气缸向下运动，第一刮板7字形尾部插入锡液后，第一气缸拉动第一刮板缩回，挂掉锡液表面的锡的氧化物。第二刮板上的齿状结构可以刮掉芯线间的多余的锡液，使芯线分开。
进一步地，还包括翻转机构，翻转机构有翻转部件和控制部件，翻转部件用于朝向凹槽方向翻转，翻转部件的下端通过旋转轴与控制部件固定连接，翻转部件的上部为口字形的框架结构，口字形的上横梁固定连接有朝下设置的第三气缸，第三气缸下端连接有夹板，夹板与口字形的下横梁形成夹爪结构。翻转部件用于夹住夹线治具，口字形结构上的第三气缸推动夹板向下运动，将夹线治具夹在夹板和口字形的下部横向板之间。
进一步地，控制部件包括第一同步带轮和第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过同步齿形带连接，第一同步带轮和旋转轴固定连接，第二同步带轮和驱动机构的输出轴固定连接。控制部件通过同步齿形带传动，使翻转部件夹住夹线治具后朝向锡槽方向翻转，实现沾锡的自动化。
进一步地，驱动机构为电机、旋转气缸或气动马达。所述电机、旋转气缸或气动马达前部均有旋转轴，旋转轴可与同步齿形带结构固定连接，进而带动翻转部件转动。
为实现第二目的，本实用新型采用如下技术方案。
一种排线加工生产线，包含自动浸锡装置，自动浸锡装置位于输送轨道一侧，输送轨道的另一侧设有感应器和限位挡板，输送轨道带动置于其上的工件沿始端朝向末端方向运动，限位挡板比感应器更靠近输送轨道的末端，限位挡板由下方竖直设置的第四气缸驱动升降。限位挡板挡住运动到该处的治具底座，使治具底座停止运动；停止运动的夹线治具位于感应器上方且能被感应器感应到，感应器发出沾锡指令，当完成沾锡的夹线治具回到治具底座上后，感应器感应到夹线治具后发出指令使第四气缸带动限位挡板向下运动，使得治具底座载着夹线治具继续向前运动。
进一步地，还包括治具底座，治具底座中部向上凸起，并通过凸起和销孔定位结构放置有夹线治具，夹线治具下方有向下凸起，向下凸起与向上凸起契合，夹线治具用于装夹待加工排线，且排线具有露出治具两端的线段。夹线治具和治具底座通过卡位和定位销实现二者相对位置的固定，且夹线治具上的定位销的孔稍大些，方便翻转部件将位于治具底座上的夹线治具进行拿起和放下的动作。
进一步地，还包括与输送轨道平行设置且运动方向相反的回流轨道；输送轨道与回流轨道的两个对应端分别固定有一个桁架机械手，桁架机械手用于将组合在一起治具底座和夹线治具，从一个轨道转移至另一个轨道上。生产线的回流轨道与输送轨道运动方向相反，通过两端的两个的桁架机械手相连，一个桁架机械手将做好加工准备的芯线从回流轨道末端移动到输送轨道始端，另一个桁架机械手将加工完成的芯线从输送轨道末端移动到回流轨道始端。
进一步地，还包括位于输送轨道起始端的激光剥线模组；输送轨道的两侧，沿输送方向依次设有内被挪移模组、上助焊剂模组、自动浸锡装置和芯线裁切模组。排线需要加工的两端分别夹在夹线治具的两端，两侧设置有相同动作的模组，使得同一根排线的两端均能被加工到。排线两端芯线在生产线上依次进行内被切割、内被挪移、助焊剂添加、锡液预沾和芯线裁切。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：能进行自动化沾锡，且在进行沾锡前对锡液表面刮一遍，避免芯线沾上锡氧化物；第二刮板上有均匀排列的齿状结构，使各条芯线沾锡后分离；排线加工生产线，能一次性完成排线两端芯线的内被切割、内被挪移、助焊剂添加、锡液预沾和芯线裁切，节约人力成本。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了本实用新型的自动浸锡装置第一视角的立体结构示意图。
图2示出了图1中自动浸锡装置的俯视图。
图3示出了本实用新型的自动浸锡装置第二视角的立体结构示意图。
图4示出了本实用新型的排线加工生产线的立体结构示意图。
图5示出了图5中排线加工生产线的俯视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、自动浸锡装置；11、锡槽；12、第一刮板；13、第二刮板；14、第一气缸；15、第二气缸；
16、翻转部件；161；第三气缸；162、夹板；
17、控制部件；171、第一同步带轮；172、第二同步带轮；173、同步齿形带；174、驱动机构；
18、旋转轴；19、plc电机；
2、输送轨道；21、感应器；22、限位挡板；23、治具底座；24、夹线治具；25、停止装置；
3、回流轨道；4、激光剥线模组；5、内被挪移模组；6、上助焊剂模组；7、芯线裁切模组；8、桁架机械手；9、控制与显示模组。
具体实施方式
需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一：
一种自动浸锡装置，如图1至图3，翻转机构整体与plc电机19连接，该plc电机19固定设置，当自动浸锡装置1工作时，plc电机带动整个翻转机构向上运动一定距离，直至翻转部件16的口字形结构下方横端面与夹线治具24接触，之后翻转部件16上的第三气缸161推动夹板162向下运动以夹住夹线治具24；plc电机19带动整个翻转机构向上运动一定距离，使得夹线治具24下端面离开治具底座23上的定位销的顶部；控制部件17通过同步齿形带结构带动翻转部件16朝向锡槽11方向翻转90度，使得夹线治具24上的排线浸入锡槽11中的锡液中，当浸锡时间达到设定值后，翻转机构的控制部件17带动翻转部件16朝向远离锡槽11的方向转动2～7度，使排线的芯线卡在第二刮板13的齿中；之后plc电机19带动整个翻转机构向上运动设定距离，使得芯线以倾斜的方式从第二刮板13上刮过直至离开第二刮板13，刮掉芯线上多余的锡液后使得芯线之间相互分开；控制部件17带动翻转部件16继续朝向远离锡槽11方向翻转，使夹线治具24回到水平位置，plc电机19带动整个翻转机构竖直向下运动，使治具底座23上的定位销插回夹线治具24上的定位孔；第三气缸161提起夹板162，松开夹线治具24；plc电机19继续带动翻转机构竖直向下运动直到翻转机构回到运动前的初始位置，口字形结构的下端与夹线治具24分离。
以下运动在上述初始运动开始的同时进行，即plc电机19带动整个翻转机构向上运动时，第二气缸15推动第一气缸14和第一刮板12朝上运动一定距离，使得第一刮板12前端从锡液中提起，第一气缸14推动第一刮板12朝向第二刮板13方向运动，运动到设定位置后，第二气缸15带动第一气缸14向下运动使得第一刮板12的前端插入锡液后，第一气缸14拉动第一刮板12缩回，刮掉锡液表面的锡的氧化物。该运动在上述浸锡运动前完成，使得浸锡前，锡液表面的锡的氧化物被刮干净，避免芯线浸锡时沾到锡的氧化物。
优选的，驱动机构174为电机、旋转气缸或气动马达。
优选的，第二刮板13伸入锡槽11中的刮锡一端上有均匀排列的齿状结构。该齿状结构在运用时能插入所述芯线中，使得每根芯线分布在不同的齿中，方便刮掉芯线间多余的锡液，使得芯线之间不互相粘粘。
优选的，第一同步带轮171和旋转轴18固定连接。该固定连接方式具体可为：销键连接，或者使用紧配合等其他固定连接方式。
优选的，第二同步带轮172和驱动机构174输出轴固定连接。同上，该固定连接方式具体可为：销键连接，或者使用紧配合等其他固定连接方式。
优选的，锡槽11的材料为钛合金。锡槽11用于盛放锡，利用钛合金特性延长使用寿命，避免出现因锡槽11破损出现铅污染。
实施例二：
一种排线加工生产线，如图4与图5,包含上述的自动浸锡装置1，具体使用过程相同，自动浸锡装置1位于输送轨道2一侧，输送轨道2的另一侧固定安装有感应器21和限位挡板22且与自动浸锡装置1位置相对，感应器21和限位挡板22中限位挡板22更靠近输送轨道2的末端，限位挡板22下方与竖直设置的第四气缸固定连接。自由状态时，限位挡板22高于输送轨道2的平面，在使用时夹线治具24放在治具底座23上，治具底座23随着输送轨道2运动，当治具底座23运动到限位挡板22处时治具底座23被限位挡板22挡住而停止向前运动，此时治具底座23刚好位于感应器21的上方，感应器21的灯亮；开始进行上述自动浸锡装置1中的所有操作，完成上述所有操作后，夹线治具24回到治具底座23上，感应器21感应到夹线治具24的存在，感应器21灯亮，限位挡板22下方的第四气缸带动限位挡板22向下运动，治具底座23继续随输送轨道2向前运动，完成自动浸锡装置1在排线加工生产线中的所有动作。
优选的，夹线治具24为对称结构。夹线治具24一次性夹住排线的两端，而排线两端分别从夹线治具24的两端露出，使得同一根排线的两端分别在输送轨道2的两侧，使同一根排线在沿着输送轨道2始端到达末端时两端能同时完成生产线上的所有加工工序。
在排线加工生产线中，激光剥线模组4、控制与显示模组9、输送轨道2和回流轨道3的数量均为一个，而内被挪移模组5、上助焊剂模组6、自动浸锡装置1、芯线裁切模组7和桁架机械手8的数量均为两个。输送轨道2和回流轨道3的运动方向相反。
如图4和图5当进行具体工作时，通过人工操作的方式，依次将排线的两端分别固定在夹线治具24的两端，该排线在先已经将两端外被挪移出，然后将夹线治具24放在位于回流轨道3上的治具底座23上；治具底座23载着夹线治具24随着回流轨道3向前运动，治具底座23运动到回流轨道3的末端时，桁架机械手8提起治具底座23并将之移动到输送轨道2的始端；治具底座23载着夹线治具24随着输送轨道2运动，治具底座23从输送轨道2的始端开始依次通过，激光剥线模组4，对芯线内被进行切割，激光切割模组4上设有四个激光切割头，两个一组，两组分别位于滚道两侧，每一组的两个切割头上下对称设置，以分别切割芯线的上下半圆；两个内被挪移模组5，分别将芯线内被沿激光切开处剥开处向外挪移，使芯线导体露出；两个上助焊剂模组6，分别对芯线内芯露出的部分上助焊剂；两个自动浸锡装置1，分别对两端的芯线露出部分进行浸锡操作；两个芯线裁切模组7，分别裁切掉两端多余的芯线；依次进行上述动作之后，治具底座23载着夹线治具24到达输送轨道2的末端，桁架机械手8提起治具底座23并将之移动到回流轨道3的始端；再通过人工的方式更换治具底座23上的夹线治具24，以便装夹下一个具有待加工芯线的夹线治具24，之后治具底座23载着夹线治具24朝向输送轨道2末端运动，重复之前的动作。
优选的，输送轨道2和回流轨道3均具有旋转的输送滚轮，通过摩擦力向前输送，动力滚道构成非强制节拍的输送线。方便治具底座23的停止，方便各个加工工序的进行。
桁架机械手8的具体运动方式为：桁架机械手8上有机械手，当治具底座23运动到一条轨道的末端时，机械手将向下运动夹住治具底座23且随后竖直向上提起一段距离，之后机械手朝向另一条轨道方向运动至该条轨道上方，之后机械手向下运动，将治具底座23放在该条轨道上，完成治具底座23和其上的夹线治具24从输送轨道2到回流轨道3，或者从回流轨道3到输送轨道2的运动。
优选的，生产线只有一个激光剥线模组4。该模组覆盖整个输送轨道2的一段，能将夹线治具24所夹住的排线的两端均剥开。
优选的，回流导轨3上设置停止装置25。停止装置25固定在回流导轨道3的边缘，停止装置25悬空设置在回流导轨3的运动部分上方，停止装置25用于使运动到停止装置25前方的治具底座23停止运动，使得停止运动的治具底座23方便人工拿取、更换或者进行其他操作；同时可用于紧急情况下阻止底座运行，以防止未安装夹具的底座被转移至输送轨道2。
本实用新型的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等价物来限定。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。