一种锻造坯料运输机械手的夹具的制作方法

本实用新型涉及锻造生产领域，尤其涉及一种锻造坯料运输机械手的夹具。

背景技术：

齿轮的锻造过程包括制胚、锻造、冲孔、扩孔等工序，而随着现代工业机械化程度的不断发展，所有过程中的上料、下料、中转等均通过机械完成，形成自动化。虽然现有的坯料运输也是通过机械手的夹具夹持，但现有的夹具经常出现夹紧力不足、夹紧不稳的情况，导致坯料运输过程中脱落。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提出一种锻造坯料运输机械手的夹具，加工夹持块固定在支撑板上，通过左右气缸带动左右固定板向内运动，左右夹持块将坯料夹紧，完成对坯料的夹持工作。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种锻造坯料运输机械手的夹具，包括气缸组和两组夹紧机构，所述气缸组包括左侧气缸和右侧气缸，所述左侧气缸与右侧气缸背靠背并排设置，所述夹紧机构分别平行设置在左侧气缸和右侧气缸的推杆面上，且左侧气缸和右侧气缸的推杆分别向左右延伸并固定在夹紧机构上，所述夹紧机构能够随着左侧气缸和右侧气缸运动。

优选的，夹紧机构包括支撑板和夹持块，所述支撑板分别平行设置在左侧气缸和右侧气缸的推杆面上，且左侧气缸和右侧气缸的推杆分别向左右延伸并固定在支撑板内侧面的后端，所述支撑板成l字型，所述夹持块设置在支撑板靠近气缸组的侧面的前部下端。

优选的，夹持块为方形结构，所述夹持块靠近夹具中心位置设置有弧形面，在夹持块夹紧的情况下，所述左右弧形面形成的圆面内径与坯料直接一致。

优选的，还包括限位块，所述限位块水平设置在气缸组的正面下端，所述限位块远离右侧气缸和左侧气缸的一面设有限位槽。

优选的，夹持块的后端方形面插入限位槽内，且夹持块能够沿着限位槽方向运动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型专利申请提供了一种锻造坯料运输机械手的夹具，设置有气缸组，气缸组的推杆分别左右延伸并固定在夹紧机构的支撑板上，气缸组工作，带动夹紧机构向气缸组方向运动，使两组夹紧机构的夹持块夹紧坯料，完成对坯料的夹持工作，该结构简单，夹紧力大，不会出现对坯料夹紧力不足导致坯料脱落的现象。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种锻造坯料运输机械手的夹具结构图；

图2是本实用新型所述的一种锻造坯料运输机械手的夹具俯视角图；

图3是本实用新型所述的一种锻造坯料运输机械手的夹具右视剖面图；

图4是本实用新型所述的一种锻造坯料运输机械手的夹具支撑板结构图。

图中：

1、气缸组；11、左侧气缸；12、右侧气缸；2、夹紧机构；21、支撑板；22、夹持块；221、弧形面；3、限位块；31、限位槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图4所示，一种锻造坯料运输机械手的夹具，包括气缸组1和两组夹紧机构2，气缸组1包括左侧气缸11和右侧气缸12，左侧气缸11与右侧气缸12背靠背并排设置，夹紧机构2分别平行设置在左侧气缸11和右侧气缸12的推杆面上，且左侧气缸11和右侧气缸12的推杆分别向左右延伸并固定在夹紧机构2上，夹紧机构2能够随着左侧气缸11和右侧气缸12运动。通过气缸组1带动左右夹紧机构2向内侧运动，将坯料夹紧，完成坯料的夹持工作。

夹紧机构2包括支撑板21和夹持块22，支撑板21分别平行设置在左侧气缸11和右侧气缸12的推杆面上，且左侧气缸11和右侧气缸12的推杆分别向左右延伸并固定在支撑板21内侧面的后端，支撑板21成l字型，夹持块22设置在支撑板21靠近气缸组1的侧面的前部下端。夹持块22为方形结构，夹持块22靠近夹具中心位置设置有弧形面221，在夹持块22夹紧的情况下，所述左右弧形面221形成的圆面内径与坯料直接一致。将夹持块22设置在支撑搬21上，通过气缸组1推杆固定支撑板21，增加夹持块22运动的稳定性。同时通过在夹持块22上设置弧形面221，用弧形面221仿型坯料的，增加对坯料夹紧的接触面积，增加摩擦力。

还包括限位块3，限位块3水平设置在气缸组1的正面下端，限位块3远离右侧气缸12和左侧气缸11的一面设有限位槽31。夹持块22的后端方形面插入限位槽31内，且夹持块22能够沿着限位槽31方向运动。通过将夹持块22后端方形面限位在限位槽31内滑动，增加夹持块22运动过程中纵向方向的稳定性，确保夹紧过程夹具运转的稳定性。

使用时，将本夹具固定在机械手上，同如气压，气缸组1带动与左右推杆连接的支撑板21运动，当推杆向内运动时，支撑板21向内运动，夹持块22固定在支撑板21靠近气缸组1的端面的前端底部，支撑板21运动带动夹持块22向内运动并夹紧，实现对坯料的夹紧工作。再通过机械手带动夹具将坯料运走。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入

本技术：
的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.一种锻造坯料运输机械手的夹具，其特征在于：

包括气缸组(1)和两组夹紧机构(2)；

所述气缸组(1)包括左侧气缸(11)和右侧气缸(12)；

所述左侧气缸(11)与右侧气缸(12)背靠背并排设置；

所述夹紧机构(2)分别平行设置在左侧气缸(11)和右侧气缸(12)的推杆面上，且左侧气缸(11)和右侧气缸(12)的推杆分别向左右延伸并固定在夹紧机构(2)上；

所述夹紧机构(2)能够随着左侧气缸(11)和右侧气缸(12)运动。

2.根据权利要求1所述的一种锻造坯料运输机械手的夹具，其特征在于：

所述夹紧机构(2)包括支撑板(21)和夹持块(22)；

所述支撑板(21)分别平行设置在左侧气缸(11)和右侧气缸(12)的推杆面上，且左侧气缸(11)和右侧气缸(12)的推杆分别向左右延伸并固定在支撑板(21)内侧面的后端；

所述支撑板(21)成l字型；

所述夹持块(22)设置在支撑板(21)靠近气缸组(1)的侧面的前部下端。

3.根据权利要求2所述的一种锻造坯料运输机械手的夹具，其特征在于：

所述夹持块(22)为方形结构；

所述夹持块(22)靠近夹具中心位置设置有弧形面(221)；

在夹持块(22)夹紧的情况下，左右弧形面(221)形成的圆面内径与坯料直接一致。

4.根据权利要求1所述的一种锻造坯料运输机械手的夹具，其特征在于：

还包括限位块(3)；

所述限位块(3)水平设置在气缸组(1)的正面下端；

所述限位块(3)远离右侧气缸(12)和左侧气缸(11)的一面设有限位槽(31)。

5.根据权利要求2所述的一种锻造坯料运输机械手的夹具，其特征在于：

所述夹持块(22)的后端方形面插入限位槽(31)内，且夹持块(22)能够沿着限位槽(31)方向运动。

技术总结
本实用新型公开了一种锻造坯料运输机械手的夹具，包括气缸组和两组夹紧机构，气缸组包括左侧气缸和右侧气缸，左侧气缸与右侧气缸背靠背并排设置，夹紧机构分别平行设置在左侧气缸和右侧气缸的推杆面上，且左侧气缸和右侧气缸的推杆分别向左右延伸并固定在夹紧机构上，夹紧机构能够随着左侧气缸和右侧气缸运动。通过气缸组带动左右夹紧机构向内侧运动，将坯料夹紧，完成坯料的夹持工作。

技术研发人员：徐海明;涂伟
受保护的技术使用者：江西乾元机械制造有限公司
技术研发日：2019.08.29
技术公布日：2020.05.29