齿圈上料机构的制作方法

本实用新型涉及自动化组装设备，尤其涉及一种齿圈上料机构。

背景技术：

电子手刹是电子式驻车制动系统的简称，随着汽车行业的智能化、人性化发展，电子手刹已经更广泛的应用。以大众迈腾为例，电子手刹系统迅速取代机械控制。电子手刹以其独特的舒适性，美观性，便捷性逐渐被人们所接受，随着电子电器的发展，电子手刹的可靠性正在快速加强，其性能的可靠性已超越了机械式手刹的可靠性，并且电子手刹因其精美的外观及小巧结构也越来越多的被众多汽车厂所采纳，同样也越来越被广大消费者所接受。

目前，在电子手刹的生产过程中，齿圈的上料还依靠人工完成，效率较低，不利于电子手刹的自动化组装。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种齿圈上料机构。

本实用新型提供了一种齿圈上料机构，包括放置齿圈的齿圈固定治具、齿圈上料机械手和转盘机构，所述齿圈上料机械手包括齿圈上料模组支架、齿圈上料x轴模组、气缸底板、滑台气缸、气缸支架和抓取齿圈的齿圈夹爪气缸，所述齿圈上料x轴模组安装在所述齿圈上料模组支架上，所述齿圈上料x轴模组与所述气缸底板连接，所述气缸底板与所述滑台气缸连接，所述滑台气缸与所述气缸支架连接，所述气缸支架与所述齿圈夹爪气缸连接，所述转盘机构包括马达底座、马达、转盘和活动治具，所述马达安装在所述马达底座上，所述马达与所述转盘连接，所述活动治具设置在所述转盘上。

作为本实用新型的进一步改进，所述转盘机构还包括固定支柱、固定卡座、固定盘、活动治具位置传感器和传感器支架，所述固定支柱安装在所述马达底座上，所述固定支柱穿过所述转盘与所述固定盘连接，所述固定卡座、传感器支架分别设置在所述固定盘上，所述传感器支架与所述活动治具位置传感器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定盘、转盘的中心轴线相重合。

作为本实用新型的进一步改进，所述活动治具有四个并沿所述转盘的周向间隔90度设置。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，实现了齿圈的自动上料，提高了齿圈的上料效率，为电子手刹的自动化组装提供了基础。

附图说明

图1是本实用新型一种齿圈上料机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种齿圈上料机构，包括放置齿圈的齿圈固定治具501、齿圈上料机械手和转盘机构，所述齿圈上料机械手包括齿圈上料模组支架502、齿圈上料x轴模组503、气缸底板504、滑台气缸505、气缸支架506和抓取齿圈802的齿圈夹爪气缸507，所述齿圈上料x轴模组503安装在所述齿圈上料模组支架502上，所述齿圈上料x轴模组503与所述气缸底板504连接，所述气缸底板504与所述滑台气缸505连接，所述滑台气缸505与所述气缸支架506连接，所述气缸支架506与所述齿圈夹爪气缸507连接，所述转盘机构包括马达底座401、马达402、转盘403和活动治具407，所述马达402安装在所述马达底座401上，所述马达402与所述转盘403连接，所述活动治具407设置在所述转盘403上。

如图1所示，所述转盘机构还包括固定支柱404、固定卡座405、固定盘409、活动治具位置传感器409和传感器支架408，所述固定支柱404安装在所述马达底座401上，所述固定支柱404穿过所述转盘403与所述固定盘406连接，所述固定卡座405、传感器支架408分别设置在所述固定盘406上，所述传感器支架408与所述活动治具位置传感器409连接。

如图1所示，所述固定盘409、转盘403的中心轴线相重合。

如图1所示，所述活动治具407有四个并沿所述转盘403的周向间隔90度设置。

本实用新型提供的一种齿圈上料机构，其具体工作过程如下：

1.齿圈固定治具501放入齿圈802并定位，齿圈上料x轴模组503驱动滑台气缸505移动到齿圈固定治具501处；

2.齿圈夹爪气缸507打开，滑台气缸505下降到齿圈802处，齿圈夹爪气缸507夹稳齿圈802，滑台气缸505上升；

3.齿圈上料x轴模组503驱动滑台气缸505移动到活动治具407处，滑台气缸505下降，将齿圈802插入活动治具407内，滑台气缸505上升；

4.马达402驱动转盘403逆时针旋转90度，使活动治具407和齿圈802传送到下一工位，活动治具位置传感器409给出信号执行下一个齿圈802安装。

本实用新型提供的一种齿圈上料机构，实现了齿圈802的自动上料，提高了齿圈802的上料效率，为电子手刹的自动化组装提供了基础。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种齿圈上料机构，其特征在于：包括放置齿圈的齿圈固定治具、齿圈上料机械手和转盘机构，所述齿圈上料机械手包括齿圈上料模组支架、齿圈上料x轴模组、气缸底板、滑台气缸、气缸支架和抓取齿圈的齿圈夹爪气缸，所述齿圈上料x轴模组安装在所述齿圈上料模组支架上，所述齿圈上料x轴模组与所述气缸底板连接，所述气缸底板与所述滑台气缸连接，所述滑台气缸与所述气缸支架连接，所述气缸支架与所述齿圈夹爪气缸连接，所述转盘机构包括马达底座、马达、转盘和活动治具，所述马达安装在所述马达底座上，所述马达与所述转盘连接，所述活动治具设置在所述转盘上。

2.根据权利要求1所述的齿圈上料机构，其特征在于：所述转盘机构还包括固定支柱、固定卡座、固定盘、活动治具位置传感器和传感器支架，所述固定支柱安装在所述马达底座上，所述固定支柱穿过所述转盘与所述固定盘连接，所述固定卡座、传感器支架分别设置在所述固定盘上，所述传感器支架与所述活动治具位置传感器连接。

3.根据权利要求2所述的齿圈上料机构，其特征在于：所述固定盘、转盘的中心轴线相重合。

4.根据权利要求1所述的齿圈上料机构，其特征在于：所述活动治具有四个并沿所述转盘的周向间隔90度设置。

技术总结
本实用新型提供了一种齿圈上料机构，包括放置齿圈的齿圈固定治具、齿圈上料机械手和转盘机构，所述齿圈上料机械手包括齿圈上料模组支架、齿圈上料X轴模组、气缸底板、滑台气缸、气缸支架和抓取齿圈的齿圈夹爪气缸，所述齿圈上料X轴模组安装在所述齿圈上料模组支架上，所述齿圈上料X轴模组与所述气缸底板连接，所述气缸底板与所述滑台气缸连接，所述滑台气缸与所述气缸支架连接，所述气缸支架与所述齿圈夹爪气缸连接，所述转盘机构包括马达底座、马达、转盘和活动治具，所述马达安装在所述马达底座上。本实用新型的有益效果是：实现了齿圈的自动上料，提高了齿圈的上料效率，为电子手刹的自动化组装提供了基础。

技术研发人员：杨娅;刘丽梅;王周理;李国荣;徐子龙;曾繁春;何晓利;张倩男;杨胜荣
受保护的技术使用者：深圳连硕自动化科技有限公司
技术研发日：2019.08.30
技术公布日：2020.07.17