重卡卧铺机器人焊接工作站的制作方法

本实用新型涉及一种机器人焊接工作站，特别涉及重卡卧铺机器人焊接工作站，属于焊接技术领域。

背景技术：

卧铺是指可供旅客平躺睡觉的铺位，本质属于长途交通运输工具内安置的一种小型床位，而重型卡车一般都是长距离运输，因此驾驶室内一般都会设有卧铺供司机进行休息。

而传统的重卡卧铺一般都是通过人工对其进行焊接的，而且在焊工对其进行焊接时还需要人工对卧铺的卧板与侧壁进行扶持，不仅较为耗费时间，而且较为耗费人工。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供重卡卧铺机器人焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：重卡卧铺机器人焊接工作站，包括一个底座，所述底座的上表面的相对边缘处共同固定连接有一个升降支撑机构，所述升降支撑机构的上表面固定连接有一个驱动机构，所述升降支撑机构的下端固定连接有一个焊接定位机构，所述升降支撑机构的下表面固定连接有一块连接板，所述焊接定位机构与连接板其中一侧的侧壁上共同设置有一个定位机构，所述升降支撑机构靠近底端位置的相对侧壁之间设置有一个滑动机构。

优选的，所述升降支撑机构包括两块支撑板，两块所述支撑板固定连接在底座上表面的两相对边缘处，两块所述支撑板的上端共同固定连接有一个支撑架，所述支撑架上通过第一轴承转动连接有一根呈两端开口设置的螺纹套筒，所述螺纹套筒的上端贯穿支撑架的上表面并向上延伸，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有一根螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别贯穿螺纹套筒的两端开口并向外延伸。

优选的，所述驱动机构包括一个第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定套接在螺纹套筒位于支撑架外的上端筒壁上，位于所述第一锥齿轮一侧的支撑架上表面固定连接有一个驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有一个第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

优选的，所述焊接定位机构包括一个固定板，所述固定板固定连接在螺纹杆位于螺纹套筒外的下表面，所述固定板上表面远离螺纹杆的一侧边缘处固定杆连接有一根限位杆，对应所述限位杆位置的支撑架上贯穿开设有一个限位孔，所述限位杆的上端贯穿限位孔并向上延伸，所述固定板的下表面固定连接有一个焊接机。

优选的，所述定位机构包括若干个定位槽，其中一个所述定位槽开设在固定板其中一侧的侧壁上，另外若干个所述定位槽呈平行状开设在连接板其中一侧的侧壁上，若干个所述定位槽的槽底均固定连接有一个弹簧，若干个所述弹簧远离定位槽漕底的一端均固定连接有一根定位杆，若干根所述定位杆远离弹簧的一端均贯穿定位槽的槽口并向外延伸且固定连接有一块定位板，若干块所述定位板的其中一端呈倾斜状设置，若干个所述定位槽的槽壁上均呈对称状开设有两个滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有一块滑块，两块所述滑块相向的一端均贯穿滑槽的槽口并延伸至定位槽内且固定连接在定位杆的对应杆壁上。

优选的，所述滑动机构包括若干根呈平行状设置的固定杆，若干根所述固定杆均通过第二轴承转动连接在两块支撑板的相向侧壁之间，若干根所述固定杆位于两块支撑板之间的杆壁上均固定套接有一根输送辊。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型重卡卧铺机器人焊接工作站，通过设置定位槽、弹簧、定位杆、定位板、滑槽、滑块、固定杆与输送辊，在使用时，首先将卧板放置于输送辊上，并通过将侧板放置于卧板的上表面对应定位板位置的边缘处，然后再将侧板向位于连接板与支撑板之间的空间中推动，并沿着定位板的弧度将定位板向连接板方向推动，直至侧板与卧板的边缘处重合，此时弹簧推动定位杆向外移动，定位杆带动定位板对侧板进行定位，使得焊接进行时不再需要人工对侧板进行手扶，而且不会发生偏移。

2、本实用新型重卡卧铺机器人焊接工作站，通过设置第一锥齿轮、驱动电机、第二锥齿轮、固定板、限位杆、限位孔、焊接、螺纹套筒与螺纹杆，在使用时，首先启动驱动电机，驱动电机通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的配合带动螺纹套筒进行转动，同时在限位杆与限位孔的配合下，固定板与螺纹杆均无法发生转动，使得螺纹套筒转动时可以通过螺纹杆带动固定板进行上升下降，并带动焊接机进行同步上升下降，进而可以对不同厚度的卧板进行焊接加工，提高了焊接工作站的工作范围。

附图说明

图1为本实用新型正面结构剖视图；

图2为本实用新型图1中a—a处的仰视结构剖视图；

图3为本实用新型图1中a部分的放大结构示意图。

图中：

1、底座；

2、升降支撑机构；21、支撑板；22、支撑架；23、螺纹套筒；24、螺纹杆；

3、驱动机构；31、第一锥齿轮；32、驱动电机；33、第二锥齿轮；

4、焊接定位机构；41、固定板；42、限位杆；43、限位孔；44、焊接机；

5、定位机构；51、定位槽；52、弹簧；53、定位杆；54、定位板；55、滑槽；56、滑块；

6、滑动机构；61、固定杆；62、输送辊；

7、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：重卡卧铺机器人焊接工作站，包括一个底座1，底座1的上表面的相对边缘处共同固定连接有一个升降支撑机构2，升降支撑机构2的上表面固定连接有一个驱动机构3，升降支撑机构2的下端固定连接有一个焊接定位机构4，升降支撑机构2的下表面固定连接有一块连接板7，焊接定位机构4与连接板7其中一侧的侧壁上共同设置有一个定位机构5，升降支撑机构2靠近底端位置的相对侧壁之间设置有一个滑动机构6，将卧板放置于滑动机构6上，再通过驱动机构3对升降支撑机构2进行驱动，使得升降支撑机构2带动焊接定位机构4下降对不同厚度的卧板进行焊接，此时再将侧板放置于定位机构5与升降支撑机构2之间，并通过定位机构5对侧板进行支撑，此时可以推动卧板与侧板在滑动机构6上移动，使得焊接定位机构4呈一条直线对其连接处进行焊接。

其中，升降支撑机构2包括两块支撑板21，两块支撑板21固定连接在底座1上表面的两相对边缘处，两块支撑板21的上端共同固定连接有一个支撑架22，支撑架22上通过第一轴承转动连接有一根呈两端开口设置的螺纹套筒23，螺纹套筒23的上端贯穿支撑架22的上表面并向上延伸，螺纹套筒23的内部螺纹连接有一根螺纹杆24，螺纹杆24的两端分别贯穿螺纹套筒23的两端开口并向外延伸，对螺纹套筒23与螺纹杆24进行支撑，并通过螺纹套筒23与螺纹杆24对焊接机44进行支撑。

其中，驱动机构3包括一个第一锥齿轮31，第一锥齿轮31固定套接在螺纹套筒23位于支撑架22外的上端筒壁上，位于第一锥齿轮31一侧的支撑架22上表面固定连接有一个驱动电机32，驱动电机32的输出端通过联轴器固定连接有一个第二锥齿轮33，第一锥齿轮31与第二锥齿轮33相啮合，螺纹套筒23与螺纹杆24。

其中，焊接定位机构4包括一个固定板41，固定板41固定连接在螺纹杆24位于螺纹套筒23外的下表面，固定板41上表面远离螺纹杆24的一侧边缘处固定杆连接有一根限位杆42，对应限位杆42位置的支撑架22上贯穿开设有一个限位孔43，限位杆42的上端贯穿限位孔43并向上延伸，固定板41的下表面固定连接有一个焊接机44，在限位杆42与限位孔43的配合下，固定板41与螺纹杆24均无法发生转动，使得螺纹套筒23转动时可以通过与螺纹杆24的螺纹连接带动固定板41进行下降，固定板41带动焊接机44进行同步下降。

其中，定位机构5包括若干个定位槽51，其中一个定位槽51开设在固定板41其中一侧的侧壁上，另外若干个定位槽51呈平行状开设在连接板7其中一侧的侧壁上，若干个定位槽51的槽底均固定连接有一个弹簧52，若干个弹簧52远离定位槽51漕底的一端均固定连接有一根定位杆53，若干根定位杆53远离弹簧的一端均贯穿定位槽51的槽口并向外延伸且固定连接有一块定位板54，若干块定位板54的其中一端呈倾斜状设置，若干个定位槽51的槽壁上均呈对称状开设有两个滑槽55，两个滑槽55内均滑动连接有一块滑块56，两块滑块56相向的一端均贯穿滑槽55的槽口并延伸至定位槽51内且固定连接在定位杆53的对应杆壁上，将侧板向位于连接板7与支撑板21之间的空间中推动，侧板沿着定位板54的弧度将定位板54向连接板7方向推动，直至侧板与卧板的边缘处重合，此时在弹簧52的弹力下定位杆53推动定位板54向侧板方向移动来对其进行夹持定位，使得焊接进行时不再需要人工对侧板进行手扶，而且不会发生偏移。

其中，滑动机构6包括若干根呈平行状设置的固定杆61，若干根固定杆61均通过第二轴承转动连接在两块支撑板21的相向侧壁之间，若干根固定杆61位于两块支撑板21之间的杆壁上均固定套接有一根输送辊62，在输送辊62的转动下便于卧板与侧板进行移动。

具体的，本实用新型重卡卧铺机器人焊接工作站，在使用时，首先将卧板放置于输送辊62上，然后再启动驱动电机32，驱动电机32通过第一锥齿轮31与第二锥齿轮33之间的啮合传动带动螺纹套筒23进行转动，同时在限位杆42与限位孔43的配合下，固定板41与螺纹杆24均无法发生转动，使得螺纹套筒23转动时可以通过与螺纹杆24的螺纹连接，螺纹杆24可以带动固定板41进行下降，固定板41带动焊接机44进行同步下降，来对不同厚度的卧板进行焊接加工，提高了焊接工作站的工作范围，然后再将侧板放置于卧板上表面对应定位板54位置的边缘处，然后再将侧板向位于连接板7与支撑板21之间的空间中推动，侧板沿着定位板54的弧度将定位板54向连接板7方向推动，直至侧板与卧板的边缘处重合，此时在弹簧52的弹力下定位杆53推动定位板54向侧板方向移动来对其进行夹持定位，使得焊接进行时不再需要人工对侧板进行手扶，而且不会发生偏移，此时可以启动焊接机44并同步推动卧板与侧板，在输送辊62的转动下便于其进行移动，使得焊接机44呈一条直线对其连接处进行焊接，整体操作简单便捷。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。