一种全自动高精度多轴联动可调节壁装支架一体成型设备的制作方法

本实用新型涉及一种支架成型设备，具体是一种全自动高精度多轴联动可调节壁装支架一体成型设备。

背景技术：

在现今的家居设备一般采用壁挂安装，通过固定件将壁装支架固定在墙壁上，之后直接将设备固定在支架上，安装方便，后期拆装更换设备，不需要在墙体重新打孔，大大降低对墙体的损害，降低了安装难度，减少占地，使得家居空间利用率高。

在壁挂架加工时，一般需要进行上料、折弯、下料等操作，现有的设备结构简陋，自动化程度低，灵活性差，使用效率低；在加工时，上料需要手动将原料放置在动作位置，安全性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动高精度多轴联动可调节壁装支架一体成型设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动高精度多轴联动可调节壁装支架一体成型设备，主要包括外框、直线模组、传送带、电动滑台、夹持头和定夹，所述外框顶端左部固定安装有直线模组，直线模组前端装配安装有转动模块，转动模块前端装配安装有伸缩缸，伸缩缸底端固定安装有电磁铁，所述外框内侧左部固定安装有传送带，所述外框底端右部内壁固定安装有电动滑台，电动滑台顶端装配安装有底座，底座顶端右部固定安装有定夹，所述底座中部位于定夹前后两端处的侧壁固定安装有夹持缸，夹持缸左端固定安装有压条，压条右侧壁固定安装有动夹，所述外框顶端右部固定安装有气动转缸，气动转缸前端固定安装有摆架，摆架前侧右部固定安装有夹持头，所述外框右侧固定安装有供气设备，所述夹持缸通过气管与供气设备导通。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持头主要包括装配架，所述装配架中部固定安装有气缸，气缸位于装配架内部的一端固定安装有夹板，夹板靠近装配架一端的侧壁固定安装有滑销，所述装配架侧壁开设有与滑销配合的通孔，所述气缸通过管道与供气设备导通。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外框左部位于传送带上方的前后侧壁开设有过料口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述所述定夹前后侧壁固定安装有对称设置的限位板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气动转缸、直线模组、转动模块、伸缩缸、电磁铁、传送带、电动滑台、供气设备、气缸和夹持缸与外部电源及外部控制设备电性连接，所述直线模组采用双自由度直线滑台，所述转动模块采用伺服往复转动台，所述伸缩缸采用电动推杆，所述电动滑台采用伺服滑台，所述供气设备采用供气泵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，本装置在加工时，自动完成上料、折弯、下料等操作，灵活性和使用效率高；在加工时，上料位置不在动作位置，安全性高。

附图说明

图1为全自动高精度多轴联动可调节壁装支架一体成型设备的结构示意图。

图2为全自动高精度多轴联动可调节壁装支架一体成型设备右半部分俯视角度的位置示意图。

图3为全自动高精度多轴联动可调节壁装支架一体成型设备中外框、插料架和电动滑台之间俯视角度的位置示意图。

图4为全自动高精度多轴联动可调节壁装支架一体成型设备中气动转缸、摆架和夹持头之间俯视角度的结构示意图。

图中：外框1、底座2、夹板3、摆架4、气动转缸5、直线模组6、转动模块7、伸缩缸8、电磁铁9、过料口10、传送带11、限位板12、电动滑台13、供气设备14、定夹15、装配架16、滑销17、气缸18、压条19、动夹20、夹持缸22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种全自动高精度多轴联动可调节壁装支架一体成型设备，主要包括外框1、直线模组6、传送带11、电动滑台13、夹持头和定夹15，所述外框1顶端左部固定安装有直线模组6，直线模组6前端装配安装有转动模块7，转动模块7前端装配安装有伸缩缸8，伸缩缸8底端固定安装有电磁铁9，所述外框1内侧左部固定安装有传送带11，所述外框1底端右部内壁固定安装有电动滑台13，电动滑台13顶端装配安装有底座2，底座2顶端右部固定安装有定夹15，所述底座2中部位于定夹15前后两端处的侧壁固定安装有夹持缸22，夹持缸22左端固定安装有压条19，压条19右侧壁固定安装有动夹20，所述外框1顶端右部固定安装有气动转缸5，气动转缸5前端固定安装有摆架4，摆架4前侧右部固定安装有夹持头，所述外框1右侧固定安装有供气设备14，所述夹持缸22通过气管与供气设备14导通。

所述夹持头主要包括装配架16，所述装配架16中部固定安装有气缸18，气缸18位于装配架16内部的一端固定安装有夹板3，夹板3靠近装配架16一端的侧壁固定安装有滑销17，所述装配架16侧壁开设有与滑销17配合的通孔，所述气缸18通过管道与供气设备14导通。

所述外框1左部位于传送带11上方的前后侧壁开设有过料口10。

所述所述定夹15前后侧壁固定安装有对称设置的限位板12。

所述气动转缸5、直线模组6、转动模块7、伸缩缸8、电磁铁9、传送带11、电动滑台13、供气设备14、气缸18和夹持缸22与外部电源及外部控制设备电性连接，所述直线模组6采用双自由度直线滑台，所述转动模块7采用伺服往复转动台，所述伸缩缸8采用电动推杆，所述电动滑台13采用伺服滑台，所述供气设备14采用供气泵。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种全自动高精度多轴联动可调节壁装支架一体成型设备，使用时，将平板装的原料放置在传送带11上，通过传送带11输送到电磁铁9下方，伸缩缸8伸长，通过电磁铁9通电将原理吸起，之后伸缩缸8缩短，转动模块7逆行转动90°，将原料垂直，此时底座2位于电动滑台13正前方，之后通过直线模组6带动原料向上向右移动到定夹15和动夹20正上方，夹持缸22伸长，带动定夹15和动夹20远离，直线模组6下移将原料插入定夹15和动夹20之间，电磁铁9断电，原料与电磁铁分离，之后直线模组6复位，通过限位板12对原料进行限位，之后夹持缸22收紧，将原料夹紧，此时两个夹板3处于上下垂直状态，且气缸18缩短将夹板3远离，电动滑台13带动原料移动到夹板3之间，之后气缸18伸长，将原料上部夹紧，之后气动转缸5转动90度，将原料弯折一次为弯折成型，之后气缸18缩短使得夹板3与原料分离，之后电动滑台13带动原料移动到前部，夹持缸22伸长将原料放松，通过直线模组6配合电磁铁9将原料放回传送带11，将成型的原料传出，本装置在加工时，自动完成上料、折弯、下料等操作，灵活性和使用效率高；在加工时，上料位置不在动作位置，安全性高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。