一种四位钢背取放手装置的制作方法

本实用新型属于机械制造领域，具体涉及一种四位钢背取放手装置。

背景技术：

目前，很多场合的摩擦片压制主要由人工进行。在摩擦片压制过程中，需要作业人员将钢背放到模腔上钢背定位销之间。摩擦片压制完成后，需要作业人员将压制好的摩擦片从模具上取出。作业人员需要长期重复简单的动作，忍受压制过程中的高温环境。

所以急需一种减少人工成本，适应自动化操作的四位钢背取放手装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的：提出一种四位钢背取放手装置。以确保摩擦片自动化压制时，及时取走压制好的产品和将钢背放置到模具上，并降低了人工成本。

本实用新型提供一种四位钢背取放手装置，所述装置包括电磁铁安装板6、钢背检测传感器7、电磁铁8,其中：

电磁铁安装板6为矩形板；

钢背检测传感器7为接近开关，安装在电磁铁安装板6上，用于检测钢背是否存在；

电磁铁8安装在电磁铁安装板6，用于吸附钢背。

可选的，所述装置还包括安装板1、固定板4,其中：

固定板4设置在电磁铁安装板6的上面，固定板4的上端面有通过两个筋板固定的安装板1，固定板4设置有导向孔。

可选的，所述装置还包括电磁铁安装板导柱9、电磁铁缓冲弹簧10,其中：

电磁铁安装板导柱9为柱状结构，电磁铁安装板导柱9的一端固定在电磁铁安装板6上端面，电磁铁安装板导柱9的另一端穿过固定板4的导向孔；

电磁铁缓冲弹簧10设置在电磁铁安装板导柱9外围，以便电磁铁安装板6与固定板4之间的距离可调。

可选的，所述装置还包括安装板1、卸料气缸2、卸料杆安装板3、卸料杆5,其中：

卸料杆安装板3设置在固定板4上方；

卸料气缸2的缸体安装在安装板1下端面；卸料气缸2的活塞顶端安装在卸料杆安装板3上，以便驱动卸料杆安装板3上下运动；

卸料杆5的顶端安装在卸料杆安装板3的下端面。

可选的，所述卸料气缸2的数量为2个；卸料杆安装板3的数量为2个；卸料杆5的数量为8个。

可选的，所述安装板1的材质为铝合金；固定板4的材质为铝合金。

本实用新型的有益效果：该装置可适用于各种一次取放4个导磁性产品的场合。

本实用新型满足了摩擦片的全自动压制时取产品和放钢背的需求。本实用新型的在控制系统的控制下，能够全自动的取产品和放钢背，满足了摩擦片的全自动压制时取产品和放钢背的需求。

本实用新型降低生产成本。本实用新型全自动的取产品和放钢背，不需要作业人员参与，节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的四位钢背取放手装置示意图；

图2为本实用新型提供的四位钢背取放手装置示意图；

图3为本实用新型提供的四位钢背取放手装置示意图；

其中：

1-安装板、2-卸料气缸、3-卸料杆安装板、4-固定板、5-卸料杆、6-电磁铁安装板、7-钢背检测传感器、8-电磁铁、9-电磁铁安装板导柱、10-电磁铁缓冲弹簧。

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步详细说明。四位钢背取放手装置由一个安装板1、卸料气缸2、卸料杆安装板3、固定板4、卸料杆5、电磁铁安装板6、钢背检测传感器7、电磁铁8、电磁铁安装板导柱9和电磁铁缓冲弹簧10等组成。

卸料杆5固定在卸料杆安装板3上，卸料气缸2和固定板4安装在安装板1上，驱动卸料杆5将钢背与电磁铁8脱离。电磁铁安装板6通过导柱与固定板4连接，电磁铁缓冲弹簧10使电磁铁安装板6与固定板4保持分开。电磁铁8安装在电磁铁安装板6上。参见图1。

本实用新型的工作原理是：四位钢背取放手装置运动到压制好的摩擦片正上方后，其向下运动使电磁铁8接触压制好的摩擦片，驱动电磁铁8吸住压制好的摩擦片。电磁铁缓冲弹簧10可以使4个电磁铁都接触到压制好的摩擦片，而且也不会使四位钢背取放手装置的向下运动的驱动装置过载。四位钢背取放手装置向上运动和水平运动将压制好的摩擦片运送到指定的位置，释放电磁铁8，卸料气缸2驱动卸料杆安装板3带动卸料杆5，将压制好的摩擦片卸掉。参见图2。

四位钢背取放手装置运动到精确定位后的4片钢背正上方后，其向下运动使电磁铁8接触钢背，驱动电磁铁8吸住钢背。电磁铁缓冲弹簧10可以使4个电磁铁都接触到钢背，而且也不会使四位钢背取放手装置的向下运动的驱动装置过载。四位钢背取放手装置向上运动和水平运动将钢背运送到指定的模具上方，释放电磁铁8，卸料气缸2驱动卸料杆安装板3带动卸料杆5，将钢背放入模具。参见图3。

技术特征：

1.一种四位钢背取放手装置，其特征在于，所述装置包括电磁铁安装板(6)、钢背检测传感器(7)、电磁铁(8),其中：

电磁铁安装板(6)为矩形板；

钢背检测传感器(7)为接近开关，安装在电磁铁安装板(6)上，用于检测钢背是否存在；

电磁铁(8)安装在电磁铁安装板(6)，用于吸附钢背。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括安装板(1)、固定板(4),其中：

固定板(4)设置在电磁铁安装板(6)的上面，固定板(4)的上端面有通过两个筋板固定的安装板(1)，固定板(4)设置有导向孔。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电磁铁安装板导柱(9)、电磁铁缓冲弹簧(10),其中：

电磁铁安装板导柱(9)为柱状结构，电磁铁安装板导柱(9)的一端固定在电磁铁安装板(6)上端面，电磁铁安装板导柱(9)的另一端穿过固定板(4)的导向孔；

电磁铁缓冲弹簧(10)设置在电磁铁安装板导柱(9)外围，以便电磁铁安装板(6)与固定板(4)之间的距离可调。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括安装板(1)、卸料气缸(2)、卸料杆安装板(3)、卸料杆(5),其中：

卸料杆安装板(3)设置在固定板(4)上方；

卸料气缸(2)的缸体安装在安装板(1)下端面；卸料气缸(2)的活塞顶端安装在卸料杆安装板(3)上，以便驱动卸料杆安装板(3)上下运动；

卸料杆(5)的顶端安装在卸料杆安装板(3)的下端面。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述卸料气缸(2)的数量为2个；卸料杆安装板(3)的数量为2个；卸料杆(5)的数量为8个。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述安装板(1)为铝合金安装板；固定板(4)为铝合金固定板。

技术总结
本实用新型提供一种四位钢背取放手装置，所述装置包括电磁铁安装板6、钢背检测传感器7、电磁铁8，其中：电磁铁安装板6为矩形板；钢背检测传感器7为接近开关，安装在电磁铁安装板6上，用于检测钢背是否存在；电磁铁8安装在电磁铁安装板6，用于吸附钢背。

技术研发人员：徐波;周宗博;于爱平
受保护的技术使用者：西安益翔航电科技有限公司
技术研发日：2019.09.19
技术公布日：2020.09.22