一种钢背精确定位的钢背库装置的制作方法

本实用新型属于机械制造领域，具体涉及一种钢背精确定位的钢背库的装置。

背景技术：

目前，很多的摩擦片压制由人工进行，人工将钢背放置到模具上，生产效率低，人工成本高，不适应摩擦片自动化压制的需求。

随着摩擦片自动化压制生产线的研制，急需一种钢背精确定位的钢背库的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的：提出一种钢背精确定位的钢背库的装置。以确保能够自动的为摩擦片自动化压制生产线提供钢背精确定位的钢背库装置。

本实用新型提供一种钢背精确定位的钢背库装置，所述装置包括机架1、定位板3、定位机构支柱、定位机构调整螺钉12、定位平台13、定位调整板14、定位销钉15，其中：

定位机构支柱安装在机架1的顶板上；

定位平台13安装在定位机构支柱的上端；

定位调整板14设置有螺纹孔，定位调整板14安装在定位平台13的端面上；

定位机构调整螺钉12安装在定位调整板14的螺纹孔中；

定位板3设置有销钉孔，定位板3安装在定位平台13上；

定位销钉15安装在定位板3的销钉孔中。

可选的，所述装置还包括钢背顶升机构2，所述钢背顶升机构2包括顶升机构导柱20、顶升机构丝杠21、顶升机构顶杆22、顶升机构框架23、顶升机构滑板24、顶升机构伺服电机25、顶升机构安装板26，其中：

顶升机构框架23通过螺钉安装在机架1的下面；

顶升机构安装板26安装在顶升机构框架23底部；

顶升机构导柱20、顶升机构丝杠21、顶升机构伺服电机25安装在顶升机构安装板26上；

顶升机构伺服电机25通过同步带连接顶升机构丝杠21；

顶升机构滑板24通过导套连接在顶升机构导柱20上；

顶升机构丝杠21通过螺母连接顶升机构滑板24。

可选的，所述装置还包括钢背检测机构驱动气缸4、钢背检测板5、钢背检测机构气缸安装板16、钢背检测机构导柱17、钢背检测传感器18、钢背检测机构导套19,其中：

钢背检测机构导柱17的下端安装在机架1顶板的上面；

钢背检测板5通过钢背检测机构导套19与钢背检测机构导柱17连接；

钢背检测机构气缸安装板16安装在钢背检测机构导柱17的上端；

钢背检测机构驱动气缸4的缸体安装在钢背检测机构气缸安装板16上；

钢背检测机构驱动气缸4的活塞杆顶端与钢背检测板5连接；

钢背检测传感器18安装在钢背检测板5上。

可选的，所述装置还包四位转盘10、转盘驱动减速电机11,其中：

转盘驱动减速电机11通过螺钉安装在机架1顶板的下面；

四位转盘10与转盘驱动减速电机11输出轴连接。

可选的，所述装置还包括钢背仓导向销钉6、钢背仓顶板7、钢背仓导柱8、钢背仓底板9,其中：

钢背仓底板9安装在四位转盘10顶面；

钢背仓导向销钉6安装在钢背仓顶板7顶面的销孔内；

钢背仓导柱8的上端安装在钢背仓顶板7底面的销孔内；

钢背仓导柱8的下端安装在钢背仓底板9顶面的销孔内。

可选的，所述定位调整板14的数量为至少两个；顶升机构导柱20的数量为至少四个；钢背检测机构导柱17的数量为至少两个。

本实用新型的有益效果：该装置可适用于各种需要钢背精确定位的钢背库的场合。自动的为摩擦片自动化压制生产线提供四腔精确定位的钢背。

本实用新型满足了摩擦片自动化压制的需求。本实用新型能够全自动的、快速的，对四腔钢背进行精确定位，连续的为摩擦片自动化压制生产线提供钢背。满足摩擦片自动化压制生产线连续生产的需求。

本实用新型提高了生产效率。本实用新型全自动完成四腔精确定位的钢背供给，减少了生产辅助时间，因而提高了称重的生产效率。

本实用新型降低了生产成本。本实用新型全自动完成四腔精确定位的钢背供给，不需要作业人员参与，节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的钢背精确定位的钢背库的外形示意图；

图2为本实用新型提供的钢背精确定位的钢背库结构示意图；

图3为本实用新型提供的钢背精确定位的钢背库结构示意图；

其中：

1-机架、2-钢背顶升机构、3-定位板、4-钢背检测机构驱动气缸、5-钢背检测板、6-钢背仓导向销钉、7-钢背仓顶板、8-钢背仓导柱、9-钢背仓底板、10-四位转盘、11-转盘驱动减速电机、12-定位机构调整螺钉、13-定位平台、14-定位调整板、15-定位销钉、16-钢背检测机构气缸安装板、17-钢背检测机构导柱、18-钢背检测传感器、19-钢背检测机构导套、20-顶升机构导柱、21-顶升机构丝杠、22-顶升机构顶杆、23-顶升机构框架、24-顶升机构滑板、25-顶升机构伺服电机、26-顶升机构安装板

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步详细说明。钢背精确定位的钢背库装置由机架1、钢背顶升机构2、定位板3、钢背检测机构驱动气缸4、钢背检测板5、钢背仓导向销钉6、钢背仓顶板7、钢背仓导柱8、钢背仓底板9、四位转盘10、转盘驱动减速电机11、定位机构调整螺钉12、定位平台13、定位调整板14、定位销钉15、钢背检测机构气缸安装板16、钢背检测机构导柱17、钢背检测传感器18、钢背检测机构导套19、顶升机构导柱20、顶升机构丝杠21、顶升机构顶杆22、顶升机构框架23、顶升机构滑板24、顶升机构伺服电机25、顶升机构安装板26组成。

钢背顶升机构2，定位机构3和四位转盘10、转盘驱动减速电机11固定在机架1上。参见图1。

钢背仓导向销钉6、钢背仓顶板7、钢背仓导柱8、钢背仓底板9共同组成了钢背仓。参见图3。

钢背仓固定在四位转盘10上，四位转盘10通过转轴与转盘驱动减速电机11相连。参见图3。

钢背检测机构驱动气缸4安装在钢背检测机构气缸安装板16上，钢背检测板5与钢背检测机构驱动气缸4连接，钢背检测传感器18安装在钢背检测板5。参见图2。

本实用新型的工作原理是：如图1所示，钢背装填在钢背仓中，钢背检测机构驱动气缸4驱动钢背检测机构5下降，钢背顶升机构2同时推动钢背仓中的4组钢背向上运动，钢背检测机构5检测到钢背后停止向上推动钢背，取放手同时将钢背仓中的4片钢背取走，控制系统检测到钢背被取走后，钢背顶升机构2同时推动钢背仓中的4组钢背向上运动，直到钢背检测机构5检测到钢背后停止向上推动钢背。取放手将取到的钢背放入定位板3内进行精确定位，取放手将精确定位后的钢背取出，放入模具内。

钢背仓内的钢背被取完后，钢背顶升机构2向下运动到安全位置，钢背检测机构驱动气缸4驱动钢背检测机构5向上运动，转盘驱动减速电机11驱动四位转盘10，带动钢背仓旋转90°，使用第二个钢背仓内的钢背。如此循环。连续的为摩擦片自动化压制生产线提供精确定位后的钢背。满足摩擦片自动化压制生产线连续生产的需求。