一种油缸自动装配及检测设备的制作方法

本发明涉及油缸的自动装配及检测设备，具体涉及一种油缸自动装配及检测设备。

背景技术：

现使用的基桩承载力测试用的荷载箱，它是在基础桩桩底或桩中段安置多个液压油缸，对基础桩进行加载。荷载箱所用油缸结构简单，只有缸体和活塞两个主要部件，通过o形圈实现密封，但却需要承受50mpa以上的高压，远超一般用途的油缸，因此，装配时需要严格控制缸体和活塞的同心度，以免破坏密封圈，同时对密封性检测方面提出了更高的要求。该类油缸种类较多，直径差异较大，最大直径和最小直径相差3倍以上，如要实现自动装配，设备必须柔性适应产品。

目前采用人工单件装配的方式，依靠操作者目视和经验来把握同心度，随着操作者体力的下降，难免出现质量瑕疵。与此同时，缺乏对装配过后，产品密封性的过程检验，而是等到产品终检时再做压力测试，一旦出现质量问题，就需要拆卸、返工、再装配、再检验，带来人力及物力的浪费。因此需要一种能够实现自动装配的流水线作业的装置。

技术实现要素：

1.所要解决的技术问题：

针对上述技术问题，本发明提供一种油缸自动装配及检测设备，能够实现对油缸的自动装配与检测。

2.技术方案：

一种油缸自动装配及检测设备，包括缸体活塞输送装置、龙门搬运装置、过渡装配台、油缸压紧装置、油缸输送装置、悬臂吊、油管快速装配区、反力架以及液压站。

所述缸体活塞输送装置与包括两条并列的x轴方向的水平运输送带；一条用来运输油缸的活塞，另一条用于运输油缸的缸体；水平运输带将运输的部件运输至输送带的尾部；每条输送带的尾部设置可调行程挡板；所述可调行程挡板包括调节行程装置与方形块；所述方形块与零件能够接触；两者接触处挡板设置与零件相适应的凹槽；所述挡板通过与之连接的调节气缸实现在水平输送带的位置的调节，保证与之接触的部件的圆心在y轴方向上能够重合；每个挡板对应一个光电开关；当光电开关检测到挡板凹槽有部件接触时，所在的输送带停止运动。

所述龙门搬运装置包括x轴方向的龙门梁，龙门梁上装有上、下错位分布的双y轴直线模组；每个直线模组各装一个能够沿z轴方向移动轴直线模组，z轴直线模组上装有三爪气动卡盘，分别用于搬运缸体与活塞；所述龙门梁的正下方三爪气缸卡盘下方设置过度装配台；搬运缸体的三爪气缸先将缸体放置在过度装配台面上，搬运活塞的三爪气缸将活塞放置在缸体内部实现油缸的过度装配；所述过度装配台设置气缸装置；当过度装配结束后气缸装置将装配好的油缸推送至压紧工作台。

所述压紧工作台位于龙门梁下方，过度装配好的油缸被推至压紧工作台面上，安装在龙门梁的压紧气缸装置向下运动将活塞与缸体压紧；压紧气缸装置收回后，安装在压紧工作台面上的推料气缸装置将压紧后的油缸推送至油缸输送装置上。

压紧后的油缸通过悬臂吊将压紧后的油缸由油缸输送装置上吊至快速装配区；所述快速装配区设置有油管装置；油管装置插入缸体表面的油管接口，所述油管装置与液压站相连；通过设置在快速装配区的气缸装置将插入油管装置的油缸推入反力架。

所述反力架用于检测油缸承受预设的压强时的密封性；所述反力架包括并列的至少两个放置油缸的工装；当油缸放置在工装内时，工装内的限位工装下降至气缸的上部能够保证活塞上升的过程中不会脱离缸体；液压站的液体通过油管装置输入气缸中，活塞上升至限位工装；液压站继续输入使油缸内部的压强上升至预设的值，且稳定预设的时间；预设的时间后液压站停止输送，工装上部通过气缸结构将活塞压回；气缸结构收回，操作者人工拖出油缸，拆除油管，完成整个装配及检测过程。

进一步地，所述反力架的底板特定位置为活动的顶板，能够将放置在其上的油缸向上顶。

进一步地，所述反力架底板加工了不同尺寸的凹槽，能够提供不同大小的油缸的检测。

进一步地，所述水平运输送带的侧面设置挡板。

进一步地，所述可调行程挡板的凹槽可根据油缸外径更换大小。

3.有益效果：

（1）本发明提供一种对油缸装配与检测的一体化装置，通过可调行程挡板能够保证在装配前缸体与活塞的圆心在同一个轴上，实现装配时需要严格控制缸体和活塞的同心度的目的，以免破坏密封圈。并且能够适应不同大小的油缸的装配，通过调节可调行程挡板的位置实现缸体与活塞同心。

（2）本发明不仅实现对油缸的装配，同时对油缸的密封性进行检测，提高了效率。

附图说明

图1为本发明的整体侧视结构图；

图2为本发明的整体俯视结构图；

图3为本发明的整体侧视图；

图4为本发明中的图3中c的放大图；

图5为本发明中的可调行程挡板的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体的说明。

如附图1至5所示，一种油缸自动装配及检测设备，包括缸体活塞输送装置1、龙门搬运装置2、过渡装配台3、油缸压紧装置4、油缸输送装置5、悬臂吊6、油管快速装配区7、反力架8以及液压站9。图中a为缸体、b为活塞。

所述缸体活塞输送装置与包括两条并列的x轴方向的水平运输送带11；一条用来运输油缸的活塞，另一条用于运输油缸的缸体；水平运输带将运输的部件运输至输送带的尾部；每条输送带的尾部设置可调行程挡板12；所述可调行程挡板包括调节行程装置121与方形块122；所述方形块与零件能够接触；两者接触处挡板设置与零件相适应的凹槽；所述挡板通过与之连接的调节气缸实现在水平输送带的位置的调节，保证与之接触的部件的圆心在y轴方向上能够重合；每个挡板对应一个光电开关123；当光电开关检测到挡板凹槽有部件接触时，所在的输送带停止运动。

所述龙门搬运装置包括x轴方向的龙门梁21，龙门梁上装有上、下错位分布的双y轴直线模组22；每个直线模组各装一个能够沿z轴方向移动轴直线模组，z轴直线模组上装有三爪气动卡盘23，分别用于搬运缸体与活塞；所述龙门梁的正下方三爪气缸卡盘下方设置过度装配台3；搬运缸体的三爪气缸先将缸体放置在过度装配台面3上，搬运活塞的三爪气缸将活塞放置在缸体内部实现油缸的过度装配；所述过度装配台设置气缸装置；当过度装配结束后气缸装置将装配好的油缸推送至压紧工作台。

所述压紧工作台位于龙门梁下方，过度装配好的油缸被推至压紧工作台面上，安装在龙门梁的压紧气缸装置24向下运动将活塞与缸体压紧；压紧气缸装置收回后，安装在压紧工作台面上的推料气缸装置将压紧后的油缸推送至油缸输送装置上。

压紧后的油缸通过悬臂吊将压紧后的油缸由油缸输送装置上吊至快速装配区7；所述快速装配区设置有油管装置；油管装置插入缸体表面的油管接口，所述油管装置与液压站9相连；通过设置在快速装配区的气缸装置将插入油管装置的油缸推入反力架9。

所述反力架8用于检测油缸承受预设的压强时的密封性；所述反力架包括并列的至少两个放置油缸的工装；当油缸放置在工装内时，工装内的限位工装81下降至气缸的上部能够保证活塞上升的过程中不会脱离缸体；液压站的液体通过油管装置输入气缸中，活塞上升至限位工装；液压站继续输入使油缸内部的压强上升至预设的值，且稳定预设的时间；预设的时间后液压站停止输送，工装上部通过气缸结构82将活塞压回；气缸结构收回，操作者人工拖出油缸，拆除油管，完成整个装配及检测过程。

进一步地，所述反力架的底板特定位置为活动的顶板83，能够将放置在其上的油缸向上顶。

进一步地，所述反力架底板加工了不同尺寸的凹槽，能够提供不同大小的油缸的检测。

进一步地，所述水平运输送带的侧面设置挡板。

进一步地，所述可调行程挡板的凹槽可根据油缸外径更换大小。

具体实施过程：

本装置包含缸体活塞输送装置、龙门搬运装置、过渡装配台、油缸压紧装置、油缸输送装置、悬臂吊、油管快速装配区、3000t反力架以及液压站。

缸体活塞输送装置包括缸体输送装置与活塞输送装置，两者结构类似，由工作台、输送带、侧挡板和可调行程挡板组成，挡板上的圆凹槽与缸体或活塞匹配，挡板旁边装有光电开关，人工将缸体或活塞放至输送带上，输送带运载缸体或活塞前移，缸体或活塞与挡板凹槽接触，保证缸体和活塞的中心在同一轴线上（如附图5所示），光电开关同步检测到该现象，给出信号，输送带停止运动，一旦与挡板接触的缸体或活塞搬运走，光电开关同样会检测到，给出信号，输送带再次运动，如此循环。因该类产品规格较多，直径相差较大，而挡板又是以外圆定位的，因此挡板下方装有带刻度手动移动台，当更换缸体或活塞品种时，相应的调整挡板位置，从而保证定位的可靠性。如附4所示为调节的结构，给出的是手动调节的结构的具体实施例，其中1211为手动调节杆，1212为行程调节滑台。

龙门搬运装置包含龙门梁，龙门梁上装有上、下错位布置的双y轴直线模组，上述直线模组各装一个z轴直线模组，z轴直线模组上装有三爪气动卡盘。一旦缸体和活塞输送带停止，下方位置的y轴直线模组移动至缸体上方，z轴模组下移，气动三爪卡盘自定心的抓住缸体，y轴模组继续移动，将缸体放在过渡装配台上，气动三爪卡盘松开，上述零部件复位。与前面动作类似，气动三爪卡盘抓住活塞后，移动至缸体上方，卡盘不松，z轴模组下移，卡盘带着活塞压入缸体内，直至卡盘上的卡爪接近缸体上表面，卡盘松开，零部件复位，完成油缸的过渡装配。

过渡装配台上装有推料气缸，当油缸完成过渡装配时，将油缸推出，送至压紧工作台上。

油缸压紧装置包含压紧工作台，另一个推料气缸，以及装在龙门梁上压紧气缸。当油缸送至压紧工作台上后，压紧气缸下压，将活塞全部压入缸体，而后压紧气缸收回，然后推料气缸将油缸推送至油缸输送装置上。

油缸输送装置为一装在桌面上的输送带，带有单边挡板，防止油缸掉落下输送带。

操作者利用悬臂吊，将油缸输送装置上的油缸吊至快速装配区，将油管快速插入缸体上的接口，油管的另一头连接液压站，然后将油缸推入反力架相应的检测位。

反力架为标准3000t装置，检测位置下方开孔，同心装配压回气缸，气缸活塞杆带有活动顶板。反力架上方设有限位工装，工装高度与油缸高度匹配，保证检测油缸时，活塞不会脱离缸体。当液压站将液压油注入油缸后，油缸活塞伸出，但缸体与限位工装接触后，油缸内部压力上升至要求的50mpa，如压力稳定能稳定15min，则产品合格，15min后，液压站停止工作，下部的压回气缸顶起，将油缸活塞压回，液压油返回液压站，气缸收回，操作者人工拖出油缸，拆除油管，完成整个装配及检测过程。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本发明的，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。