一种零配件自动组装机的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体是一种零配件自动组装机。

背景技术：

随着自动化的技术的发展，尤其是机械手的广泛运用，零配件自动化组装成为工厂降低成本，提高生产效率的必然趋势。其中以柱状零件或者长方体状的零件(常见于一些接线端子)表面拧入螺丝，传统的人工拧入势必早成生产效率和成本的增加，故而自动化的工厂发展的必然趋势。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种零配件自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种零配件自动组装机，包括散装螺丝自动排列输送装置、轨道底座、工作台和门型支架，所述工作台的上表面通过螺钉固定连接有轨道底座和门型支架，轨道底座垂直于门型支架所在的平面设置，轨道底座上固定连接有导轨且对应滑动连接滑块，滑块的中部和两端分别固定连接零件固定夹具和两个零件固定气缸，其中零件固定夹具为金属块且其上表面开设两处与轨道方向垂直的零件固定槽；所述轨道底座一侧的工作台上表面通过螺钉安装有散装螺丝自动排列输送装置，且散装螺丝自动排列输送装置的螺钉输出端靠近轨道底座设置；所述轨道底座另一侧设置有上料振动盘，上料振动盘的输出端连接垂直于轨道底座侧面的零件输送槽的一端；

所述零件固定夹具在轨道底座上具有两个零件固定槽对应的一个上料装配工位和两个卸料工位，且两个卸料工位位于上料装配工位的两侧，通过换位气缸驱动滑块上的零件固定夹具并使得其上的两个零件固定槽在其对应的上料装配工位和卸料工位之间切换，其中上料装配工位与零件输送槽和且散装螺丝自动排列输送装置的螺钉输出端共线设置；两个所述的卸料工位处均对应设置有推料气缸；所述门型支架的顶部水平安装有水平位移驱动机构，水平位移驱动机构的滑块上竖直安装竖直位移驱动结构，竖直位移驱动结构的滑块上连接竖直设置的钻机，所述钻机的头部连接高强度磁性套筒。

作为本实用新型进一步的方案：所述零件固定气缸的输出端穿过零件固定夹具端部对应开设的通孔并固定连接零件固定槽内壁开设的凹槽内的压板，通过零件固定气缸带动压板微微伸缩实现对固定槽内的零件进行固定；所述轨道底座的一端端部通过螺栓固定连接换位气缸，换位气缸的输出端连接在滑块的端部。

作为本实用新型进一步的方案：所述零件输送槽的另一端与轨道底座侧面的间距为1-2mm且其高度与零件固定槽高度一致，该零件输送槽由金属板材弯曲成横截面为u形且内部通道宽度略大于柱状零件直径的结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述推料气缸的输出端通过联轴器同轴连接直径小于零件固定槽宽度的连杆，推料气缸的输出端与零件固定槽共面设置且通过支架固定连接在工作台的上表面；所述零件输送槽的两侧设置有挡板，挡板固定连接在工作台上，且挡板和轨道底座之间的工作台表面开设出料口，工作台下方位于出料口的位置设置有接料盘，所述出料口下方一侧连接导向板的一端，导向板的另一端向下倾斜朝向接料盘上方。

作为本实用新型进一步的方案：所述上料装配工位和散装螺丝自动排列输送装置之间设置有限位装置，限位装置主要由压力传感器、限位支架、法兰和限位杆构成，其中限位杆与上料装配工位等高度共面设置，限位杆滑动连接在限位支架上连接的法兰的中心孔内，同时，限位杆远离上料装配工位的一端接触压力传感器的感应端，同时压力传感器也固定连接在限位支架上，限位支架则固定连接在工作台的上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用提供了一种自动组装机的机械结构部分，能够实现双工位切换快速组装的目的。

附图说明

图1为零配件自动组装机的俯视结构示意图。

图2为零配件自动组装机的正面结构示意图。

图3为零配件自动组装机中限位装置的结构示意图。

图中：散装螺丝自动排列输送装置1、推料气缸2、轨道底座3、换位气缸4、零件固定槽5、挡板6、零件输送槽7、上料振动盘8、零件固定夹具9、零件固定气缸10、导轨11、滑块12、限位装置13、工作台14、出料口15、接料盘16、导向板17、门型支架18、水平位移驱动机构19、钻机20、竖直位移驱动结构21、压力传感器22、限位支架23、法兰24、限位杆25。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种零配件自动组装机，包括散装螺丝自动排列输送装置1、轨道底座3、工作台14和门型支架18，所述工作台14的上表面通过螺钉固定连接有轨道底座3和门型支架18，轨道底座3垂直于门型支架18所在的平面设置，轨道底座3上固定连接有导轨11且对应滑动连接滑块12，滑块12的中部和两端分别固定连接零件固定夹具9和两个零件固定气缸10，其中零件固定夹具9为金属块且其上表面开设两处与轨道方向垂直的零件固定槽5，零件固定槽5的两端对应的金属块两侧面也为通口结构，便于柱状的零件从端部进入；所述零件固定气缸10的输出端穿过零件固定夹具9端部对应开设的通孔并固定连接零件固定槽5内壁开设的凹槽内的压板，通过零件固定气缸10带动压板微微伸缩实现对固定槽内的零件进行固定；所述轨道底座3的一端端部通过螺栓固定连接换位气缸4，换位气缸4的输出端连接在滑块12的端部，即采用换位气缸4实现零件固定槽对应的两个工位的切换，便于交替上料、安装螺丝和出料。

所述轨道底座3一侧的工作台14上表面通过螺钉安装有散装螺丝自动排列输送装置1，且散装螺丝自动排列输送装置1的螺钉输出端靠近轨道底座3设置；所述轨道底座3另一侧设置有上料振动盘8，上料振动盘8的输出端连接垂直于轨道底座3侧面的零件输送槽7的一端，零件输送槽7的另一端与轨道底座3侧面的间距为1-2mm且其高度与零件固定槽5高度一致，该零件输送槽7由金属板材弯曲成横截面为u形且内部通道宽度略大于柱状零件直径的结构，以便于零件输送槽7将上料振动盘8上输出的柱状零件输送到零件固定槽5内。

具体的，所述零件固定夹具9在轨道底座3上具有两个零件固定槽5对应的一个上料装配工位和两个卸料工位，且两个卸料工位位于上料装配工位的两侧，通过换位气缸4驱动滑块12上的零件固定夹具9并使得其上的两个零件固定槽5在其对应的上料装配工位和卸料工位之间切换，其中上料装配工位与零件输送槽7和且散装螺丝自动排列输送装置1的螺钉输出端共线设置，以便于只有两个自由度的机械臂就能实现取放操作。

两个所述的卸料工位处均对应设置有推料气缸2，且推料气缸2的输出端通过联轴器同轴连接直径小于零件固定槽5宽度的连杆，推料气缸2的输出端与零件固定槽5共面设置且通过支架固定连接在工作台14的上表面；所述零件输送槽7的两侧设置有挡板6，挡板6固定连接在工作台14上，且挡板6和轨道底座3之间的工作台14表面开设出料口15，工作台14下方位于出料口15的位置设置有接料盘16，所述出料口15下方一侧连接导向板17的一端，导向板17的另一端向下倾斜朝向接料盘16上方，以便于推料气缸2推出零件以后能够落下被接料盘16接上。

所述门型支架18的顶部水平安装有水平位移驱动机构19，水平位移驱动机构19的滑块上竖直安装竖直位移驱动结构21，竖直位移驱动结构21的滑块上连接竖直设置的钻机20，此处需要说明的是水平位移驱动机构19和竖直位移驱动结构21均为常规的丝杠传动结构，其安装方式和控制方式都能直接采用现有技术进行解决，本申请不做赘述，所述钻机20的头部连接高强度磁性套筒(强磁电钻螺丝批头的一种，为现有技术)；所述钻机20的头部位于上料装配工位的正上方，在实际工作的过程中水平位移驱动机构19驱动钻机20在散装螺丝自动排列输送装置1的螺钉输出端和零件固定槽5之间往复运动，同时通过竖直位移驱动结构21进行往复升降以实现取钉和向零件中旋入螺钉的操作。

所述上料装配工位和散装螺丝自动排列输送装置1之间设置有限位装置13，限位装置13主要由压力传感器22、限位支架23、法兰24和限位杆25构成，其中限位杆25与上料装配工位等高度共面设置，且限位杆25用于限制零件在零件输送槽内的位置，便于定位和机械手控制程序的编程(主要是降低变量，此为本领技术人员的公知常识)，限位杆25滑动连接在限位支架23上连接的法兰24的中心孔内，同时，限位杆25远离上料装配工位的一端接触压力传感器22的感应端，同时压力传感器22也固定连接在限位支架23上，限位支架23则固定连接在工作台的上表面，该限位支架23对应的工作台面上开设倒t形轨道槽(用于连接的螺丝大头滑槽在t形轨道槽的横向槽孔内用于限位)，然后利用螺丝和螺母旋松的时候进行位置调节，并通过旋紧实现位置调节，以便于人为的对安装点的控制(该控制是准许误差存在的此处为公知常识，不做赘述)。

基于现有的程序框架结构和控制方法，在实际使用的时候，通过上料振动盘8首先工作将其内的柱状零件在其输出轨道上依次排列并通过零件输送槽7输送到初始处于上料装配工位的零件固定槽5内，由于限位装置13中压力传感器22能够感受到柱状零件到位的挤压力，故而能够产生一个循环的开始指令；即机械手(门型支架18、水平位移驱动机构19、钻机20、竖直位移驱动结构21构成的)从散装螺丝自动排列输送装置1的输出端取下螺丝并移动到上料装配工位的零件处进行螺丝拧入；当机械手复位完成后，换位气缸4对滑块进行工位切换，同时通过设置间歇时间控制相应的推料气缸2进行卸料。所述零件固定气缸10在压力传感器受压被触发后同时试下内部零件的夹紧，由于零件固定气缸10、换位气缸4和推料气缸2均是常规伸缩控制，故而可以采用先用的气动驱动系统进行控制，即本申请不做赘述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。