转盘式吹螺丝锁扶的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及转盘式吹螺丝锁扶。

背景技术：

在led行业、手机行业的螺丝，需要进行锁螺丝操作。

常规锁小螺丝只有吸附式，要经过锁螺丝→空行到固定吸螺丝位→吸取螺丝→再运行到打螺丝位，等数个步骤。

常规锁小螺丝的螺丝机，只有吸附方式取螺丝，锁螺丝，效率低下，而且吸附式的螺丝机没有扶正功能，容易斜，对位不准确，容易打坏产品。

因此现有技术还有待于进一步发展。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了转盘式吹螺丝锁扶，能够解决现有技术中存在的相关技术问题。

本实用新型实施例的提供一种转盘式吹螺丝锁扶，包括锁螺丝机构与检测下料机构，所述锁螺丝机构包括螺丝分度盘与锁螺丝组件，所述螺丝分度盘被驱动可运行至入料工位、检测工位、打螺丝工位，所述螺丝分度盘上设有对应入料工位、检测工位、打螺丝工位的工位槽孔，所述锁螺丝组件位于所述打螺丝工位的下方；

所述检测下料机构包括检测组件与下料组件，所述检测组件对应所述检测工位设置，所述下料组件位于所述打螺丝工位上方。

可选地，所述螺丝分度盘固定于用于装载分度马达的分度马达载板下方，且所述分度马达载板上还固定设有螺丝导向筒，所述螺丝导向筒与所述入料工位对应。

可选地，所述螺丝导向筒上设有出气孔，所述螺丝导向筒用于连接吹气式供料器。

可选地，所述锁螺丝组件包括弹片定位套，所述弹片定位套的两侧分别设有弹片，所述弹片定位套的下部设有螺丝定位片。

可选地，所述锁螺丝组件还包括弹片固定套，所述弹片固定套套设在所述弹片定位套上，用于固定所述弹片。

可选地，所述检测组件包括探针套与探针，所述探针连接有感应片，所述探针与所述感应片可沿所述探针套上下移动，所述感应片与所述检测组件的螺丝传感器配合使用。

可选地，所述探针套一侧设有开口，所述感应片可在所述开口内上下移动。

可选地，所述检测组件还包括检测机构支撑板，所述检测机构支撑板上固定设有螺丝上传感器和螺丝下传感器，所述螺丝上传感器和螺丝下传感器上下设置并可检测所述感应片。

可选地，所述下料组件包括伺服电批马达安装板、伺服电批马达，所述伺服电批马达的输出端设有螺丝批头。

可选地，所述下料组件与所述检测组件均固定在所述检测下料机构的安装平台上，并由驱动机构驱动可沿竖直方向移动。

本实用新型实施例提供的技术方案中，利用锁螺丝机构与检测下料机构，可以实现入料、检测与锁螺丝的同时进行，产品不易损坏，而且工作效率极高。

另外可以外接吹气式供料器，简化了供料步骤，实现了快速稳定锁螺丝的需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种转盘式吹螺丝锁扶的示意图。

图2为图1中自动锁紧机构的局部爆炸图。

电批上下运动伺服马达1；检测下料机构2；下料组件3；检测组件4；锁螺丝机构5；螺丝导向筒6；螺丝分度盘7；锁螺丝组件8；同步带9；分度马达10；分度马达载板11；伺服电批马达31；伺服电批马达安装板32；螺丝批头33；探针套41；开口42；感应片43；探针44；螺丝上传感器51；螺丝下传感器52；出气孔61；工位槽孔71；弹片固定套81；螺丝定位套82；弹片83；螺丝定位片84。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图对本实用新型实施例进行详细的描述。

图1为本实用新型实施例中一种转盘式吹螺丝锁扶的示意图；图2为图1中自动锁紧机构的局部爆炸图。

如图1及图2所示，本实用新型提供的一种转盘式吹螺丝锁扶，包括锁螺丝组件5与检测下料机构2。所述锁螺丝组件5包括螺丝分度盘7与锁螺丝组件8，所述检测下料机构2包括检测组件4与下料组件3。

所述转盘式吹螺丝锁扶设有三个工位：入料工位、检测工位、打螺丝工位。三个工位分别间隔90°设置，以适应所述螺丝分度盘7的转动。当然90°并不是唯一角度，可根据需求设置任意适合加工的角度。如上描述，每个工位独立存在，可同时进行。

其中，所述螺丝分度盘7由分度马达10通过同步带9驱动，所述螺丝分度盘7每转动90度，则切换一个工位。即所述螺丝分度盘7被驱动可运行至入料工位、检测工位、打螺丝工位。所述螺丝分度盘7上设有对应入料工位、检测工位、打螺丝工位的工位槽孔71。所述螺丝分度盘7的圆盘面上设有三个工位槽孔71，三个工位槽孔71均为通孔。

所述螺丝分度盘7固定于用于装载分度马达10的分度马达载板11下方，且所述分度马达载板11上还固定设有螺丝导向筒6，所述螺丝导向筒6与所述入料工位对应。所述分度马达载板11对应固定所述螺丝导向筒6的位置也设有通孔，所述螺丝导向筒6连接的吹气式供料器向螺丝导向筒6内吹送螺丝，气体从所述锁螺丝的出气孔61排出，螺丝则通过所述通孔进入所述螺丝分度盘的第一个工位槽孔71，进入料工位。所述分度马达10带动所述螺丝分度盘转动90°，所述螺丝进入检测工位，第一个工位槽孔71位于所述检测工位。

而所述锁螺丝组件8位于所述打螺丝工位的下方，正对打螺丝工位。由图2所示，所述锁螺丝组件8包括弹片定位套82、弹片83、螺丝定位片84以及弹片固定套81。所述弹片定位套82的两侧分别设有弹片83，所述弹片定位套82的下部设有螺丝定位片84。所述锁螺丝组件8的弹片固定套81套设在所述弹片定位套82上，用于固定所述弹片83。所述螺丝由所述下料组件3从位于所述打螺丝工位的工位槽孔71内顶进所述锁螺丝组件8内完成锁螺丝。

进一步地，所述检测下料机构2包括检测组件4与下料组件3，所述下料组件3与所述检测组件4均固定在所述检测下料机构2的安装平台上，并由驱动机构驱动可沿竖直方向移动。所述检测组件4对应所述检测工位设置，所述下料组件3位于所述打螺丝工位上方。

所述检测组件4还包括检测机构支撑板，所述检测组件4还包括电批上下运动伺服马达1、探针套41、感应片43与探针44，其中所述探针套41固定于所述检测机构支撑板，所述电批上下运动伺服马达1带动所述检测机构支撑板与所述探针套41连接。所述探针44与所述感应片43连接，所述探针44与检测工位内的螺丝接触后可带动与所述感应片43可沿所述探针套41上下移动。对应地，所述探针套41一侧设有开口42，所述感应片43可在所述开口42内上下移动。

所述检测组件4还包括螺丝上传感器51和螺丝下传感器52，所述螺丝上传感器51和螺丝下传感器52上下设置并可检测所述感应片43。所述感应片43与所述检测组件4的螺丝传感器配合使用。

进一步地，所述下料组件3包括伺服电批马达安装板32、伺服电批马达31，所述伺服电批马达的输出端设有螺丝批头33。所述伺服电批马达31驱动所述螺丝批头33将打螺丝工位的螺丝送进所述锁螺丝组件8内。

下面结合所述转盘式吹螺丝锁扶的具体工作原理对本实用新型做进一步地说明。

如图1及图2所示，吹气式供料器每次向所述螺丝导向筒6提供一螺丝，气体由所述螺丝导向筒6的出气孔61排出，螺丝则垂直落入所述螺丝分度盘7的工位槽孔71内。此时，分度马达10通过同步带9带动所述螺丝分度盘7转动90°，所述工位槽孔71位于检测工位，该工位槽孔71相邻的工位槽孔71则分别位于入料工位与打螺丝工位。

电批上下运动伺服马达1驱动所述检测下料机构2下移，固定于所述检测机构支撑板的检测组件4下移，所述检测组件4的探针44下移至所述检测工位，探针44与工位槽孔71内的螺丝接触，带动所述感应片43在所述探针套41的开口42内移动。如果所述感应片43在螺丝下传感器52下方，代表该工位槽孔71内没有螺丝，当感应片43与螺丝下传感器52同位时就是有一颗螺丝，当感应片43与螺丝上传感器51同位时就是有两颗螺丝。机器根据不同的感应状态，作为不同响应处理，只有在一颗螺丝的状态，才能把螺丝送入打螺丝工位的锁螺丝组件8内。螺丝送到检测位进行检测有无螺丝还是两颗螺丝，如果没有螺丝再吹送一次螺丝，如果有螺丝则送入打螺丝工位，两颗螺丝去清料位清除螺丝，保证螺丝定位套82内只有一颗螺丝。

进一步地，所述检测组件4检测到只有一个螺丝，则所述螺丝分度盘7继续转动90°，位于打螺丝工位。伺服电批马达31则驱动螺丝批头33下移(分度马达载板11对应设有供下料机构下移的孔)，将工位槽孔71内的螺丝打进所述锁螺丝组件8内。螺丝进入所述锁螺丝组件8内经由螺丝定位片84、弹片83、螺丝定位套82、弹片固定套81的作用下完成打螺丝步骤。

需说明的是，因附图大小及便于理解附图的原因，图2仅示出了图1部分结构爆炸图，以免太多如螺栓、螺钉、定位板、铜套等零部件的干扰影响示意图。

有上述实施例可知，本实用新型可连接吹气式供料器供料，吹出的螺丝从螺丝导向筒垂直进入，螺丝分度盘旋转90°，螺丝送到检测工位进行检测，恒定扭力的伺服电批马达，通过电批上下运动伺服马达下降，将螺丝推出，扭入产品内，从而实现了快速稳定锁螺丝。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。