1.一种螺柱焊接设备的工件高度智能自适应装置，其特征在于：包括底座及与底座连接的焊枪主体；焊枪主体包括安装支架、枪筒、枪芯、枪芯位置感应器、送钉管及第二弹簧；安装支架包括平行间隔设置的第一立板及第二立板，枪筒固定设置于第一立板及第二立板的第一端，第一立板及第二立板的第二端朝向底座，第一立板及第二立板与枪筒垂直设置；枪芯沿轴向可活动地设置于枪筒的内部，枪筒内设置有用于驱动枪芯沿轴向移动的驱动单元；枪芯的第一端设置有枪头，枪头连接有夹头；第一立板靠近枪头设置，第二立板远离枪头设置；枪芯的第二端的周向侧壁上突出设置有连接凸块，连接凸块上安装有光栅单元；送钉管的末端与枪芯的枪头连接；枪筒的外侧壁朝向底座的一侧开设有条形开口，连接凸块从条形开口处伸出于枪筒的外部；枪芯位置感应器固定设置于枪筒上，且位于条形开口的外侧；第一立板或第二立板上设置有第二挂钩；第二弹簧的第一端与第二挂钩连接，第二端与连接凸块连接；枪芯位置感应器用于感应光栅单元。
2.如权利要求1所述的螺柱焊接设备的工件高度智能自适应装置，其特征在于：所述光栅单元包括突出设置于延伸块的第一侧的第一光栅，及突出设置于延伸块的第二侧的第二光栅；枪芯位置感应器包括设置于条形开口靠近第一光栅的一侧的第一位置感应器及设置于条形开口靠近第二光栅的一侧的第二位置感应器；第一位置感应器用于感应第一光栅，第二位置感应器用于感应第二光栅。
3.如权利要求1所述的螺柱焊接设备的工件高度智能自适应装置，其特征在于：所述底座上平行间隔固定设置有两个导向套筒，导向套筒的中部开设有通孔，一个导向套筒的端部固定设置有连接柱；第一立板与第二立板之间还平行地连接有两根滑柱，两根滑柱分别穿过两个导向套筒的通孔；第一立板或第二立板的侧面设置有第一挂钩，一第一弹簧的第一端与连接柱连接，第二端与第一挂钩连接。
4.如权利要求3所述的螺柱焊接设备的工件高度智能自适应装置，其特征在于：所述连接柱的末端沿轴向凹陷设置有第一连接槽，第一弹簧的第一端与连接柱的第一连接槽连接。
5.如权利要求3所述的螺柱焊接设备的工件高度智能自适应装置，其特征在于：所述另一个导向套筒的端部突出固定设置有极限位置感应块，第一立板或第二立板的侧面靠近极限位置感应块的位置设置有极限位置感应器。
6.如权利要求5所述的螺柱焊接设备的工件高度智能自适应装置，其特征在于：所述第一立板朝向第二立板的侧面设置有安装板，极限位置感应器安装于安装板上，第二挂钩突出设置于安装板上。
7.如权利要求3所述的螺柱焊接设备的工件高度智能自适应装置，其特征在于：所述焊枪主体还包括抵接柱，抵接柱的第一端与第一立板连接，第二端突出于枪芯的夹头。