螺柱焊接设备的工件高度智能自适应装置的制作方法

本实用新型涉及螺柱焊接技术领域，特别是一种螺柱焊接设备的工件高度智能自适应装置。

背景技术：

现有的螺柱焊接装置在z轴不能自动适应工件的高度，特别是多个工件的高度相差较大时，螺柱焊接设备难以适应每一工件的高度，当多个工件的高度落差较大时，螺柱焊接设备难以根据工件的高度的基础上精确控制螺柱焊接的熔深。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种能够自适应工件的高度、便于精确控制熔深的螺柱焊接设备的工件高度智能自适应装置，以解决上述问题。

一种螺柱焊接设备的工件高度智能自适应装置，包括底座及与底座连接的焊枪主体；焊枪主体包括安装支架、枪筒、枪芯、枪芯位置感应器、送钉管及第二弹簧；安装支架包括平行间隔设置的第一立板及第二立板，枪筒固定设置于第一立板及第二立板的第一端，第一立板及第二立板的第二端朝向底座，第一立板及第二立板与枪筒垂直设置；枪芯沿轴向可活动地设置于枪筒的内部，枪筒内设置有用于驱动枪芯沿轴向移动的驱动单元；枪芯的第一端设置有枪头，枪头连接有夹头；第一立板靠近枪头设置，第二立板远离枪头设置；枪芯的第二端的周向侧壁上突出设置有连接凸块，连接凸块上安装有光栅单元；送钉管的末端与枪芯的枪头连接；枪筒的外侧壁朝向底座的一侧开设有条形开口，连接凸块从条形开口处伸出于枪筒的外部；枪芯位置感应器固定设置于枪筒上，且位于条形开口的外侧；第一立板或第二立板上设置有第二挂钩；第二弹簧的第一端与第二挂钩连接，第二端与连接凸块连接；枪芯位置感应器用于感应光栅单元。

进一步地，所述光栅单元包括突出设置于延伸块的第一侧的第一光栅，及突出设置于延伸块的第二侧的第二光栅；枪芯位置感应器包括设置于条形开口靠近第一光栅的一侧的第一位置感应器及设置于条形开口靠近第二光栅的一侧的第二位置感应器；第一位置感应器用于感应第一光栅，第二位置感应器用于感应第二光栅。

进一步地，所述底座上平行间隔固定设置有两个导向套筒，导向套筒的中部开设有通孔，一个导向套筒的端部固定设置有连接柱；第一立板与第二立板之间还平行地连接有两根滑柱，两根滑柱分别穿过两个导向套筒的通孔；第一立板或第二立板的侧面设置有第一挂钩，一第一弹簧的第一端与连接柱连接，第二端与第一挂钩连接。

进一步地，所述连接柱的末端沿轴向凹陷设置有第一连接槽，第一弹簧的第一端与连接柱的第一连接槽连接。

进一步地，所述另一个导向套筒的端部突出固定设置有极限位置感应块，第一立板或第二立板的侧面靠近极限位置感应块的位置设置有极限位置感应器。

进一步地，所述第一立板朝向第二立板的侧面设置有安装板，极限位置感应器安装于安装板上，第二挂钩突出设置于安装板上。

进一步地，所述焊枪主体还包括抵接柱，抵接柱的第一端与第一立板连接，第二端突出于枪芯的夹头。

与现有技术相比，本实用新型的螺柱焊接设备的工件高度智能自适应装置包括底座及与底座连接的焊枪主体；焊枪主体包括安装支架、枪筒、枪芯、枪芯位置感应器、送钉管及第二弹簧；安装支架包括平行间隔设置的第一立板及第二立板，枪筒固定设置于第一立板及第二立板的第一端，第一立板及第二立板的第二端朝向底座，第一立板及第二立板与枪筒垂直设置；枪芯沿轴向可活动地设置于枪筒的内部，枪筒内设置有用于驱动枪芯沿轴向移动的驱动单元；枪芯的第一端设置有枪头，枪头连接有夹头；第一立板靠近枪头设置，第二立板远离枪头设置；枪芯的第二端的周向侧壁上突出设置有连接凸块，连接凸块上安装有光栅单元；送钉管的末端与枪芯的枪头连接；枪筒的外侧壁朝向底座的一侧开设有条形开口，连接凸块从条形开口处伸出于枪筒的外部；枪芯位置感应器固定设置于枪筒上，且位于条形开口的外侧；第一立板或第二立板上设置有第二挂钩；第二弹簧的第一端与第二挂钩连接，第二端与连接凸块连接；枪芯位置感应器用于感应光栅单元。如此能够自适应工件的高度、便于精确控制熔深。

附图说明

以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：

图1为本实用新型提供的螺柱焊接设备的工件高度智能自适应装置的立体示意图。

图2为本实用新型提供的螺柱焊接设备的工件高度智能自适应装置的拆分示意图。

图3为本实用新型提供的螺柱焊接设备的工件高度智能自适应装置的爆炸示意图。

图4为本实用新型提供的螺柱焊接设备的工件高度智能自适应装置的拆分的另一视角的示意图。

图5为图4中的a部分的放大示意图。

图6为图2中的焊枪主体的拆分示意图。

具体实施方式

以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参考图1及图2，本实用新型提供的螺柱焊接设备的工件高度智能自适应装置包括底座10、焊枪主体20及连接底座10与焊枪主体20的第一弹簧30。

底座10上平行间隔固定设置有两个导向套筒11，导向套筒11的中部开设有通孔，通孔内设置有阻尼单元。

请参考图3，其中一个导向套筒11的端部固定设置有连接柱12，连接柱12的末端沿轴向凹陷设置有第一连接槽121；另一个导向套筒11的端部突出固定设置有极限位置感应块13。

焊枪主体20包括安装支架21、枪筒22、枪芯23、极限位置感应器24、枪芯位置感应器25、抵接柱26、送钉管27、两根滑柱28及第二弹簧29。

安装支架21包括平行间隔设置的第一立板211及第二立板212，枪筒22固定设置于第一立板211及第二立板212的第一端，第一立板211及第二立板212的第二端朝向底座10。第一立板211及第二立板212与枪筒22垂直设置。

两根滑柱28平行地连接于第一立板211与第二立板212之间，且分别穿过两个导向套筒11的通孔，并通过阻尼单元与导向套筒11的内侧壁滑动连接。滑柱28与枪筒22平行设置。

枪芯23沿轴向可活动地设置于枪筒22的内部，枪筒22内设置有用于驱动枪芯23沿轴向移动的驱动单元。驱动单元为电磁驱动组件。

枪芯23的第一端设置有枪头231，枪头231连接有夹头232；枪芯23的第二端的周向侧壁上突出设置有连接凸块233，第二弹簧29的第一端与连接凸块233连接。连接凸块233还连接有延伸块234，延伸块234上安装有光栅单元235。

送钉管27的末端与枪芯23的枪头231连接，用于为枪芯23供应螺钉。

枪筒22的外侧壁朝向底座10的一侧开设有条形开口，连接凸块233及延伸块234从条形开口处伸出于枪筒22的外部。

枪芯位置感应器25固定设置于枪筒22上，且位于条形开口的外侧。

第一立板211靠近枪头231设置，第二立板212远离枪头231设置。

抵接柱26的第一端与第一立板211连接，第二端突出于枪芯23的夹头232，即当枪芯23的第一端朝下时，自由状态下抵接柱26的第二端的高度低于夹头232的高度，自由状态下的夹头232与抵接柱26的第二端之间具有第一距离。如此工件向上抵压枪芯23一段距离后，将与抵接柱26抵接，从而带动焊枪主体20整体向上移动一段距离。

第二立板212朝向第一立板211的侧面设置有第一挂钩2121，第一弹簧30的第一端与连接柱12的第一连接槽121连接，第二端与第一挂钩2121连接。

极限位置感应器24设置于第一立板211朝向第二立板212的侧面，极限位置感应器24用于感应极限位置感应块13。

请参考图4及图5，第一立板211朝向第二立板212的侧面设置有安装板2111，极限位置感应器24安装于安装板2111上，安装板2111上还突出设置有第二挂钩2112。第二弹簧29的第一端与第二挂钩2112连接。

请参考图6，光栅单元235包括突出设置于延伸块234的第一侧的第一光栅2351，及突出设置于延伸块234的第二侧的第二光栅2352。

枪芯位置感应器25包括设置于条形开口靠近第一光栅2351的一侧的第一位置感应器251及设置于条形开口靠近第二光栅2352的一侧的第二位置感应器252。

第一位置感应器251用于感应第一光栅2351以得知枪芯23的第一移动距离，第二位置感应器252用于感应第二光栅2352以得知枪芯23的第二移动距离。

工作时，枪芯23先与工件抵接，本实用新型提供的螺柱焊接设备的工件高度智能自适应装置向下移动一段距离，枪芯23在工件抵接的抵接作用下相对枪筒22向上移动第一移动距离，第一位置感应器251用于侦测第一移动距离，并将枪筒22移动第一移动距离后位置设置为参考原点，焊接时枪筒22内的驱动单元驱动枪芯23向下移动第二移动距离，第二位置感应器252基于参考原点侦测第二移动距离，第二移动距离即为焊接时需要控制的熔深。

其他实施方式中，也可取消第二位置感应器252及第二光栅2352。第一位置感应器251基于参考原点感应第一光栅2351以侦测第二移动距离。

在焊接前，若工件的高度较高，螺柱焊接设备的工件高度智能自适应装置向下移动的距离超出了夹头232与抵接柱26的第二端之间的第一距离时，首先枪芯23在工件抵接的抵接作用下相对枪筒22向上移动第一移动距离，之后工件与抵接柱26抵接，带动焊枪主体20整体相对底座10向上移动第三移动距离，由于此时焊枪主体20整体向上移动，枪芯23相对枪筒22没有发生相对运动，因此之后仍将枪筒22移动第一移动距离后位置设置为参考原点，焊接时枪筒22内的驱动单元驱动枪芯23向下移动第二移动距离，第二位置感应器252基于参考原点侦测第二移动距离。

本实用新型提供的螺柱焊接设备的工件高度智能自适应装置还设置有一报警器，报警器可设置于枪筒22或安装支架21上，当极限位置感应器24感应到极限位置感应块13时，报警器报警且螺柱焊接设备的工件高度智能自适应装置停止工作，避免螺柱焊接设备的工件高度智能自适应装置被工件顶坏。

本实用新型的螺柱焊接装置的工件高度智能自适应装置另外可配合水平的x轴及y轴驱动装置可实现三维定位，自动配合工件的位置进行工作。

与现有技术相比，本实用新型的螺柱焊接设备的工件高度智能自适应装置包括底座10及与底座10连接的焊枪主体20；焊枪主体20包括安装支架21、枪筒22、枪芯23、枪芯位置感应器25、送钉管27及第二弹簧29；安装支架21包括平行间隔设置的第一立板211及第二立板212，枪筒22固定设置于第一立板211及第二立板212的第一端，第一立板211及第二立板212的第二端朝向底座10，第一立板211及第二立板212与枪筒22垂直设置；枪芯23沿轴向可活动地设置于枪筒22的内部，枪筒22内设置有用于驱动枪芯23沿轴向移动的驱动单元；枪芯23的第一端设置有枪头231，枪头231连接有夹头232；第一立板211靠近枪头231设置，第二立板212远离枪头231设置；枪芯23的第二端的周向侧壁上突出设置有连接凸块233，连接凸块233上安装有光栅单元235；送钉管27的末端与枪芯23的枪头231连接；枪筒22的外侧壁朝向底座10的一侧开设有条形开口，连接凸块233从条形开口处伸出于枪筒22的外部；枪芯位置感应器25固定设置于枪筒22上，且位于条形开口的外侧；第一立板211或第二立板212上设置有第二挂钩2112；第二弹簧29的第一端与第二挂钩2112连接，第二端与连接凸块233连接；枪芯位置感应器25用于感应光栅单元235。如此能够自适应工件的高度、便于精确控制熔深。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。